本发明是一种双向用力且可抖动松懈的电磁吸合拔钉机，属于领域。
背景技术：
在房屋拆除或者废旧家具拆解时，会拆解出有许多带有废旧钉子的木条、木板、木方等，在回收时，需要先把钉子从这些木材上拔出来，再将木材和钉子分别开来进行回收。现有技术中，从木材上把钉子的操作基本上都是由工人用钳子等手工工具手工完成，不仅劳动强度大，而且，工作效率低，还经常出现钉子伤人的情况。
为了解决手工拔钉的危险和不便，便有了专门用于拔钉的器械，即为拔钉机，传统的拔钉机均采用机械臂夹取钉子后采用泵杆抽出，以节省人力，并防止钉子伤人。
传统的拔钉机在使用时，1、容易因为单向用力的抽拉，导致泵杆的劳损较高，容易出现泵杆本身或连接处的损坏；2、在进行钉子夹取时，容易因为钉子过度的埋入，导致不能夹取钉子的边缘，造成夹取的不便；3、钉子在钉入后容易因为水泥等导致其与钉入体的连接被加固，导致直接取出时需要用更大的力度进行拔取，较为不便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双向用力且可抖动松懈的电磁吸合拔钉机，以解决传统的拔钉机在使用时，1、容易因为单向用力的抽拉，导致泵杆的劳损较高，容易出现泵杆本身或连接处的损坏；2、在进行钉子夹取时，容易因为钉子过度的埋入，导致不能夹取钉子的边缘，造成夹取的不便；3、钉子在钉入后容易因为水泥等导致其与钉入体的连接被加固，导致直接取出时需要用更大的力度进行拔取，较为不便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双向用力且可抖动松懈的电磁吸合拔钉机，其结构包括移动轮、变向轮、机台、装配定位板、拔钉放置板、拔钉机体、控制器，所述机台为长方体，前后两端右下角均扣接有移动轮，底端左方前后两侧均锁接有变向轮，所述装配定位板设有2块，锁接于机台顶端左方前后两侧，所述拔钉放置板为l形，锁接于机台顶端，左侧位于2块装配定位板之间，所述拔钉机体锁接于拔钉放置板顶端右侧，所述控制器镶嵌扣接于机台顶端右方前侧，与机台、拔钉机体电连接，所述拔钉机体包括气泵、分接头、第一通气管、第二通气管、推板、双向动力装置、拔钉装配装置、电磁吸合装置、震动装置、第三通气管、机体内槽、进气接管、机体主体，所述机体主体为长方体，内部一体化设有机体内槽，所述推板为长方体，贯穿机体主体左端与机体内槽左侧相接，与机体主体间隙配合，所述拔钉装配装置为t字形，向右旋转90度放置，左端贯穿推板中部，与推板间隙配合,右端下侧与第一通气管一端胶接，所述双向动力装置设有2个，分别与机体内槽左方上下两侧焊接，左端分别与推板右端上下两侧锁接，右端分别与拔钉装配装置上下两侧锁接，上侧双向动力装置右端上侧与第三通气管一端胶接，下侧双向动力装置右端下侧与第二通气管一端胶接，所述气泵锁接于机体内槽底端右侧，顶端左侧通过胶接有进气接管，通过进气接管贯穿机体主体顶端右侧，与机体主体胶接，左端下侧锁接有分接头，所述分接头左端下侧胶接有第二通气管另一端，左端上侧胶接有第一通气管另一端，顶端胶接有第三通气管另一端，与控制器电连接，所述电磁吸合装置镶嵌扣接于拔钉装配装置左侧，与控制器电连接，所述震动装置镶嵌扣接于拔钉装配装置右侧，与电磁吸合装置相接。
进一步的，所述双向动力装置包括第一顶压头、顶压装配板、第一伸缩杆、通气槽、顶压固定连接板、第二伸缩杆、第二顶压头，所述顶压装配板通过顶压固定连接板与机体内槽焊接，所述第一伸缩杆镶嵌扣接于顶压装配板内部右侧，所述第一顶压头镶嵌扣接于第一伸缩杆中部，右端贯穿第一伸缩杆与拔钉装配装置锁接，所述第二伸缩杆镶嵌扣接于顶压装配板内部左侧，所述第二顶压头镶嵌扣接于第二伸缩杆中部，左端贯穿第二伸缩杆与推板锁接，所述通气槽一端贯穿顶压固定连接板、顶压装配板与第一顶压头左端中部、第二顶压头右端中部相接，另一端贯穿顶压固定连接板右端与第二通气管、第三通气管相通。
