本发明涉及机器人技术领域，具体为一种切馒头用机器人。
背景技术：
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
机器人适用于很多领域，在食品加工时，使用者使用刀片对馒头进行手工切割，为了降低使用者的劳动强度，需要用到切馒头用机器人，现有的切馒头用机器人切割效果差，无法对馒头进行均匀切割，需要使用者进行补刀作业，增强使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种切馒头用机器人，具备切割效果好的优点，解决了现有切馒头用机器人切割效果差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种切馒头用机器人，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有滑轨，所述工作台底部的左侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部贯穿工作台并套设有转盘，所述转盘底部的两侧均固定连接有轴承座，所述轴承座的内腔活动连接有支架，所述支架的底部通过活动轴活动连接有滑轮，所述滑轮的底部与滑轨的内腔滑动连接，所述工作台顶部的右侧固定连接有固定箱，所述固定箱后侧的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的前侧固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的前侧贯穿固定箱并套设有支撑杆，所述支撑杆的左侧固定连接有刀把，所述刀把的左侧固定连接有切割刀。
优选的，所述转盘顶部的中心处固定连接有卡座，所述卡座顶部的四周均开设有切割槽，所述卡座的内腔设置有馒头。
优选的，所述第一伺服电机的两侧均固定连接有加固板，且加固板的顶部与工作台的底部固定连接。
优选的，所述支撑杆位于固定箱的前侧，所述切割刀位于馒头的正上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过工作台、滑轨、第一伺服电机、第一旋转轴、转盘、轴承座、支架、滑轮、固定箱、第二伺服电机、第二旋转轴、支撑杆、刀把和切割刀的配合，可对馒头进行均匀切割，增强切馒头用机器人的切割效果，解决了现有切馒头用机器人切割效果差的问题，降低使用者的劳动强度，提升使用者的工作效率，值得推广使用。
2、本发明通过卡座和切割槽，可对馒头进行限位，同时也便于切割刀对馒头进行分半切割，通过加固板，增强第一伺服电机的稳固性，可对第一伺服电机进行保护，延长第一伺服电机的使用寿命，通过切割刀位于馒头的正上方，防止切割刀对馒头切偏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定箱结构局部右视图；
图3为本发明卡座结构俯视图。
图中：1工作台、2滑轨、3第一伺服电机、4第一旋转轴、5转盘、6轴承座、7支架、8滑轮、9固定箱、10第二伺服电机、11第二旋转轴、12支撑杆、13刀把、14切割刀、15卡座、16切割槽、17馒头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种切馒头用机器人，包括工作台1，工作台1顶部的左侧固定连接有滑轨2，工作台1底部的左侧设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3的两侧均固定连接有加固板，且加固板的顶部与工作台1的底部固定连接，通过加固板，增强第一伺服电机3的稳固性，可对第一伺服电机3进行保护，延长第一伺服电机3的使用寿命，第一伺服电机3输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴4，第一旋转轴4的顶部贯穿工作台1并套设有转盘5，转盘5顶部的中心处固定连接有卡座15，卡座15顶部的四周均开设有切割槽16，卡座15的内腔设置有馒头17，通过卡座15和切割槽16，可对馒头17进行限位，同时也便于切割刀14对馒头进行分半切割，转盘5底部的两侧均固定连接有轴承座6，轴承座6的内腔活动连接有支架7，支架7的底部通过活动轴活动连接有滑轮8，滑轮8的底部与滑轨2的内腔滑动连接，工作台1顶部的右侧固定连接有固定箱9，固定箱9后侧的顶部设置有第二伺服电机10，第二伺服电机10输出轴的前侧固定连接有第二旋转轴11，第二旋转轴11的前侧贯穿固定箱9并套设有支撑杆12，支撑杆12位于固定箱9的前侧，支撑杆12的左侧固定连接有刀把13，刀把13的左侧固定连接有切割刀14，切割刀14位于馒头17的正上方，通过切割刀14位于馒头17的正上方，防止切割刀14对馒头17切偏，通过工作台1、滑轨2、第一伺服电机3、第一旋转轴4、转盘5、轴承座6、支架7、滑轮8、固定箱9、第二伺服电机10、第二旋转轴11、支撑杆12、刀把13和切割刀14的配合，可对馒头17进行均匀切割，增强切馒头用机器人的切割效果，解决了现有切馒头用机器人切割效果差的问题，降低使用者的劳动强度，提升使用者的工作效率。
使用时，使用者将馒头17放至卡座15的内腔，通过外设控制器开启第一伺服电机3和第二伺服电机10，第一伺服电机3带动第一旋转轴4进行正转，通过轴承座6的配合，使滑轮8在滑轨2上滑动，从而第一旋转轴4带动转盘5进行正转，转盘5带动卡座15和馒头17进行正转，第二伺服电机10带动第二旋转轴11进行正反转，第二旋转轴11带动支撑杆12进行上下运动，支撑杆12带动刀把13和切割刀14进行上下运动，通过切割槽16的配合，从而切割刀14可对馒头17进行切割作业，同理，第一伺服电机3进行反转，从而转盘5带动卡座15和馒头17进行反转。
综上所述：该切馒头用机器人，通过工作台1、滑轨2、第一伺服电机3、第一旋转轴4、转盘5、轴承座6、支架7、滑轮8、固定箱9、第二伺服电机10、第二旋转轴11、支撑杆12、刀把13和切割刀14的配合，解决了现有切馒头用机器人切割效果差的问题。