本发明属于太阳能热水器技术领域，具体涉及一种搪瓷内胆夹套自动装配装置。
背景技术：
搪瓷水箱是分体式太阳能热水器的重要组成部分，夹套是搪瓷内胆的换热机构，在将搪瓷水箱装入夹套的工序中，由于受搪瓷内胆结构影响，目前夹套装配生产线难以实现自动化生产，需要使用人工逐个将搪瓷内胆装入套装后，再进入下个工序，存在人工装配效率低、劳动强度高等问题，为解决该问题我们设计了这种全自动内胆夹套装配装置，完全解决了以上问题并与原产线实现并线作业。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上存在的不足，提供一种具有全自动内胆夹套装配功能的搪瓷内胆夹套自动装配装置。
本发明采用的技术方案：一种搪瓷内胆夹套自动装配装置，由自动装配装置和控制系统组成；所述自动装配装置，包括机架，所述机架的顶部设有v型输送板，所述v型输送板上面的一端设有气缸支架，所述气缸支架的上面水平方向设有气缸，气缸内设有活塞杆，活塞杆的顶部设有推板，所述v型输送板的上面放置夹套和内胆，所述v型输送板另一端的下面设有自动伸缩的自动识别定位装置；所述控制系统，包括控制器，所述控制器分别连接气缸和自动识别定位装置，控制器根据预设程序，控制气缸内的活塞杆和推板呈水平方向伸缩，控制自动识别定位装置呈垂直方向伸缩。
本发明有益效果：设计简单，运行流畅，采用控制系统自动控制夹套和内胆的装配，实现夹套装配生产线自动化生产，大幅度提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
附图1为本发明结构示意图。
附图1中：1、机架，2、v型输送板，3、气缸支架，4、气缸，5、活塞杆，6、推板，7、夹套，8、搪瓷内胆，9、自动识别定位装置，10、控制器。
具体实施方式
如附图所示的一种搪瓷内胆夹套自动装配装置，由自动装配装置和控制系统组成；所述自动装配装置，包括机架1，所述机架1的顶部设有v型输送板2，所述v型输送板2上面的一端设有气缸支架3，所述气缸支架3的上面水平方向设有气缸4，气缸4内设有活塞杆5，活塞杆5的顶部设有推板6，所述v型输送板2的上面放置夹套7和搪瓷内胆8，所述v型输送板2另一端的下面设有自动伸缩的自动识别定位装置9；所述控制系统，包括控制器10，所述控制器10分别连接气缸4和自动识别定位装置9，控制器10根据预设程序，控制气缸4内的活塞杆5和推板6呈水平方向伸缩，控制自动识别定位装置9呈垂直方向伸缩。
本实施例使用时，该装置由控制器10根据预设程序控制，当搪瓷内胆8通过v型输送板2到达指定位置后，控制器10控制自动识别定位装置9向上伸出，将搪瓷内胆8挡住定位，然后夹套7通过v型输送板2到达指定位置后，控制器10控制气缸4内的活塞杆5和推板6呈水平方向伸出，将夹套7向前推送，将搪瓷内胆8装入，完全装入后，控制器10控制自动识别定位装置9和气缸4内的活塞杆5和推板6回缩至初始位，装入搪瓷内胆8的夹套7由v型输送板2送入下个工位。