进一步的，所述拔钉装配装置包括装配主体、电磁装置装配槽、震动顶压装配槽、封闭塞、出气接管、出气槽、叶轮装配槽、震动通气槽、顶压延伸板，所述装配主体为长方体，上下两端右侧均垂直焊接有顶压延伸板，通过顶压延伸板与双向动力装置锁接，左端中部一体化镶嵌设有电磁装置装配槽，通过电磁装置装配槽镶嵌扣接有电磁吸合装置，所述震动顶压装配槽与装配主体为一体化结构，上下两端与电磁装置装配槽相通，所述叶轮装配槽与装配主体为一体化结构，位于震动顶压装配槽右侧，底端通过震动通气槽贯穿装配主体与第一通气管相通，所述装配主体通过震动顶压装配槽、叶轮装配槽装配有震动装置，所述出气槽前端中部镶嵌锁接有封闭塞，后端贯穿机体主体、装配主体与出气槽胶接，与出气槽一端相通，所述出气槽与装配主体为一体化结构，底端与叶轮装配槽顶端相通。
进一步的，所述电磁吸合装置包括第一弹簧、电磁铁、震动顶压板、第二弹簧、接电线，所述电磁铁右端上下两侧均垂直胶接有震动顶压板，上下两端通过第一弹簧与电磁装置装配槽镶嵌扣接，所述震动顶压板设有2块，上侧震动顶压板顶端右侧通过第二弹簧与电磁装置装配槽镶嵌扣接，底端与震动装置相接，与震动顶压装配槽相接，下侧震动顶压板顶端与震动顶压装配槽相接，底端右侧通过第二弹簧与电磁装置装配槽镶嵌扣接。
进一步的，所述震动装置包括震动顶压轮、叶轮、轴承、联动轴杆，所述叶轮设于叶轮装配槽内，与叶轮装配槽间隙配合，所述震动顶压轮为水滴形，设于震动顶压装配槽槽内，与震动顶压装配槽间隙配合，顶端与电磁吸合装置相接，所述轴承与装配主体右端中部镶嵌扣接，所述联动轴杆右端与轴承中部镶嵌扣接，左端贯穿装配主体、叶轮中部、震动顶压轮，与叶轮、震动顶压轮胶接。
有益效果
本发明一种双向用力且可抖动松懈的电磁吸合拔钉机使用时，第一，装置通过设有双向动力装置搭配拔钉装配装置，使装置使用时，用户可通过控制器进行气泵的控制，使气泵进行空气的抽取，并经由第二通气管、第三通气管传输至通气槽，从而使空气能够经由通气槽顶压第一顶压头、第二顶压头，进而使第一顶压头能够通过第一伸缩杆进行伸缩，并顶压装配主体的顶压延伸板带动装配主体右移，使第二顶压头能够通过第二伸缩杆进行伸缩，并顶压推板进行左移，从而使装置使用时，能够进行左推和右拉的双向动力拔钉，从而能够减少单向拔取时泵杆的劳损，使设备能够更好避免泵杆的损坏和泵杆连接的损坏；第二，装置通过设有电磁吸合装置，使装置能够通过控制器控制电磁铁的通断电，从而使装置能够通过电磁铁进行钉子的吸取，从而使装置使用时能够免于钉子的夹取，从而防止钉子过度埋入时夹取的不便，且装置的电磁铁和震动顶压板分别采用第一弹簧和第二弹簧进行装配，从而使装置的电磁铁和震动顶压板能够进行上下移动；第三，震动装置搭配电磁吸合装置，使装置使用时，当震动装置的叶轮叶轮转动时，其会带动联动轴杆同步转动，从而使联动轴杆装配的震动顶压轮跟随转动，而由于震动顶压轮未水滴形，且其位于2块震动顶压板之间，使其在转动使，会使用长边间隔顶动块震动顶压板，使块震动顶压板间隔的带动电磁铁进行上下移动，从而使装置使用时，能够带动吸取的钉子进行震动，从而使钉子能够进行拔取时的震动松动，从而使钉子能够更好的防止水泥等的加固，使钉子取出更省力；综上所述，本发明使用时，1、能够通过设