本发明涉及机器人调节控制系统领域，尤其涉及一种行走机器人爬坡辅助系统结构装置。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而机器人在行走过程中，往往会遇到爬坡操作，若机器人搬运的物品为液体，则在爬坡过程中，就会导致搬运的液体倾洒，如何使得机器人在进行爬坡/下坡过程中，有效保证搬运的液体物品平稳不倾洒，成为需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种行走机器人爬坡辅助系统结构装置，从而使得机器人在进行爬坡/下坡过程中，有效保证搬运的液体物品平稳不倾洒。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种行走机器人爬坡辅助系统结构装置，包括机器人本体，机器人本体上装设有第一支撑悬架和第二支撑悬架；第一支撑悬架和第二支撑悬架的下端都装设有行走轮结构；机器人本体内装设有第一悬架调节装置和第二悬架调节装置；第一支撑悬架的上侧装设在第一悬架调节装置内，第二支撑悬架的上侧装设在第二悬架调节装置内；机器人本体内设置有主处理控制器和水平传感器；水平传感器通过数据信息传输线路与主处理控制器相连。
其中，第一支撑悬架下端的行走轮上装设有第一驱动电机；第二支撑悬架下端的行走轮上装设有第二驱动电机；主处理控制器通过驱动调节控制线路分别独立与第一驱动电机、第二驱动电机相连；第一支撑悬架和第二支撑悬架下端的行走轮上都装设有速度传感器。
其中，第一悬架调节装置内开设有与第一支撑悬架结构相配合的调节腔结构；第一悬架调节装置内的调节腔结构内设有与第一支撑悬架相连的伸缩调节机构；第二悬架调节装置内开设有与第二支撑悬架结构相配合的调节腔结构；第二悬架调节装置内的调节腔结构内设有与第二支撑悬架相连的伸缩调节机构。
其中，主处理控制器通过驱动调节控制线路与第一悬架调节装置相连；主处理控制器通过驱动调节控制线路与第二悬架调节装置相连。
其中，水平传感器采用电感式水平传感器。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在机器人本体上设置支撑悬架以及悬架调节装置，使得机器人在爬坡/下坡过程中，其行走轮位置能够有效的进行调节；通过机器人本体内的水平传感器，对机器人本体实时的倾斜角度进行监测，并通过主处理控制器对悬架调节装置以及支撑悬架进行驱动调节；通过在行走轮上设置独立的第一驱动电机和第二驱动电机，能够有效的进行动力分配，提升机器人的爬坡稳定性，从而使得机器人在进行爬坡/下坡过程中，有效保证搬运的液体物品平稳不倾洒。
附图说明
图1为本发明的行走机器人爬坡辅助系统结构装置结构示意图；
其中：1-机器人本体；2-第一支撑悬架；3-行走轮；4-主处理控制器；5-水平传感器；6-第一悬架调节装置；7-第一驱动电机；8-坡面；9-第二支撑悬架；10-第二驱动电机；11-第二悬架调节装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种行走机器人爬坡辅助系统结构装置，包括机器人本体1，机器人本体1上装设有第一支撑悬架2和第二支撑悬架9；第一支撑悬架2和第二支撑悬架9的下端都装设有行走轮3结构；机器人本体1内装设有第一悬架调节装置6和第二悬架调节装置11；第一支撑悬架2的上侧装设在第一悬架调节装置6内，第二支撑悬架9的上侧装设在第二悬架调节装置11内；机器人本体1内设置有主处理控制器4和水平传感器5；水平传感器5通过数据信息传输线路与主处理控制器4相连。
进一步的，第一支撑悬架2下端的行走轮3上装设有第一驱动电机7；第二支撑悬架9下端的行走轮3上装设有第二驱动电机10；主处理控制器4通过驱动调节控制线路分别独立与第一驱动电机7、第二驱动电机10相连；第一支撑悬架2和第二支撑悬架9下端的行走轮上都装设有速度传感器。
进一步的，第一悬架调节装置6内开设有与第一支撑悬架2结构相配合的调节腔结构；第一悬架调节装置6内的调节腔结构内设有与第一支撑悬架2相连的伸缩调节机构；第二悬架调节装置11内开设有与第二支撑悬架9结构相配合的调节腔结构；第二悬架调节装置11内的调节腔结构内设有与第二支撑悬架9相连的伸缩调节机构。
进一步的，主处理控制器4通过驱动调节控制线路与第一悬架调节装置6相连；主处理控制器4通过驱动调节控制线路与第二悬架调节装置11相连。
进一步的，水平传感器5采用电感式水平传感器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。