本发明涉及医疗器械生产技术领域，特别是涉及一种检查棒切离机构及妇科检查棒生产设备。
背景技术
如图1所示，其为一种用于医院妇科的检查棒10的结构图。如图2所示，其为一种由多根检查棒10依次间隔排列所形成的料排20的结构图，料排20包括连接条21及沿连接条21的延长线方向依次间隔排列的检查棒10。在实际的生产过程中，为了提高检查棒10的生产效率，在一个模具中会开设有多个模型腔体，通过在模具的入料口中注入熔融胶体，使得熔融胶体进入到每一个模型腔体中，经过冷却，每一个模型腔体内便得到一根检查棒10。然而，料排20还包含了连接多根检查棒10的连接条21，还需要将连接条21去除，以得到单独的检查棒10，再将多根检查棒10包装于盒体内，以方便检查棒10的存储、运输及使用。
在妇科检查棒生产设备的设计过程中，需要提供一种检查棒切离机构，此种检查棒切离机构用于对料排20进行切割，使得检查棒10可以从连接条21中切离。然而，在检查棒切离机构的设计过程中，会遇到这样的一个技术问题，一方面，如何对放置于治具中的检查棒10进行顶升式支撑，防止检查棒10的一端下塌而影响切离精度；另一方面，如何对放置于治具中的检查棒10进行夹紧，防止检查棒10在切离的过程中由于弹性形变而产生晃动现象。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种检查棒切离机构及妇科检查棒生产设备，一方面，对放置于治具中的检查棒进行顶升式支撑，防止检查棒的一端下塌而影响切离精度；另一方面，对放置于治具中的检查棒进行夹紧，防止检查棒在切离的过程中由于弹性形变而产生晃动现象。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种检查棒切离机构，包括：切离基座、下压切离装置、顶升支撑装置、废料排出装置；所述下压切离装置及所述顶升支撑装置安装于所述切离基座上，所述下压切离装置位于所述顶升支撑装置的上方，所述废料排出装置位于所述下压切离装置与所述顶升支撑装置之间；
所述下压切离装置包括：下压驱动部、切离升降板、下压切离刀、检查棒压持组件；所述切离升降板沿竖直方向滑动设于所述切离基座上，所述下压切离刀及所述检查棒压持组件安装于所述切离升降板上，所述下压驱动部与所述切离升降板驱动连接，所述下压驱动部驱动所述切离升降板沿竖直方向往复升降；
所述检查棒压持组件包括：压持固定块、压持活动块、压持引导杆、压持弹性件；所述压持固定块固定于所述切离升降板上，所述压持弹性件的两端分别与所述压持固定块及所述压持活动块连接，所述压持引导杆的一端固定设于所述压持活动块上，所述压持引导杆的另一端活动穿设于所述压持固定块；
所述顶升支撑装置包括：顶升驱动部、支撑升降板、顶升切离刀；所述支撑升降板沿竖直方向滑动设于所述切离基座上，所述顶升切离刀安装于所述支撑升降板上，所述顶升驱动部与所述支撑升降板驱动连接，所述顶升驱动部驱动所述支撑升降板沿竖直方向往复升降；
所述顶升切离刀与所述下压切离刀相互靠近或远离。
在其中一个实施例中，所述下压驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述下压驱动部为电缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述顶升驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述顶升驱动部为电缸驱动结构。
在其中一个实施例中，所述压持弹性件为弹簧结构。
在其中一个实施例中，所述压持弹性件为橡胶套结构。
在其中一个实施例中，所述废料排出装置包括废料输送板，所述废料输送板的板面与水平面形成倾斜角。
在其中一个实施例中，所述废料输送板的板面两侧分别设有废料防溢护栏板。
一种妇科检查棒生产设备，包括上述的检查棒切离机构，还包括与检查棒切离机构连接的料排传输机构。
本发明的一种检查棒切离机构，一方面，对放置于治具中的检查棒进行顶升式支撑，防止检查棒的一端下塌而影响切离精度；另一方面，对放置于治具中的检查棒进行夹紧，防止检查棒在切离的过程中由于弹性形变而产生晃动现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种用于医院妇科的检查棒的结构图；