有的电磁装置的电磁铁进行钉子的吸取，免于机械手的夹取，解决了钉子过度埋入的不便；2、能够通过设有的装置通过设有的双向动力装置搭配推板、拔钉装配装置，使装置使用时，能够通过气泵带动推板推动钉子的钉入物并通过拔钉装配装置拔取钉子，从而实现双向动力拔取钉子，减少泵杆的劳损，加长设备使用寿命；3、能够通过震动装置带动设备的电磁铁进行上下偏移震动，使装置能够进行钉子拔取的松动，从而使拔取更省力，更便捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种双向用力且可抖动松懈的电磁吸合拔钉机的结构示意图。
图2为本发明拔钉机体的结构示意图。
图3为本发明拔钉机体的详细结构示意图。
图4为本发明图3中的a结构示意图。
图中：移动轮-1、变向轮-2、机台-3、装配定位板-4、拔钉放置板-5、拔钉机体-6、控制器-7、气泵-601、分接头-602、第一通气管-603、第二通气管-604、推板-605、双向动力装置-606、拔钉装配装置-607、电磁吸合装置-608、震动装置-609、第三通气管-610、机体内槽-611、进气接管-612、机体主体-613、第一顶压头-60601、顶压装配板-60602、第一伸缩杆-60603、通气槽-60604、顶压固定连接板-60605、第二伸缩杆-60606、第二顶压头-60607、装配主体-60701、电磁装置装配槽-60702、震动顶压装配槽-60703、封闭塞-60704、出气接管-60705、出气槽-60706、叶轮装配槽-60707、震动通气槽-60708、顶压延伸板-60709、第一弹簧-60801、电磁铁-60802、震动顶压板-60803、第二弹簧-60804、接电线-60805、震动顶压轮-60901、叶轮-60902、轴承-60903、联动轴杆-60904。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种双向用力且可抖动松懈的电磁吸合拔钉机技术方案：其结构包括移动轮1、变向轮2、机台3、装配定位板4、拔钉放置板5、拔钉机体6、控制器7，所述机台3为长方体，前后两端右下角均扣接有移动轮1，底端左方前后两侧均锁接有变向轮2，所述装配定位板4设有2块，锁接于机台3顶端左方前后两侧，所述拔钉放置板5为l形，锁接于机台3顶端，左侧位于2块装配定位板4之间，所述拔钉机体6锁接于拔钉放置板5顶端右侧，所述控制器7镶嵌扣接于机台3顶端右方前侧，与机台3、拔钉机体6电连接，所述拔钉机体6包括气泵601、分接头602、第一通气管603、第二通气管604、推板605、双向动力装置606、拔钉装配装置607、电磁吸合装置608、震动装置609、第三通气管610、机体内槽611、进气接管612、机体主体613，所述机体主体613为长方体，内部一体化设有机体内槽611，所述推板605为长方体，贯穿机体主体613左端与机体内槽611左侧相接，与机体主体613间隙配合，所述拔钉装配装置607为t字形，向右旋转90度放置，左端贯穿推板605中部，与推板605间隙配合,右端下侧与第一通气管603一端胶接，所述双向动力装置606设有2个，分别与机体内槽611左方上下两侧焊接，左端分别与推板605右端上下两侧锁接，右端分别与拔钉装配装置607上下两侧锁接，上侧双向动力装置606右端上侧与第三通气管610一端胶接，下侧双向动力装置606右端下侧与第二通气管604一端胶接，所述气泵601锁接于机体内槽611底端右侧，顶端左侧通过胶接有进气接管612，