全自动豆棒生产设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动豆棒生产设备，包括豆筋锅和安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括轮A、轮B和轮C，所述轮A与轮B夹持配合用以搓动卷辊绕自身轴线旋转，所述轮C分别与轮A和轮B传动连接，还包括用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置。本实用新型的全自动豆棒生产设备其卷辊驱动装置的高度能够随着卷制过程的变化做出自动调整，从而解决了现有技术中卷辊无法有效卷制豆棒以及豆棒卷制质量和卷制效率较低的问题。另外，本实用新型的全自动豆棒生产设备还包括卷辊输送装置和刮锅装置，进而极大地提高了生产效率和产品的品质。
【专利说明】全自动豆棒生产设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种豆棒生产设备，尤其涉及一种能够有效地卷制豆棒的全自动豆棒生产设备。
【背景技术】
[0002]豆筋，又名豆棒，其生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根卷棍卷起来。
[0003]申请号为201110584624.3的中国专利公开了一种“全自动豆棒卷制机”，该全自动豆棒卷制机包括豆浆锅、横跨在豆浆锅上的卷辊、靠近豆浆锅边缘设置的卷辊驱动装置和用于向卷辊驱动装置中定时提供卷辊的给辊装置，所述卷辊驱动装置包括驱动卷辊绕自身轴线旋转的主动轮和支撑卷辊用于保持卷辊与主动轮转动配合的支撑部件，所述卷辊由给辊装置输送至主动轮和支撑部件之间，该卷辊在主动轮和支撑部件的夹持与搓动下旋转并卷制豆皮。该专利中所述全自动豆棒卷制机的缺点在于，其卷辊驱动装置是固定设置在豆浆锅上的，如果卷辊驱动装置过高则卷辊无法卷取到豆皮，如果卷辊驱动装置设置过低，虽然卷辊能够卷取到豆皮，但随着豆棒变粗，豆棒将浸入到豆浆液面下，进而严重影响产品的品质。即使采取压辊装置强制将卷辊压入豆浆中粘取豆皮，该方法也无法有效地保证豆皮端部能够全部被卷取，进而同样无法解决上述问题。
[0004]另外，在使用现有技术中的豆棒自动生产设备生产豆棒时，由于豆皮与豆筋锅侧壁相粘连导致卷制过程中豆皮会被撕裂，因此不但降低了豆棒的产品品质，严重时还会使得生产过程无法继续进行。
[0005]针对上述不足，需研制一种能够有效地卷制高品质豆棒的全自动豆棒生产设备，以达到全自动、闻效率、闻品质的生广目的。
实用新型内容
[0006]有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种全自动豆棒生产设备，该全自动豆棒生产设备中的卷辊驱动装置的高度能够自动调整，以完成卷辊在最低处粘附豆皮、卷辊边升边卷取豆皮以及卷辊在最高处完成卷制豆皮的整个过程，从而解决现有技术中卷辊无法有效卷制豆皮以及豆皮卷制质量和效率较低的问题。
[0007]本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:
[0008]本实用新型的全自动豆棒生产设备，包括豆筋锅和安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括轮A、轮B和轮C，所述轮A与轮B夹持配合用以搓动卷辊绕自身轴线旋转，所述轮C分别与轮A和轮B传动连接，还包括用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置。
[0009]进一步，所述卷辊驱动装置还包括支座，所述轮A、轮B和轮C的中心轴轴向固定设置在所述支座上。
[0010]进一步，所述卷辊升降装置包括支撑架和驱动支撑架上下运动的气缸，所述支撑架的一端与支座固定连接，另一端与气缸的活塞杆固定连接。