图2为一种由多根检查棒依次间隔排列所形成的料排的结构图；
图3为本发明一实施例的妇科检查棒生产设备的料排传输机构的结构图；
图4为图3所示的料排传输机构的料排松紧装置的结构图；
图5为图3所示的料排传输机构的料排放置治具及料排定位结构的结构图；
图6为图4所示的料排松紧装置的局部图；
图7为本发明一实施例的妇科检查棒生产设备的检查棒切离机构与料排传输机构的配合图；
图8为图7所示的检查棒切离机构的结构图(一)；
图9为图7所示的检查棒切离机构的结构图(二)；
图10为本发明一实施例的妇科检查棒生产设备的检查棒收集机构的结构图(一)；
图11为图10所示的检查棒收集机构的结构图(二)。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种妇科检查棒生产设备，包括：料排传输机构100(如图3所示)、检查棒切离机构200(如图7所示)、检查棒收集机构300(如图10所示)。如图3所示，料排传输机构100包括料排输送装置110，料排输送装置110包括料排输送转盘112，检查棒切离机构200、检查棒收集机构300依次环绕设于料排输送转盘112的周围。
料排传输机构100用于对料排20进行传输，使得料排20可以到达各个工位，进行相应的加工；检查棒切离机构200用于将料排20中的检查棒10从连接条21中切离，使得检查棒10与连接条21相互分离；检查棒收集机构300用于将切离后的检查棒10进行收集，以方便检查棒10的存储、运输及使用。
下面，对料排传输机构100的结构及各部件的连接关系进行说明：
如图3所示，料排传输机构100包括：料排输送装置110、料排松紧装置120。
料排输送装置110包括：转盘驱动部(图未示)、料排输送转盘112。转盘驱动部与料排输送转盘112驱动连接，转盘驱动部驱动料排输送转盘112转动。
如图4所示，料排输送转盘112上设有料排放置治具113，料排放置治具113上开设有多个检查棒收容槽114，多个检查棒收容槽114沿水平面依次间隔设置。
料排松紧装置120安装于料排输送转盘112上并与料排放置治具113对应。
如图4所示，料排松紧装置120包括：料排定位结构130、料排松紧组件140。
如图5所示，料排定位结构130包括：活动调节板131、料排定位板132。活动调节板131滑动可固定的设于料排输送转盘112上，料排定位板132固定设于活动调节板131上。
如图4及图6所示，料排松紧组件140包括：松紧转动基座141、松紧转动轴142、松紧传送齿轮143、松紧引导块144、松紧传送齿条145、松开驱动部146、压紧弹性件147、松紧连杆148、转动式压杆149。
松紧转动基座141固定设于料排输送转盘112上，松紧转动轴142转动设于松紧转动基座141上，松紧传送齿轮143安装于松紧转动轴142的一端。
松紧引导块144固定设于松紧转动基座141上，松紧引导块144上开设有松紧引导槽144a，松紧传送齿条145沿竖直方向滑动设于松紧引导槽144a中并与松紧传送齿轮143啮合。
松开驱动部146与松紧传送齿条145驱动连接，松开驱动部146用于驱动松紧传送齿条145沿竖直方向上升。
松紧传送齿条145的一端设有下压块145a，压紧弹性件147一端与下压块145a抵持，压紧弹性件147另一端与松紧引导块144抵持。
松紧连杆148的一端与松紧转动轴142连接，松紧连杆148的另一端与转动式压杆149连接。
转动式压杆149转动设于松紧连杆148上。
在本实施例中，转盘驱动部包括电机及传送皮带，电机通过传送皮带驱动料排输送转盘转动，电机为伺服电机。进一步的，料排输送转盘为圆形转盘，料排松紧装置的数量为多个，多个料排松紧装置以料排输送转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布；料排放置治具的数量为多个，多个料排放置治具以料排输送转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布；每一料排松紧装置与每一料排放置治具对应。具体的，料排松紧装置的数量为四个，料排放置治具的数量为四个。松开驱动部为气缸驱动结构；压紧弹性件为弹簧结构。
下面，对料排传输机构100的工作原理进行说明：