通过进气接管612贯穿机体主体613顶端右侧，与机体主体613胶接，左端下侧锁接有分接头602，所述分接头602左端下侧胶接有第二通气管604另一端，左端上侧胶接有第一通气管603另一端，顶端胶接有第三通气管610另一端，与控制器7电连接，所述电磁吸合装置608镶嵌扣接于拔钉装配装置607左侧，与控制器7电连接，所述震动装置609镶嵌扣接于拔钉装配装置607右侧，与电磁吸合装置608相接，所述双向动力装置606包括第一顶压头60601、顶压装配板60602、第一伸缩杆60603、通气槽60604、顶压固定连接板60605、第二伸缩杆60606、第二顶压头60607，所述顶压装配板60602通过顶压固定连接板60605与机体内槽611焊接，所述第一伸缩杆60603镶嵌扣接于顶压装配板60602内部右侧，所述第一顶压头60601镶嵌扣接于第一伸缩杆60603中部，右端贯穿第一伸缩杆60603与拔钉装配装置607锁接，所述第二伸缩杆60606镶嵌扣接于顶压装配板60602内部左侧，所述第二顶压头60607镶嵌扣接于第二伸缩杆60606中部，左端贯穿第二伸缩杆60606与推板605锁接，所述通气槽60604一端贯穿顶压固定连接板60605、顶压装配板60602与第一顶压头60601左端中部、第二顶压头60607右端中部相接，另一端贯穿顶压固定连接板60605右端与第二通气管604、第三通气管610相通，所述拔钉装配装置607包括装配主体60701、电磁装置装配槽60702、震动顶压装配槽60703、封闭塞60704、出气接管60705、出气槽60706、叶轮装配槽60707、震动通气槽60708、顶压延伸板60709，所述装配主体60701为长方体，上下两端右侧均垂直焊接有顶压延伸板60709，通过顶压延伸板60709与双向动力装置606锁接，左端中部一体化镶嵌设有电磁装置装配槽60702，通过电磁装置装配槽60702镶嵌扣接有电磁吸合装置608，所述震动顶压装配槽60703与装配主体60701为一体化结构，上下两端与电磁装置装配槽60702相通，所述叶轮装配槽60707与装配主体60701为一体化结构，位于震动顶压装配槽60703右侧，底端通过震动通气槽60708贯穿装配主体60701与第一通气管603相通，所述装配主体60701通过震动顶压装配槽60703、叶轮装配槽60707装配有震动装置609，所述出气槽60706前端中部镶嵌锁接有封闭塞60704，后端贯穿机体主体613、装配主体60701与出气槽60706胶接，与出气槽60706一端相通，所述出气槽60706与装配主体60701为一体化结构，底端与叶轮装配槽60707顶端相通，所述电磁吸合装置608包括第一弹簧60801、电磁铁60802、震动顶压板60803、第二弹簧60804、接电线60805，所述电磁铁60802右端上下两侧均垂直胶接有震动顶压板60803，上下两端通过第一弹簧60801与电磁装置装配槽60702镶嵌扣接，所述震动顶压板60803设有2块，上侧震动顶压板60803顶端右侧通过第二弹簧60804与电磁装置装配槽60702镶嵌扣接，底端与震动装置609相接，与震动顶压装配槽60703相接，下侧震动顶压板60803顶端与震动顶压装配槽60703相接，底端右侧通过第二弹簧60804与电磁装置装配槽60702镶嵌扣接，所述震动装置609包括震动顶压轮60901、叶轮60902、轴承60903、联动轴杆60904，所述叶轮60902设于叶轮装配槽60707内，与叶轮装配槽60707间隙配合，所述震动顶压轮60901为水滴形，设于震动顶压装配槽60703槽内，与震动顶压装配槽60703间隙配合，顶端与电磁吸合装置608相接，所述轴承60903与装配主体60701右端中部镶嵌扣接，所述联动轴杆60904右端与轴承60903中部镶嵌扣接，左端贯穿装配主体60701、叶轮60902中部、震动顶压轮60901，与叶轮60902、震动顶压轮60901胶接。