[0011]进一步，还包括卷辊输送装置，所述卷辊输送装置包括两条沿豆筋锅两侧边沿对称设置的传动带或传动链，所述传动带或传动链上固定设置有用于自动向卷辊驱动装置中输入卷辊的送辊元件和用于自动从卷辊驱动装置中取出卷辊的取辊元件；所述卷辊驱动装置设置有两个，两个卷辊驱动装置靠近豆筋锅一头的两侧边沿对称设置。
[0012]进一步，还包括用于控制气缸定时做功的控制系统，所述控制系统包括时间继电器或PLC控制器，所述气缸为带阀带磁环气缸，所述气缸与时间继电器或PLC控制器连接。
[0013]进一步，还包括用于将豆皮与豆筋锅侧壁相分离的刮锅装置，所述刮锅装置包括刮板、丝杠、与丝杠传动配合的丝杠螺母以及用于驱动丝杠旋转的驱动装置，所述刮板与丝杠螺母固定连接，丝杠旋转能够带动丝杠螺母和刮板沿豆筋锅边沿往复运动以完成刮锅动作。
[0014]进一步，还包括烘干设备，所述烘干设备上设置有允许卷辊滚入的入口，所述入口处倾斜设置有过渡板，所述过渡板的顶部位于传动带或传动链运输末端的下方；所述过渡板对称设置有两个，所述两个过渡板的位置分别与卷辊的两个端部一一对应。
[0015]进一步，所述豆筋锅的锅口呈矩形，豆筋锅的内部包括加热区和卷制区，所述加热区的锅底深度大于卷制区的锅底深度。
[0016]进一步，所述卷辊输送装置还包括支架和固定设置在支架顶部用于批量放置卷辊的托板，所述托板倾斜设置，托板的底端靠近所述传动带或传动链设置，并使得送辊元件传动至托板底端处时能够刮取到处于托板底端的一个卷辊。
[0017]进一步，所述卷辊驱动装置在卷辊升降装置的推动下，行程至最高点后保持17-24秒的豆皮卷取时间，行程至最低点后保持45-65秒的豆皮结皮时间。
[0018]本实用新型具有以下有益效果:
[0019]I)本实用新型的全自动豆棒生产设备，其卷辊驱动装置的高度能够随着卷制过程的变化做出自动调整，从而解决了现有技术中卷辊无法有效卷制豆棒以及豆棒卷制质量和卷制效率较低的问题。
[0020]2)本实用新型的全自动豆棒生产设备，其卷辊输送装置能够完成自动向卷辊驱动装置中输入卷辊和自动从卷辊驱动装置中取出卷辊的整个过程，具有较高的自动化程度，而且其还具有结构简单、制造成本低等优点。
[0021 ] 3 )本实用新型的全自动豆棒生产设备，还包括用于将豆皮与豆筋锅侧壁相分离的刮锅装置，设置刮锅装置能够有效地使豆皮与豆筋锅侧壁相分离，进而保证卷辊卷取豆皮时不会因为豆皮与豆筋锅侧壁相粘连导致豆皮被撕裂的事故发生。
[0022]4)本实用新型的全自动豆棒生产设备，采用气动控制系统来控制卷辊升降装置的工作，其工作行程的时间设置合理、紧凑，进而极大地提高了本实用新型的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0024]图1为本实用新型的全自动豆棒生产设备俯视图；
[0025]图2为图1中A-A所示剖面结构示意图；
[0026]图3为本实用新型的全自动豆棒生产设备前视图；[0027]图4为本实用新型的全自动豆棒生产设备立体示意图；
[0028]图5为本实用新型的全自动豆棒生产设备中卷辊升降装置的立体结构示意图；
[0029]图6为本实用新型的全自动豆棒生产设备中卷辊升降装置下降动作完成时的结构示意图；
[0030]图7为本实用新型的全自动豆棒生产设备中卷辊升降装置上升动作完成时的结构示意图；
[0031]图8为本实用新型全自动豆棒生产设备中的卷辊输送装置通过送辊元件拾取卷辊时的结构示意图；
[0032]图9为本实用新型全自动豆棒生产设备中的卷辊输送装置通过送辊元件向卷辊驱动装置中送入卷辊时的结构示意图；
[0033]图10为本实用新型全自动豆棒生产设备中的卷辊输送装置通过取辊元件从卷辊驱动装置中拾取卷辊时的结构示意图；
[0034]图11为本实用新型全自动豆棒生产设备中的卷辊输送装置通过取辊元件从卷辊驱动装置中取出卷辊时的结构示意图；
[0035]图12为本实用新型全自动豆棒生产设备中的卷辊输送装置通过取辊元件从卷辊驱动装置中取出卷辊后的结构示意图；
[0036]图13为本实用新型全自动豆棒生产设备中的卷辊输送装置输送卷辊时的立体结构示意图；
