本发明涉及侦察机器人设备技术领域，尤其涉及一种防爆消防侦察机器人。
背景技术
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。防爆消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
但是现有的防爆消防侦察机器人救援时火灾熄灭效率低，移动不便，且易爆环境下的情况收集效率低，导致数据信息采集不足，影响救援。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有的防爆消防侦察机器人救援时火灾熄灭效率低，移动不便，且易爆环境下的情况收集效率低，导致数据信息采集不足，影响救援的问题，而提出的一种防爆消防侦察机器人。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种防爆消防侦察机器人，包括安装座，所述安装座的内部设有安装腔，所述安装腔内对称设有两个立柱，两个所述立柱的内部均设有中空槽，所述中空槽内设有转动杆，所述转动杆上固定连接有第二锥齿轮，所述转动杆的两端依次贯穿中空槽与安装座并连接有滚轮，所述安装座的下端固定有固定架，所述固定架的上端通过锁紧螺钉固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端贯穿安装座并固定连接有与第二锥齿轮相互啮合的第一锥齿轮；
所述安装座的上端固定有机体，所述机体的内部设有置物腔，所述置物腔内的底端固定有储水箱，所述储水箱的内部设有进水管，所述进水管的一端贯穿储水箱与机体并螺纹连接有密封盖，所述密封盖与机体的外侧壁相抵，所述储水箱的内部固定有增压泵，所述增压泵的出水口连通有输水管，所述输水管远离增压泵的一端依次贯穿储水箱与机体并连接有喷头，所述输水管上固定套设有移动块，所述机体的外侧壁上设有与移动块对应的凹槽，所述移动块远离输水管的一端与凹槽内侧壁相抵，所述凹槽内设有传动杆，所述传动杆的一端与凹槽内侧壁转动连接，所述传动杆的另一端依次贯穿移动块与机体并固定连接有从动轮，所述传动杆与移动块之间螺纹连接，所述机体的外侧壁上通过锁紧螺钉固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间套设有传动带；
所述机体的内部设有放置槽，所述放置槽内设有控制装置，所述控制装置的输出端与增压泵的输入端电性连接，所述机体的外侧壁上固定有安装架，所述安装架内部固定有信号接收装置，所述信号接收装置的输出端与控制装置的输入端电性连接，所述机体的上端通过锁紧螺钉固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有转盘，所述转盘的上端固定有限位架，所述限位架的内部设有摄像机，所述限位架的外侧壁上设有将摄像机固定在其内部的锁紧螺钉。
优选地，所述转盘与机体的上端侧壁之间均固定有固定块，两个所述固定块之间设有支撑杆，所述支撑杆的两端分别贯穿两个固定块并与固定块内的侧壁相抵，所述支撑杆上固定套设有两个卡环，两个所述卡环分别位于两个固定块内。
优选地，所述滚轮的两侧均设有限位环，两个所述限位环均固定套设在转动杆上。
优选地，所述传动杆上固定套设有两个轴套，两个所述轴套分别位于机体的两侧。
优选地，所述进水管上固定套设有密封圈，所述密封圈与储水箱的外侧壁相抵。
优选地，所述输水管上固定套设有两个密封环，两个所述密封环分别位于机体的两侧。
优选地，所述信号接收装置采用230-d1接收器。
优选地，所述立柱的两侧均设有与立柱外侧壁相抵的固定环，两个所述固定环均固定套设在转动杆上。
优选地，所述控制装置采用80s51控制器。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明中，通过第一伺服电机驱动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的啮合作用，使第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动转动杆转动，转动杆转动带动滚轮转动，滚轮转动实现整体的移动，方便不同位置的火灾熄灭需求。
(2)通过摄像机收集火灾现在影像收据，将数据通过无线传输给信号接收装置，信号接收装置将接收到的信号传输给控制装置，控制装置给增压泵传输一个启动的信号，增压泵启动将储水箱内的水经由输水管并通过喷头喷出，实现火灾的熄灭，通过驱动电机驱动带动转盘转动，转盘转动带动摄像机转动，实现火灾现场周围的情况，数据收集效率高，提高救援效率，且喷头喷洒时，通过第二伺服电机驱动带动主动轮转动，转动轮转动通过传动带实现从动轮转动，从动轮转动带动传动杆转动，通过传动杆与移动块之间的螺纹作用，传动杆转动实现移动块在传动杆上移动，从而带动输水管摆动，提高喷头喷洒范围，提高火灾熄灭效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种防爆消防侦察机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种防爆消防侦察机器人的传动杆侧视结构示意图；
图3为图1的a处结构示意图。
