本发明涉及压铸机技术领域,具体涉及一种压铸机的机械手结构。
背景技术:
压铸机压出压铸件后,需要机械手将其从压铸模具中取出,现有的压铸机的机械手取放压铸件不方便。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种压铸机的机械手结构,其可将压铸件从一个地方转移到另一个地方。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种压铸机的机械手结构,包括底座,底座上设有第一伺服电机,第一伺服电机的驱动轴竖置,第一伺服电机的驱动轴上设有第一旋转盘,第一旋转盘上安装有驱动气缸,驱动气缸的伸缩杆平置,驱动气缸的伸缩杆上设有第二伺服电机,第二伺服电机的驱动轴平置,第二伺服电机的驱动轴上设有第二旋转盘,第二旋转盘上安装有抓手,抓手用于抓取压铸完成的压铸件。
优选地,第一伺服电机的驱动轴和第二伺服电机的驱动轴相互垂直。
本发明的工作原理为:抓手抓住压铸件后,第二旋转盘旋转,驱动气缸伸缩,第一旋转盘旋转,松开抓手,压铸件落至传送带上。
本发明的有益效果为:其可将压铸件从一个地方转移到另一个地方。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是:
如图1所示,
一种压铸机的机械手结构,包括底座1,底座1上设有第一伺服电机2,第一伺服电机2的驱动轴竖置,第一伺服电机2的驱动轴上设有第一旋转盘3,第一旋转盘3上安装有驱动气缸4,驱动气缸4的伸缩杆平置,驱动气缸4的伸缩杆上设有第二伺服电机5,第二伺服电机5的驱动轴平置,第二伺服电机5的驱动轴上设有第二旋转盘6,第二旋转盘6上安装有抓手7,抓手7用于抓取压铸完成的压铸件。
第一伺服电机2的驱动轴和第二伺服电机5的驱动轴相互垂直。
本发明的工作原理为:抓手7抓住压铸件后,第二旋转盘6旋转,驱动气缸4伸缩,第一旋转盘3旋转,松开抓手7,压铸件落至传送带上。
本发明的有益效果为:其可将压铸件从一个地方转移到另一个地方。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。