首先，上一工位的机械手夹取料排20并转移至料排放置治具113中，使得每一根检查棒10对应收容于每一检查棒收容槽114内；
当检查棒10收容于检查棒收容槽114之后，紧接着的是料排松紧组件140工作，将料排20夹紧于料排放置治具113中，具体的，在压紧弹性件147的弹性作用力下，压紧弹性件147对下压块145a进行下压，下压块145a进而带动松紧传送齿条145沿松紧引导槽144a下降一个高度，此时，松开驱动部146的伸缩端不与松紧传送齿条145接触，松紧传送齿条145在下降的过程中带动与之啮合的松紧传送齿轮143转动，转动的松紧传送齿轮143进而带动松紧转动轴142转动，转动的松紧转动轴142再而通过松紧连杆148带动转动式压杆149，这样，便可以使得转动式压杆149压紧于检查棒收容槽114内的检查棒10；
再接着，上一工位的机械手继续动作，顺势将料排20往料排定位板132的一侧一推，从而使得多根检查棒10的一端抵持于料排定位板132的板面上，这样，便实现了料排20的准确定位，从而为后续将检查棒10从连接条21中准确切离做好准备；
检查棒切离机构200、检查棒收集机构300依次环绕设于料排输送转盘112的边缘，转盘驱动部驱动料排输送转盘112转动，使得料排放置治具113依次经过检查棒切离机构200、检查棒收集机构300，检查棒切离机构200将检查棒10从连接条21中切离，检查棒收集机构300用于对切离后的多根检查棒10进行收集；
在检查棒收集机构300对多根检查棒10进行收集的过程中，料排松紧组件140工作，使得检查棒10不再被夹紧，方便相关的机械手将检查棒10从检查棒收容槽114中取出，具体的，松开驱动部146的伸出端伸出，松开驱动部146将松紧传送齿条145顶升一个高度，松紧传送齿条145受到松开驱动部146向上的顶升力作用沿松紧引导槽144a上升，松紧传送齿条145在上升的过程中带动与之啮合的松紧传送齿轮143反向转动，反向转动的松紧传送齿轮143进而带动松紧转动轴142反向转动，反向转动的松紧转动轴142再而通过松紧连杆148反向带动转动式压杆149，这样，便可以使得转动式压杆149不再压紧于检查棒收容槽114内的检查棒10，方便将检查棒10从中取出。
要特别说明的是，在本实施例中，特别设置了转动式压杆149，从而很好的配合了料排20的定位。解释说明如下，上一工位的机械手夹取料排20放置于料排放置治具113中，此时，检查棒10只是收容在检查棒收容槽114内，还没有准确的定位。假如上一工位的机械手再继续推动料排20往料排定位板132的一侧运动进行定位的话，在推动料排20进行定位的过程中，检查棒10极有可能会脱离检查棒收容槽114的收容。为此，当料排20放置于料排放置治具113之后，料排松紧组件140马上动作，实现将料排20夹紧于料排放置治具113中。然后，上一工位的机械手才会推动料排20进行定位，从而保证检查棒10不会脱离检查棒收容槽114的约束。由此可知，压紧后的检查棒10会与转动式压杆149直接接触，特别是检查棒10在被推动的过程中会与转动式压杆149发生摩擦，过大的摩擦力使得检查棒10的表面发生磨损。因此，特别设置了转动式压杆149，一方面，转动式压杆149为检查棒10提供压持力，保证检查棒10不会脱离检查棒收容槽114；另一方面，检查棒10在被推动进行定位的过程中，转动式压杆149自身会发生转动，减小了摩擦力，减少硬性接触，防止检查棒10的表面磨损。
要说明的是，料排定位结构130包括了活动调节板131，活动调节板131滑动可固定的设于料排输送转盘112上，而由于不同型号的检查棒10其长短不一，这样，可以根据不同型号的检查棒10对活动调节板131进行适应性的调节，进而达到对料排定位板132的位置进行调节的目的，为后续的检查棒切离机构200可以更加准确的对检查棒10进行切离做好准备。例如，将活动调节板131的位置调节好之后，可以通过锁螺丝的方式对活动调节板131的位置进行固定。
要说明的是，松开驱动部146只对松紧传送齿条145进行顶升。例如，当不需要再对检查棒10进行夹紧时，松开驱动部146驱动松紧传送齿条145沿竖直方向上升，在相关连动结构的配合下，使得转动式压杆149不再对检查棒10夹紧。要进一步说明的是，特别通过设置了压紧弹性件147，松紧传送齿条145对下压块145a不断的提供下压力，进而使得松紧传送齿条145不断的具有向下运动的趋势，这样，当松开驱动部146不再对松紧传送齿条145进行顶升时，即松开驱动部146脱离了与松紧传送齿条145的连接，于是，松紧传送齿条145便会向下运动，在相关连动结构的配合下，使得转动式压杆149保持着对检查棒10的夹紧。