图中：1安装座，2立柱，3固定架，4第一伺服电机，5第一锥齿轮，6第二锥齿轮，7固定环，8转动杆，9进水管，10密封盖，11密封圈，12信号接收装置，13安装架，14机体，15控制装置，16转盘，17摄像机，18限位架，19驱动电机，20第二伺服电机，21主动轮，22喷头，23传动带，24从动轮，25移动块，26储水箱，27增压泵，28密封环，29输水管，30滚轮，31限位环，32卡环，33固定块，34支撑杆，35传动杆，36轴套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-3，一种防爆消防侦察机器人，包括安装座1，所述安装座1的内部设有安装腔，所述安装腔内对称设有两个立柱2，两个所述立柱2的内部均设有中空槽，所述中空槽内设有转动杆8，所述转动杆8上固定连接有第二锥齿轮6，所述转动杆8的两端依次贯穿中空槽与安装座1并连接有滚轮30，所述安装座1的下端固定有固定架3，所述固定架3的上端通过锁紧螺钉固定有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出轴末端贯穿安装座1并固定连接有与第二锥齿轮6相互啮合的第一锥齿轮5，通过第一伺服电机4驱动带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5与第二锥齿轮6之间的啮合作用，使第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6转动带动转动杆8转动，转动杆8转动带动滚轮30转动，滚轮30转动实现整体的移动，方便不同位置的火灾熄灭需求；
安装座1的上端固定有机体14，机体14的内部设有置物腔，置物腔内的底端固定有储水箱26，储水箱26的内部设有进水管9，进水管9的一端贯穿储水箱26与机体14并螺纹连接有密封盖10，密封盖10与机体14的外侧壁相抵，储水箱26的内部固定有增压泵27，增压泵27的出水口连通有输水管29，输水管29远离增压泵27的一端依次贯穿储水箱26与机体14并连接有喷头22，输水管29上固定套设有移动块25，机体14的外侧壁上设有与移动块25对应的凹槽，移动块25远离输水管29的一端与凹槽内侧壁相抵，凹槽内设有传动杆35，传动杆35的一端与凹槽内侧壁转动连接，传动杆35的另一端依次贯穿移动块25与机体14并固定连接有从动轮24，传动杆35与移动块25之间螺纹连接，机体14的外侧壁上通过锁紧螺钉固定有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴末端固定连接有主动轮21，主动轮21与从动轮24之间套设有传动带23，在喷头22喷洒时，通过第二伺服电机20驱动带动主动轮21转动，转动轮21转动通过传动带23实现从动轮24转动，从动轮24转动带动传动杆35转动，通过传动杆35与移动块25之间的螺纹作用，传动杆35转动实现移动块25在传动杆35上移动，从而带动输水管29摆动，提高喷头22喷洒范围，提高火灾熄灭效率；
机体14的内部设有放置槽，放置槽内设有控制装置15，控制装置15的输出端与增压泵27的输入端电性连接，机体14的外侧壁上固定有安装架13，安装架13内部固定有信号接收装置12，信号接收装置12的输出端与控制装置15的输入端电性连接，机体14的上端通过锁紧螺钉固定有驱动电机19，通过驱动电机19驱动带动转盘16转动，转盘16转动带动摄像机17转动，实现火灾现场周围的情况，数据收集效率高，提高救援效率，驱动电机19的输出轴末端固定有转盘16，转盘16的上端固定有限位架18，限位架18的内部设有摄像机17，限位架18的外侧壁上设有将摄像机17固定在其内部的锁紧螺钉，通过摄像机17收集火灾现在影像收据，将数据通过无线传输给信号接收装置12，信号接收装置12将接收到的信号传输给控制装置15，控制装置15给增压泵27传输一个启动的信号，增压泵27启动将储水箱26内的水经由输水管29并通过喷头22喷出，实现火灾的熄灭。
本发明中，转盘16与机体14的上端侧壁之间均固定有固定块33，两个固定块33之间设有支撑杆34，支撑杆34的两端分别贯穿两个固定块33并与固定块33内的侧壁相抵，支撑杆34上固定套设有两个卡环32，两个卡环32分别位于两个固定块33内，支撑杆34用以实现转盘16转动时的稳定，卡环32防止支撑杆34松脱，滚轮30的两侧均设有限位环31，两个限位环31均固定套设在转动杆8上，用以防止转动杆8松脱，传动杆35上固定套设有两个轴套36，两个轴套36分别位于机体14的两侧，用以实现传动杆35转动效率提高，轴套36更加方便传动杆35转动，进水管9上固定套设有密封圈11，密封圈11与储水箱26的外侧壁相抵，用以提高密封性，输水管29上固定套设有两个密封环28，两个密封环28分别位于机体14的两侧，用以提高密封性，信号接收装置12采用230-d1接收器，立柱2的两侧均设有与立柱外侧壁相抵的固定环7，两个固定环7均固定套设在转动杆8上，用以防止转动杆8松脱，控制装置15采用80s51控制器。
本发明中，通过第一伺服电机4驱动带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5与第二锥齿轮6之间的啮合作用，使第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6转动带动转动杆8转动，转动杆8转动带动滚轮30转动，滚轮30转动实现整体的移动，方便不同位置的火灾熄灭需求，通过摄像机17收集火灾现在影像收据，将数据通过无线传输给信号接收装置12，信号接收装置12将接收到的信号传输给控制装置15，控制装置15给增压泵27传输一个启动的信号，增压泵27启动将储水箱26内的水经由输水管29并通过喷头22喷出，实现火灾的熄灭，通过驱动电机19驱动带动转盘16转动，转盘16转动带动摄像机17转动，实现火灾现场周围的情况，数据收集效率高，提高救援效率，且喷头22喷洒时，通过第二伺服电机20驱动带动主动轮21转动，转动轮21转动通过传动带23实现从动轮24转动，从动轮24转动带动传动杆35转动，通过传动杆35与移动块25之间的螺纹作用，传动杆35转动实现移动块25在传动杆35上移动，从而带动输水管29摆动，提高喷头22喷洒范围，提高火灾熄灭效率。该防爆消防侦察机器人救援时火灾熄灭效率高，且收集收集效率高，提高了救援效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。