技术特征：
技术总结
本发明提供了一种多功能语音控制服务机器人,包括：运载平台、控制装置、设置在所述运载平台上的取物装置，以及设置在所述运载平台底部的移动装置；其中，所述控制装置包括：接收来自患者的语音指令、并发出响应语音的语音模块，对目标物体进行空间定位、并检测取物装置位置的定位模块，用于路径识别的识别装置，与上位机进行通信、传输环境信息和病人的呼叫请求的通信模块，存储病人的需求和室内环境信息的存储模块，以及用于处理数据信息、并对各模块协调控制的处理模块；所述取物装置包括：设置在所述运载平台上的升降架、一端设置在所述升降架上的机械臂以及与所述机械臂另一端相连接的机械手。
技术研发人员：王旭升
受保护的技术使用者：廊坊瑞立达智能机器有限公司
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2018.11.13