[0037]图14为本实用新型全自动豆棒生产设备中刮锅装置的立体结构示意图；
[0038]图15为本实用新型带有烘干设备的全自动豆棒生产设备结构示意图；
[0039]图16为本实用新型的全自动豆棒生产设备立体示意图；
[0040]图17为本实用新型全自动豆棒生产设备中豆筋锅的俯视图；
[0041]图18为本实用新型全自动豆棒生产设备中豆筋锅的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0043]如图1-18所示，本实用新型的全自动豆棒生产设备，包括豆筋锅I和安装在豆筋锅I上用于驱动卷辊2绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括轮A31、轮B32和轮C33，所述轮A31与轮B32夹持配合用以搓动卷辊2绕自身轴线旋转，为增强轮A31和轮B32与卷辊2端部的摩擦力，可在轮A31和轮B32的圆周面上设置防滑纹理，或者采用弹性材料制成轮A31和轮B32 ;所述轮C33分别与轮A31和轮B32传动连接，为简化所述轮C33、轮A31和轮B32三者之间的传动结构，优选的，所述轮A31、轮B32和轮C33三者的轴心平行设置，所述轮C33可设置成齿轮，所述轮C33通过分别同轴设置在轮A31和轮B32上的传动齿轮同时与轮A31和轮B32齿轮传动连接，当然作为替换方案，所述轮C33可也设置成链轮，并通过分别同轴设置在轮A31和轮B32上的传动链轮与轮A31和轮B32链轮传动连接；为使得落入卷辊驱动装置中的卷辊能够顺利卷取到豆皮，本实用新型的全自动豆棒生产设备还包括用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置，采用用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置使得卷辊不但能够顺利卷取到豆皮，而且还可以一边卷制一边垂直向上运动，进而使得卷制好的豆棒不会浸入到豆浆中影响产品的品质，而且由于卷制时卷辊只有上下运动，没有前后移动，所以避免了因前后移动过快和卷制速度低导致的豆皮被折叠的现象发生。本实用新型的全自动豆棒生产设备相比现有技术具有?棒品质好，卷制效率闻等优点。
[0044]作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊驱动装置还包括支座34，所述轮Α31、轮Β32和轮C33的中心轴轴向固定设置在所述支座34上。将轮Α31、轮Β32和轮C33 —同设置在支座34上使得卷辊驱动装置能够整体升降，进而保证了传动的稳定性。
[0045]作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊升降装置包括支撑架41和驱动支撑架41上下运动的气缸42，所述气缸42由空压机带动，所述支撑架41的一端与支座34固定连接，另一端与气缸42的活塞杆固定连接。所述支撑架41和气缸42可设置在支座34上方，也可设置在支座34的下方，其都可以达到本实用新型的目的。
[0046]作为上述技术方案的进一步改进，还包括卷辊输送装置，所述卷辊输送装置包括两条沿豆筋锅I两侧边沿对称设置的传动带或传动链51，所述传动带或传动链51通过电机9带动旋转；所述传动带或传动链51上固定设置有用于自动向卷辊驱动装置中输入卷辊2的送辊元件52和用于自动从卷辊驱动装置中取出卷辊2的取辊元件53 ;优选的，所述送辊元件52和取辊元件53设置成钩状，并焊接在传动链51上；为提高卷制的稳定性，防止卷辊在卷辊驱动装置中打滑，优选的所述卷辊驱动装置设置有两套，且靠近豆筋锅I 一头的两侧边沿对称设置。将两套卷辊驱动装置对称设置在豆筋锅I一头的两侧边沿，使得卷辊驱动装置能够靠近豆筋锅I两侧边沿对称设置的传动带或传动链51，这样设置的好处在于:1)可以采用链传动的方式将轮C33与卷辊输送装置上的电机传动连接，进而无需单纯配置驱动设备，简化了结构、降低了制造成本；2)卷辊输送装置与卷辊驱动装置能够密切配合，使得卷辊下落时刚好 能够落入到卷辊驱动装置中，以及卷辊驱动装置升起后取辊元件53刚好能够刮去到卷辊。