可知，在整个对料排20进行切离的过程中，在大部分的时间里都需要对检查棒10进行夹紧，只有小部分的时间才需要短暂的松开对检查棒10的夹紧，因此，特别设置压紧弹性件147，以保持转动式压杆149长时间对检查棒10的夹紧状态，压紧弹性件147由于自身具有弹性力，而无需外界提供动力，这样便可以在一定程度上减少能源的消耗。
下面，对检查棒切离机构200的结构及各部件的连接关系进行说明：
如图8所示，检查棒切离机构200包括：切离基座210、下压切离装置220、顶升支撑装置230、废料排出装置240。下压切离装置220及顶升支撑装置230安装于切离基座210上，下压切离装置220位于顶升支撑装置230的上方，废料排出装置240位于下压切离装置220与顶升支撑装置230之间。
如图9所示，下压切离装置220包括：下压驱动部221、切离升降板222、下压切离刀223、检查棒压持组件224。切离升降板222沿竖直方向滑动设于切离基座210上，下压切离刀223及检查棒压持组件224安装于切离升降板222上，下压驱动部221与切离升降板222驱动连接，下压驱动部221驱动切离升降板222沿竖直方向往复升降。
如图9所示，检查棒压持组件224包括：压持固定块251、压持活动块252、压持引导杆253、压持弹性件254。压持固定块251固定于切离升降板222上，压持弹性件254的两端分别与压持固定块251及压持活动块252连接，压持引导杆253的一端固定设于压持活动块252上，压持引导杆253的另一端活动穿设于压持固定块251。
如图9所示，顶升支撑装置230包括：顶升驱动部231、支撑升降板232、顶升切离刀233。支撑升降板232沿竖直方向滑动设于切离基座210上，顶升切离刀233安装于支撑升降板232上，顶升驱动部231与支撑升降板232驱动连接，顶升驱动部231驱动支撑升降板232沿竖直方向往复升降。
顶升切离刀233与下压切离刀223相互靠近或远离。
在本实施例中，下压驱动部为气缸驱动结构；顶升驱动部为气缸驱动结构；压持弹性件为弹簧结构。在其它实施例中，下压驱动部为电缸驱动结构；顶升驱动部为电缸驱动结构；压持弹性件为橡胶套结构。
在本实施例中，废料排出装置包括废料输送板，废料输送板的板面与水平面形成倾斜角，废料输送板的板面两侧分别设有废料防溢护栏板。
下面，对检查棒切离机构200的工作原理进行说明：
转盘驱动部驱动料排输送转盘112转动，使得料排放置治具113到达检查棒切离机构200处，检查棒切离机构200动作，用于实现将检查棒10从连接条21中切离，同时，将产生的废料连接条21从切离处排出；
当装载有料排20的料排放置治具113还未到达检查棒切离机构200处时，顶升支撑装置230处于原始状态；当装载有料排20的料排放置治具113到达检查棒切离机构200后，顶升支撑装置230动作，顶升驱动部231驱动支撑升降板232沿竖直方向上升一段距离，从而使得顶升切离刀233抵持于检查棒10上，从而为切离做好准备；当检查棒10从连接条21中切离后，顶升驱动部231驱动支撑升降板232沿竖直方向下降一段距离，使得顶升切离刀233不再抵持于检查棒10；为便于切离，检查棒10部分伸出于料排放置治具113外，而伸出于料排放置治具113外的检查棒10部分在重力作用下会微微下塌，因此，通过顶升驱动部231驱动支撑升降板232沿竖直方向往复升降，可以有效的防止顶升切离刀233对检查棒10的阻挡，为检查棒10的顺畅传输提供条件；
当顶升切离刀233抵持于检查棒10后，下压切离装置220动作，下压驱动部221驱动切离升降板222沿竖直方向下降，进而带动下压切离刀223及检查棒压持组件224下降；
首先，检查棒压持组件224会先与检查棒10接触，将检查棒10进一步压持于料排放置治具113中，防止检查棒10在切离的过程中由于弹性形变而产生晃动，保证了切离的稳定性，具体的，压持活动块252压持于检查棒10上，而此时，切离升降板222会继续带动下压切离刀223向下运动，于是压持弹性件254会收缩，从而为切离升降板222的下降预留活动空间；