本发明的主要特征是：装置通过设有双向动力装置606搭配拔钉装配装置607，使装置使用时，用户可通过控制器7进行气泵601的控制，使气泵601进行空气的抽取，并经由第二通气管604、第三通气管610传输至通气槽60604，从而使空气能够经由通气槽60604顶压第一顶压头60601、第二顶压头60607，进而使第一顶压头60601能够通过第一伸缩杆60603进行伸缩，并顶压装配主体60701的顶压延伸板60709带动装配主体60701右移，使第二顶压头60607能够通过第二伸缩杆60606进行伸缩，并顶压推板605进行左移，从而使装置使用时，能够进行左推和右拉的双向动力拔钉，从而能够减少单向拔取时泵杆的劳损，使设备能够更好避免泵杆的损坏和泵杆连接的损坏，且用户能够通过封闭塞60704的取出与装配，来空气气泵601对第一通气管603通气的控制，从而进行叶轮装配槽60707的通气的控制。
本发明的主要特征是：装置通过设有电磁吸合装置608，使装置能够通过控制器7控制电磁铁60802的通断电，从而使装置能够通过电磁铁60802进行钉子的吸取，从而使装置使用时能够免于钉子的夹取，从而防止钉子过度埋入时夹取的不便，且装置的电磁铁60802和震动顶压板60803分别采用第一弹簧60801和第二弹簧60804进行装配，从而使装置的电磁铁60802和震动顶压板60803能够进行上下移动。
本发明的主要特征是：震动装置609搭配电磁吸合装置608，使装置使用时，当叶轮装配槽60707通气时，震动装置609的叶轮60902叶轮会跟随转动，使其会带动联动轴杆60904同步转动，从而使联动轴杆60904装配的震动顶压轮60901跟随转动，而由于震动顶压轮60901未水滴形，且其位于2块震动顶压板60803之间，使其在转动使，会使用长边间隔顶动2块震动顶压板60803，使2块震动顶压板60803间隔的带动电磁铁60802进行上下移动，从而使装置使用时，能够带动吸取的钉子进行震动，从而使钉子能够进行拔取时的震动松动，从而使钉子能够更好的防止水泥等的加固，使钉子取出更省力。
本发明解决的问题是传统的拔钉机在使用时，1、容易因为单向用力的抽拉，导致泵杆的劳损较高，容易出现泵杆本身或连接处的损坏；2、在进行钉子夹取时，容易因为钉子过度的埋入，导致不能夹取钉子的边缘，造成夹取的不便；3、钉子在钉入后容易因为水泥等导致其与钉入体的连接被加固，导致直接取出时需要用更大的力度进行拔取，较为不便，本发明通过上述部件的互相组合，使本发明能够实现，1、能够通过设有的电磁装置的电磁铁进行钉子的吸取，免于机械手的夹取，解决了钉子过度埋入的不便；2、能够通过设有的装置通过设有的双向动力装置搭配推板、拔钉装配装置，使装置使用时，能够通过气泵带动推板推动钉子的钉入物并通过拔钉装配装置拔取钉子，从而实现双向动力拔取钉子，减少泵杆的劳损，加长设备使用寿命；3、能够通过震动装置带动设备的电磁铁进行上下偏移震动，使装置能够进行钉子拔取的松动，从而使拔取更省力，更便捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。