[0047]作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于控制气缸42定时做功的控制系统，所述控制系统包括时间继电器61或PLC控制器，所述气缸42为带阀带磁环气缸，所述气缸42与时间继电器61或PLC控制器连接，PLC是一种复杂的单片机，当然采用单片机也可达到对气缸的控制目的。通过时间继电器61或PLC控制器的控制，使得卷辊驱动装置的升降能够与卷辊输送装置密切配合，即当卷辊驱动装置的升到最高点，并完成卷制任务时，取辊元件53刚好运动至卷辊驱动装置附近并刮取到卷辊的两端，使得卷辊能够顺利运输至下一个生产工序中。优选的，所述卷辊驱动装置在卷辊升降装置的推动下，行程至最高点后保持17-24秒的豆皮卷取时间，行程至最低点后保持45-65秒的豆皮结皮时间，上述时间的设定是实践总结出的结果，采用上述时间来设定气缸的动作，可以实现高效的生产目的。
[0048]作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于将豆皮与豆筋锅I侧壁相分离的刮锅装置，所述刮锅装置包括刮板71、丝杠72、与丝杠72传动配合的丝杠螺母73以及用于驱动丝杠72旋转的驱动装置，所述刮板71与丝杠螺母73固定连接，丝杠72旋转能够带动丝杠螺母73和刮板71沿豆筋锅边沿往复运动以完成刮锅动作；所述驱动装置可以为电机驱动；本实施例中，所述豆筋锅刮锅装置还包括一根与丝杠72平行设置的定位杆74，所述刮板71与丝杠螺母73之间通过连杆75固定连接，所述连杆75上设置有定位孔，所述定位杆74从定位孔中穿过，使得连杆75与定位杆74滑动配合，安装时，将丝杠72沿豆筋锅的边沿设置，并使得刮板71能够紧贴豆筋锅I的内侧壁。采用刮锅装置能够自动清除豆筋锅I内侧壁的附着物，进而解决了现有的豆筋锅锅沿上容易产生附着物影响豆筋生产效率和产品品质降低的问题。
[0049]作为上述技术方案的进一步改进，还包括烘干设备8，所述烘干设备8上设置有允许卷辊2滚入的入口 81，所述入口 81处倾斜设置有过渡板82，所述过渡板82的顶部位于传动带或传动链51运输末端的下方，所述过渡板82对称设置有两个，所述两个过渡板82的位置分别与卷辊的两个端部一一对应。当卷辊在取辊元件53的推动下运输至传动带或传动链51末端后，会自动下落到倾斜设置的过渡板82上，并在重力的作用下滚动至烘干设备8中进行豆棒的烘干。作为上述技术方案的替换，所述过渡板82也可设置在烘干设备8内部，所述传动带或传动链51延伸至烘干设备8中，并将卷辊落放在过渡板82上直接进行烘干。由于豆棒位于卷辊的中部，所以将过渡板82对称设置有两个，且两个过渡板82的位置分别与卷辊的两个端部一一对应，这样设置的另一个好处在于豆棒烘干的效果更好。
[0050]作为上述技术方案的进一步改进，所述豆筋锅I的锅口呈矩形，豆筋锅I的内部包括加热区11和卷制区12，所述加热区11的锅底深度大于卷制区12的锅底深度。所述加热区11的底部设置有蒸汽夹层，所述蒸汽夹层上设置有进气管13和排污管14，所述进气管13上设置有气压表15以显示蒸汽的压力，所述进气管13和排污管14上各设置有一个阀门，以控制蒸汽的进气量和加热区11的温度。本实用新型中的豆筋锅采用分区加热的方式，其加热区内豆浆的沸腾不会影响到卷制区内豆浆的结皮，且由于卷制区的锅底深度小于加热区的锅底深度，使得卷制区内的豆浆散热快，结皮速度快。
[0051]作为上述技术方案的替换方案，所述卷辊输送装置还包括支架54和固定设置在支架54顶部用于批量放置卷辊的托板55，所述托板55倾斜设置，托板55的底端靠近所述传动带或传动链51设置，并使得送辊元件52传动至托板55底端处时能够刮取到处于托板55底端的一个卷辊2。优选的，所述托板55可有两个对称设置的三角铁制成。所述支架54具有结构简单、制造成本低等优点。
