本发明涉及夹持臂技术领域，具体为一种电焊机器人用夹持臂。
背景技术：
电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作，其工作原理是：通过常用的220v或380v电压，通过电焊机里的变压器降低电压，增强电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高。电弧焊是应用最广泛的焊接方法，包括手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、熔化极气体保护焊等，因电弧焊使用电源，其产生的高温电弧容易引发火灾爆炸，危险性较大。
现有的电焊机器人用夹持臂，大多为一体式结构，无法灵活的调整夹持臂的角度，由于在进行焊接工作时，工人需要根据实际情况来调整焊接角度，有时候还需要多角度焊接，而传统的电焊机器人用夹持臂无法做到这一点，此外由于焊接工作是一项危险较大的工作，所以防护措施一定要全面，而现有的电焊机器人用夹持臂的保护措施不够全面，在进行焊接时，夹持物容易脱落而造成危险，此外传统的电焊机器人用夹持臂拆卸不便，使用不够灵活。
所以，如何设计一种电焊机器人用夹持臂，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电焊机器人用夹持臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电焊机器人用夹持臂，包括安装座，所述安装座一侧设有第一支撑臂，所述第一支撑臂嵌入设置于所述安装座内，并与所述安装座通过螺栓固定连接，所述第一支撑臂侧面设有走线槽，所述走线槽侧面的一端设有进线孔，所述第一支撑臂一侧设有调节螺栓，所述调节螺栓贯穿设置于所述第一支撑臂中间位置，并与所述第一支撑臂通过螺栓活动连接，所述第一支撑臂顶部的一侧设有第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂通过螺栓活动连接，所述第二支撑臂侧面的一端设有连接部，所述连接部一侧设有轴套，所述轴套与所述第二支撑臂通过所述连接部活动连接，所述轴套内部设有可伸缩轴，所述可伸缩轴侧面的一端设有卡套，所述卡套一侧设有卡簧，所述轴套侧面设有第二爪杆，所述第二爪杆嵌入设置于所述轴套内，并与所述卡簧通过螺栓活动连接，所述第二爪杆一侧设有第一爪杆，所述第一爪杆侧面的一端设有活动连接部，且所述第二爪杆与第一爪杆通过所述连接部活动连接，所述第一爪杆一侧设有卡爪，所述第一爪杆与所述卡爪通过所述连接部活动连接。
进一步的，所述安装座侧面设有卡口，所述卡口内部设有螺口，所述螺口嵌入设置于所述卡口内，并与所述卡口紧密贴合并固定。
进一步的，所述安装座顶部设有加固套，所述加固套嵌套设置于所述第一支撑臂上，所述加固套顶部设有紧固螺栓，且所述加固套与所述第一支撑臂通过紧固螺栓固定连接。
进一步的，所述第一支撑臂顶部设有滴油孔。
进一步的，所述u型槽内部设有防磨垫片，所防磨垫片嵌入设置于所述u型槽内，并与所述u型槽紧密贴合并固定。
进一步的，所述第一爪杆一侧设有卡爪，所述第一爪杆与所述卡爪(16)通过所述连接部活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种电焊机器人用夹持臂，设有加固套，让该夹持臂在使用时更加安全，不会轻易脱落，而且该夹持臂的卡爪由多节爪杆构成，夹持更加稳固，此种电焊机器人用夹持臂，结构紧凑，结构稳定，保护措施全面，设计优化，使用方便灵活，操作安全可靠，稳定性高，耐磨性强，不易损坏，此外，该电焊机器人用夹持臂，使用简单方便，功能多样，且装卸便捷，铸造成本小，具有广阔的应用前景和实用优势。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的卡爪局部结构示意图；
图3是本发明的轴套局部结构示意图；
图中：1-安装座；2-卡口；3-螺口；4-加固套；5-紧固螺栓；6-第一支撑臂；7-走线槽；8-进线孔；9-调节螺栓；10-u型槽；11-防磨垫片；12-第二支撑臂；13-滴油孔；14-连接部；15-轴套；16-卡爪；17-第一爪杆；18-活动连接部；19-可伸缩轴；20-卡套；21-卡簧；22-第二爪杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电焊机器人用夹持臂，包括安装座1，所述安装座1一侧设有第一支撑臂6，所述第一支撑臂6嵌入设置于所述安装座1内，并与所述安装座1通过螺栓固定连接，所述第一支撑臂6侧面设有走线槽7，所述走线槽7侧面的一端设有进线孔8，所述第一支撑臂6一侧设有调节螺栓9，所述调节螺栓9贯穿设置于所述第一支撑臂6中间位置，并与所述第一支撑臂6通过螺栓活动连接，所述第一支撑臂6顶部的一侧设有第二支撑臂12，所述第二支撑臂12与所述第一支撑臂6通过螺栓活动连接，所述第二支撑臂12侧面的一端设有连接部14，所述连接部14一侧设有轴套15，所述轴套15与所述第二支撑臂12通过所述连接部14活动连接，所述轴套15内部设有可伸缩轴19，所述可伸缩轴19侧面的一端设有卡套20，所述卡套20一侧设有卡簧21，所述轴套15侧面设有第二爪杆22，所述第二爪杆22嵌入设置于所述轴套15内，并与所述卡簧21通过螺栓活动连接，所述第二爪杆22一侧设有第一爪杆17，所述第一爪杆17侧面的一端设有活动连接部18，且所述第二爪杆22与第一爪杆17通过所述连接部18活动连接，所述第一爪杆17一侧设有卡爪16，所述第一爪杆17与所述卡爪16通过所述连接部18活动连接。
进一步的，所述安装座1侧面设有卡口2，所述卡口2内部设有螺口3，所述螺口3嵌入设置于所述卡口2内，并与所述卡口2紧密贴合并固定，所述卡口2和螺口3，能够让该夹持臂更加稳固。
进一步的，所述安装座1顶部设有加固套4，所述加固套4嵌套设置于所述第一支撑臂6上，所述加固套4顶部设有紧固螺栓5，且所述加固套4与所述第一支撑臂6通过紧固螺栓5固定连接，所述加固套4能稳固第一支撑臂6。
进一步的，所述第一支撑臂6顶部设有滴油孔13，通过所述滴油孔13，使用者能够便利的添加润滑油。
进一步的，所述u型槽10内部设有防磨垫片11，所防磨垫片11嵌入设置于所述u型槽10内，并与所述u型槽10紧密贴合并固定，所述防磨垫片11能减少该夹持臂的磨损，延长使用寿命。
进一步的，所述第一爪杆17一侧设有卡爪16，所述第一爪杆17与所述卡爪16通过所述连接部18活动连接，通过所述卡爪16，该夹持臂夹持的物品不易掉落，而且更加稳固。
工作原理：首先，使用安装座1将该电焊机器人用夹持臂安装在适当位置，接着将第一支撑臂6与安装座1组合好，并且将加固套4套在第一支撑臂6上，并且用紧固螺栓5将其固定，然后将依次将第二支撑臂12、卡爪16等组合好，在组装完成之后，将外接线路连接好，在使用时，将需要夹持的物品放置于卡爪16上，接着轴套15内的可伸缩轴19会向后收缩，并且带动卡套20向后移动，而轴套15上的第二爪杆22会随之收紧，将物品夹紧，因为在安装座1侧面设有卡口2，并且在卡口2内部设有螺口3，所以该电焊机器人用夹持臂在使用时更加稳固，不会因工作时产生的震动而发生位移，能让焊接工作更加顺利得到进行，因为在u型槽10内部设有防磨垫片11，所以该电焊机器人用夹持臂不容易被磨损，使用寿命更长。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。