当下压切离刀223到达连接条21与检查棒10的连接处时，同时在顶升切离刀233的配合下，从而实现了检查棒10从连接条21中切离；
分离后的连接条21从废料排出装置240中排出，从而实现了废料的收集。
下面，对检查棒收集机构300的结构及各部件的连接关系进行说明：
如图10及图11所示，检查棒收集机构300包括：收集水平驱动部330、收集推料杆340、收集导料板350、收集料箱360、检查棒下料机械手370。
收集料箱360包括收集底板361及设于收集底板361板面上的收集围板362，收集围板362半封闭环绕收集底板361的边缘设置，收集围板362形成检查棒入料口363。
收集导料板350为平面板状结构，收集导料板350设于检查棒入料口363处并贴合于收集底板361上，收集导料板350的板面上开设有第一收集引导槽351，收集底板361的板面上开设有第二收集引导槽352，第一收集引导槽351与第二收集引导槽352贯通，收集推料杆340滑动设于第一收集引导槽351及第二收集引导槽352上。
收集水平驱动部330与收集推料杆340驱动连接，收集水平驱动部330驱动收集推料杆340沿第一收集引导槽351及第二收集引导槽352水平往复滑动。
下面，对检查棒收集机构300的工作原理进行说明：
转盘驱动部驱动料排输送转盘112转动，使得料排放置治具113到达检查棒收集机构300处，料排松紧组件140松开，不再对料排放置治具113中的检查棒10夹紧；
检查棒下料机械手370夹取料排放置治具113中的检查棒10，并转移至收集导料板350处；
收集水平驱动部330驱动收集推料杆340沿第一收集引导槽351及第二收集引导槽352滑动，从而将收集导料板350处的检查棒10推送至收集料箱360的收容槽内。
首先要说明的是，在本实施例中，检查棒下料机械手370夹取了料排放置治具113中的检查棒10，不是直接放置于收集料箱360的收容槽内，而是先放置于收集导料板350中，再通过收集推料杆340将收集导料板350中的检查棒10推送至收集料箱360的收容槽内，这样有利于检查棒10更加规整的收容于收集料箱360的收容槽内，使得检查棒10的两端可以抵持于收集围板362的板面上，在后续对收集料箱360搬运的过程中，可以更好的减少晃动现象的发生。可想而知，检查棒下料机械手370夹取了料排放置治具113中的检查棒10，由于多根检查棒10之间还是相互间隔排布，且检查棒下料机械手370不能进入到收集料箱360的内部，如果直接松脱对检查棒10的夹取，让检查棒10掉落于收集料箱360的收容槽内，这样，就会造成收集料箱360的收容槽内的检查棒10散乱排布，不利于检查棒10的规整。
进一步要说明的是，在本实施例中，收集料箱360包括收集底板361及设于收集底板361板面上的收集围板362，收集围板362半封闭环绕收集底板361的边缘设置，收集围板362形成检查棒入料口363，这样的结构设计，有利于配合收集水平驱动部330及收集推料杆340，将收集导料板350处的检查棒10推送至收集料箱360的收容槽内。
还要说明的是，收集导料板350设于检查棒入料口363处并贴合于收集底板361上，收集导料板350的板面上开设有第一收集引导槽351，收集底板361的板面上开设有第二收集引导槽352，第一收集引导槽351与第二收集引导槽352贯通，收集推料杆340滑动设于第一收集引导槽351及第二收集引导槽352上。这样的结构设计，由于第一收集引导槽351与第二收集引导槽352相互贯通，使得收集推料杆340可以顺畅的、无障碍的滑动于收集导料板350和收集底板361之间，从而更好的完成对检查棒10的推送、收集工作。
本发明的妇科检查棒生产设备，通过设置料排传输机构100、检查棒切离机构200、检查棒收集机构300，料排传输机构100用于对料排20进行传输，使得料排20可以到达各个工位，进行相应的加工；检查棒切离机构200用于将料排20中的检查棒10从连接条21中切离，使得检查棒10与连接条21相互分离；检查棒收集机构300用于将切离后的检查棒10进行收集，以方便检查棒10的存储、运输及使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。