[0052]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种全自动豆棒生产设备，包括豆筋锅(I)和安装在豆筋锅(I)上用于驱动卷辊(2)绕自身轴线旋转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括轮A (31)、轮B (32)和轮C (33)，所述轮A (31)与轮B (32)夹持配合用以搓动卷辊(2)绕自身轴线旋转，所述轮C (33)分别与轮A (31)和轮B (32)传动连接，其特征在于:还包括用于推动卷辊驱动装置整体上下往复运动的卷辊升降装置。
2.根据权利要求1所述的全自动豆棒生产设备，其特征在于:所述卷辊驱动装置还包括支座(34)，所述轮A (31)、轮B (32)和轮C (33)的中心轴轴向固定设置在所述支座(34)上。
3.根据权利要求2所述的全自动豆棒生产设备，其特征在于:所述卷辊升降装置包括支撑架(41)和驱动支撑架(41)垂直上下运动的气缸(42)，所述支撑架(41)的一端与支座(34)固定连接，另一端与气缸(42)的活塞杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的全自动豆棒生产设备，其特征在于:还包括卷辊输送装置，所述卷辊输送装置包括两条沿豆筋锅(I)两侧边沿对称设置的传动带或传动链(51 )，所述传动带或传动链(51)上固定设置有用于自动向卷辊驱动装置中输入卷辊(2)的送辊元件(52)和用于自动从卷辊驱动装置中取出卷辊(2)的取辊元件(53);所述卷辊驱动装置设置有两个，两个卷辊驱动装置靠近豆筋锅(I)一头的两侧边沿对称设置。
5.根据权利要求4所述的全自动豆棒生产设备，其特征在于:还包括用于控制气缸(42)定时做功的控制系统，所述控制系统包括时间继电器(61)或PLC控制器，所述气缸(42 )为带阀带磁环气缸，所述气缸(42 )与时间继电器(61)或PLC控制器连接。
6.根据权利要求5所述的全自动豆棒生产设备，其特征在于:还包括用于将豆皮与豆筋锅(I)侧壁相分离的刮锅装置，所述刮锅装置包括刮板(71)、丝杠(72)、与丝杠(72)传动配合的丝杠螺母(73)以及用于驱动丝杠(72)旋转的驱动装置，所述刮板(71)与丝杠螺母(73)固定连接，丝杠(72)旋转能够带动丝杠螺母(73)和刮板(71)沿豆筋锅边沿往复运动以完成刮锅动作。
7.根据权利要求6所述的全自动豆棒生产设备，其特征在于:还包括烘干设备(8)，所述烘干设备(8)上设置有允许卷辊(2)滚入的入口(81)，所述入口(81)处倾斜设置有过渡板(82)，所述过渡板(82)的顶部位于传动带或传动链(51)运输末端的下方；所述过渡板(82)对称设置有两个，所述两个过渡板(82)的位置分别与卷辊的两个端部一一对应。
8.根据权利要求7所述的全自动豆棒生产设备，其特征在于:所述豆筋锅(I)的锅口呈矩形，豆筋锅(I)的内部包括加热区(11)和卷制区(12)，所述加热区(11)的锅底深度大于卷制区(12)的锅底深度。
9.根据权利要求4所述的全自动豆棒生产设备，其特征在于:所述卷辊输送装置还包括支架(54)和固定设置在支架(54)顶部用于批量放置卷辊的托板(55)，所述托板(55)倾斜设置，托板(55)的底端靠近所述传动带或传动链(51)设置，并使得送辊元件(52)传动至托板(55)底端处时能够刮取到处于托板(55)底端的一个卷辊(2)。
10.根据权利要求3所述的全自动豆棒生产设备，其特征在于:所述卷辊驱动装置在卷辊升降装置的推动下，行程至最高点后保持17-24秒的豆皮卷取时间，行程至最低点后保持45-65秒的豆皮结皮时间。
【文档编号】A23C20/02GK203482836SQ201320507431
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】魏奎富 申请人:重庆一根豆筋有限公司