压铸机的机械手结构的制作方法

文档序号:15704640发布日期:2018-10-19 20:43阅读:252来源:国知局

本发明涉及压铸机技术领域,具体涉及一种压铸机的机械手结构。



背景技术:

压铸机压出压铸件后,需要机械手将其从压铸模具中取出,现有的压铸机的机械手取放压铸件不方便。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种压铸机的机械手结构,其可将压铸件从一个地方转移到另一个地方。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种压铸机的机械手结构,包括底座,底座上设有第一伺服电机,第一伺服电机的驱动轴竖置,第一伺服电机的驱动轴上设有第一旋转盘,第一旋转盘上安装有驱动气缸,驱动气缸的伸缩杆平置,驱动气缸的伸缩杆上设有第二伺服电机,第二伺服电机的驱动轴平置,第二伺服电机的驱动轴上设有第二旋转盘,第二旋转盘上安装有抓手,抓手用于抓取压铸完成的压铸件。

优选地,第一伺服电机的驱动轴和第二伺服电机的驱动轴相互垂直。

本发明的工作原理为:抓手抓住压铸件后,第二旋转盘旋转,驱动气缸伸缩,第一旋转盘旋转,松开抓手,压铸件落至传送带上。

本发明的有益效果为:其可将压铸件从一个地方转移到另一个地方。

附图说明

图1是本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是:

如图1所示,

一种压铸机的机械手结构,包括底座1,底座1上设有第一伺服电机2,第一伺服电机2的驱动轴竖置,第一伺服电机2的驱动轴上设有第一旋转盘3,第一旋转盘3上安装有驱动气缸4,驱动气缸4的伸缩杆平置,驱动气缸4的伸缩杆上设有第二伺服电机5,第二伺服电机5的驱动轴平置,第二伺服电机5的驱动轴上设有第二旋转盘6,第二旋转盘6上安装有抓手7,抓手7用于抓取压铸完成的压铸件。

第一伺服电机2的驱动轴和第二伺服电机5的驱动轴相互垂直。

本发明的工作原理为:抓手7抓住压铸件后,第二旋转盘6旋转,驱动气缸4伸缩,第一旋转盘3旋转,松开抓手7,压铸件落至传送带上。

本发明的有益效果为:其可将压铸件从一个地方转移到另一个地方。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种压铸机的机械手结构,包括底座,底座上设有第一伺服电机,第一伺服电机的驱动轴竖置,第一伺服电机的驱动轴上设有第一旋转盘,第一旋转盘上安装有驱动气缸,驱动气缸的伸缩杆平置,驱动气缸的伸缩杆上设有第二伺服电机,第二伺服电机的驱动轴平置,第二伺服电机的驱动轴上设有第二旋转盘,第二旋转盘上安装有抓手,抓手用于抓取压铸完成的压铸件。本发明的有益效果为:其可将压铸件从一个地方转移到另一个地方。

技术研发人员:苏燕
受保护的技术使用者:太仓新浏精密五金有限公司
技术研发日:2018.06.28
技术公布日:2018.10.19
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