一种数控机床用机械臂的制作方法

文档序号:15704634发布日期:2018-10-19 20:43阅读:376来源:国知局

本发明涉及机械臂领域,特别涉及一种数控机床用机械臂。



背景技术:

数控机床用机械臂是用于数控加工的辅助工具,可以替代人工完成各种危险的工作以及能够长时间的工作,逐渐取代了人工操作,因此慢慢的得到人们的广泛关注,现有的数控机床用机械臂无法满足人们的使用;现有的数控机床用机械臂在使用时存在一定的弊端,首先,不能够对机械臂复杂的线路进行归类整理,容易因线路的繁琐造成缠绕,不便于后期的维护与修理,其次,不能够增大机械臂的工作范围,移动范围有限,不便于数控机床的使用,最后,不能够对装夹的工件进行缓冲保护,不便于更好的保护工件,容易因装夹力度过大造成的损坏工件,给人们的使用过程带来了一定的影响,为此,我们提出一种数控机床用机械臂。



技术实现要素:

本发明的主要目的在于提供一种数控机床用机械臂,可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:

一种数控机床用机械臂,包括底座、电控箱和一号电机,所述电控箱与一号电机均位于底座的一侧外表面,且电控箱位于一号电机的一侧,所述底座的上端外表面设置有转盘,所述转盘的上端设置有底盘,所述底盘的上端一侧设置有转轴,所述转轴的一侧固定安装有平衡气缸,所述转轴的上端设置有支撑臂,所述支撑臂的下端外表面固定安装有线槽,所述支撑臂的上端一侧外表面固定安装有二号电机,所述二号电机的一侧固定安装有套筒,且套筒位于支撑臂的上端,所述套筒的一侧设置有伸缩杆,所述伸缩杆的一侧固定安装有连接块,所述连接块的上端外表面固定安装有转动器,所述连接块的一侧设置有固定槽,所述固定槽的一侧设置有夹具,所述夹具的内表面固定安装有缓冲块。

优选的,所述夹具的数量为两组,所述缓冲块的数量为若干组,所述若干组缓冲块均匀分布于两组夹具的内表面。

优选的,所述转盘的底端固定安装有固定块,固定块位于底座的上端内部,所述底座与转盘通过固定块活动连接。

优选的,所述转盘与底盘活动连接,所述支撑臂与底盘通过转轴活动连接。

优选的,所述电控箱的底端一侧固定安装有电源线,所述一号电机、二号电机与转动器的输入端均与电控箱的输出端电性连接,所述一号电机与二号电机的型号大小完全相同。

优选的,所述套筒的一侧贯穿于伸缩杆的内部,且套筒与伸缩杆活动连接,所述转动器的一侧设置有连接线,所述套筒的一侧外表面固定安装有线钩,连接线与线钩活动连接,连接线的下端与电控箱固定连接。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该数控机床用机械臂,通过设置的线槽,能够对机械臂复杂的线路进行归类整理,避免线路繁琐造成的缠绕,便于后期的维护与修理,通过设置的伸缩杆,能够增大机械臂的工作范围,实现全方位的移动,便于数控机床的使用,通过设置的缓冲块,能够对装夹的工件进行缓冲保护,便于更好的保护工件,避免装夹力度过大造成的损坏工件,整个数控机床用机械臂结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种数控机床用机械臂的整体结构示意图;

图2为本发明一种数控机床用机械臂的局部结构示意图;

图3为本发明一种数控机床用机械臂的伸缩杆的放大图;

图4为本发明一种数控机床用机械臂的图2中a的放大图。

图中:1、底座;2、电控箱;3、一号电机;4、转盘;5、底盘;6、转轴;7、平衡气缸;8、支撑臂;9、线槽;10、二号电机;11、套筒;12、伸缩杆;13、连接块;14、转动器;15、固定槽;16、夹具;17、缓冲块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

如图1-4所示,一种数控机床用机械臂,包括底座1、电控箱2和一号电机3,电控箱2与一号电机3均位于底座1的一侧外表面,且电控箱2位于一号电机3的一侧,底座1的上端外表面设置有转盘4,转盘4的上端设置有底盘5,底盘5的上端一侧设置有转轴6,转轴6的一侧固定安装有平衡气缸7,转轴6的上端设置有支撑臂8,支撑臂8的下端外表面固定安装有线槽9,支撑臂8的上端一侧外表面固定安装有二号电机10,二号电机10的一侧固定安装有套筒11,且套筒11位于支撑臂8的上端,套筒11的一侧设置有伸缩杆12,伸缩杆12的一侧固定安装有连接块13,连接块13的上端外表面固定安装有转动器14,连接块13的一侧设置有固定槽15,固定槽15的一侧设置有夹具16,夹具16的内表面固定安装有缓冲块17;

夹具16的数量为两组,缓冲块17的数量为若干组,若干组缓冲块17均匀分布于两组夹具16的内表面;转盘4的底端固定安装有固定块,固定块位于底座1的上端内部,底座1与转盘4通过固定块活动连接;转盘4与底盘5活动连接,支撑臂8与底盘5通过转轴6活动连接;电控箱2的底端一侧固定安装有电源线,一号电机3、二号电机10与转动器14的输入端均与电控箱2的输出端电性连接,一号电机3与二号电机10的型号大小完全相同;套筒11的一侧贯穿于伸缩杆12的内部,且套筒11与伸缩杆12活动连接,转动器14的一侧设置有连接线,套筒11的一侧外表面固定安装有线钩,连接线与线钩活动连接,连接线的下端与电控箱2固定连接。

需要说明的是,本发明为一种数控机床用机械臂,在使用时,首先,将底座1固定在数控机床需要的工作范围内,电控箱2底端的电源线与外界电源连接,一号电机3带动转盘4旋转,实现支撑臂8的转动,一号电机3与二号电机10的型号均为tcb8024-b5,平衡气缸7能够为工作过程保持平衡,支撑臂8绕着转轴6转动,实现机械臂的升高与降低,线槽9能够对机械臂复杂的线路进行归类整理,避免线路繁琐造成的缠绕,便于后期的维护与修理,二号电机10带动伸缩杆12相对套筒11运动,实现机械臂的伸长与缩短,能够增大机械臂的工作范围,实现全方位的移动,便于数控机床的使用,连接块13与固定槽15配合使用,转动器14能够带动夹具16转动,缓冲块17能够对装夹的工件进行缓冲保护,便于更好的保护工件,避免装夹力度过大造成的损坏工件,较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种数控机床用机械臂,包括底座、电控箱和一号电机,所述电控箱与一号电机均位于底座的一侧外表面,且电控箱位于一号电机的一侧,所述底座的上端外表面设置有转盘,所述转盘的上端设置有底盘,所述底盘的上端一侧设置有转轴。本发明所述的一种数控机床用机械臂,设有线槽、伸缩杆和缓冲块,能够对机械臂复杂的线路进行归类整理,避免线路繁琐造成的缠绕,便于后期的维护与修理,能够增大机械臂的工作范围,实现全方位的移动,便于数控机床的使用,能够对装夹的工件进行缓冲保护,便于更好的保护工件,避免装夹力度过大造成的损坏工件,具有一定的实用性,带来更好的使用前景。

技术研发人员:杨辉宜
受保护的技术使用者:杨辉宜
技术研发日:2018.08.01
技术公布日:2018.10.19
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