一种智能锁具及智能锁具控制方法与流程

本发明涉及锁具技术领域，具体地，涉及一种智能锁具及智能锁具控制方法。

背景技术

相对于普通机械锁来说，智能锁控制方式便捷。随着技术的发展和人们生产生活的需要，智能锁的应用越来越广。

为进一步提升用户体验，需要提供一种性能优良的智能锁具。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种智能锁具及智能锁具控制方法。其中，该锁具包括把手组件、马达组件、锁舌组件、转动条以及锁杆；其中，

所述把手组件第一端与所述转动条第一端转动连接，所述把手组件第二端与所述锁杆第二端可拆分连接；

所述锁舌组件设置于所述马达组件第一端与所述转动条第二端之间；

所述马达组件第二端与所述锁杆第一端连接。

可选地，所述把手组件包括把手上盖和把手下盖，所述把手上盖和所述把手下盖围成把手空腔；所述把手下盖第一端设置有定位柱、所述把手上盖第一端设置有第一定位孔，所述第一定位的尺寸与所述定位柱匹配以将所述把手上盖和所述把手下盖装配在一起。

可选地，所述智能锁具还包括蓝牙组件，所述蓝牙组件包括蓝牙主板和蓝牙按键；

所述蓝牙主板设置在所述把手空腔内；

所述把手上盖上开设按键开口，所述蓝牙按键从所述按键开口露出。

可选地，所述智能锁具还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器支架、传感器主板以及传感器保护盖，所述传感器主板和所述传感器支架设置在所述把手空腔内，所述传感器保护盖通过扭簧连接在所述把手上盖上。

可选地，所述智能锁具还包括导光组件，所述导光组件包括上导光帽、导光柱以及下导光帽；

其中，所述导光柱位于所述把手空腔内部；

所述把手上盖开设有上导光帽开口、所述把手下盖开设有下导光帽开口，所述上导光帽从所述上导光帽开口露出、所述下导光帽从所述下导光帽开口露出。

可选地，所述马达组件包括马达腔体上盖和马达腔体下盖，所述马达腔体上盖和所述马达腔体下盖围成马达空腔；

所述马达组件还包括同轴设置的马达和马达转轴，所述马达和所述马达转轴设置在所述马达空腔内。

可选地，所述锁舌组件垂直于所述马达空腔长度方向设置，所述锁舌组件包括锁舌弹簧、锁舌以及锁舌弹簧销钉。

可选地，所述转动条一端与所述马达转轴靠近、另一端设置有第二定位孔，所述第二定位孔套设在所述定位柱上，以使所述马达组件与所述把手组件转动连接。

可选地，所述把手组件为弯弧形，

所述把手组件还包括上装饰盖和下装饰盖；其中，

所述上装饰盖用于覆盖所述把手上盖，所述下装饰盖用于覆盖所述把手下盖。

可选地，所述把手组件还包括防水胶圈，所述防水胶圈设置在所述把手上盖和所述把手下盖之间。

可选地，所述锁杆为弯管形状，所述锁杆上靠近所述锁杆第一端处设置有把手连接装饰上盖和把手连接装饰下盖。

可选地，所述智能锁具还包括滑动套管，所述滑动套管可滑动套设在锁杆、马达组件、锁合组件/或转动条外部。

可选地，所述智能锁具还包括滑动套管，所述滑动套管内侧壁设置卡槽；

所述马达转动带动所述马达转轴转动，进而带动所述锁舌和所述锁舌弹簧向中心收缩离使所述开所述滑动套管内的所述卡槽；通过套设在所述转动条上的所述椭圆弹簧，使所述滑动套管向所述转动条方向收缩，实现开锁。

可选地，所述马达反转，带动所述马达转轴反转，使所述锁舌弹簧和所述锁舌向远离中心的方向张开。

另一方面，本发明实施例还提供一种智能锁具控制方法，所述智能锁具具有上述任一实施例所述的结构，其中，所述智能锁具包括开启按键以及与所述开启按键电连接的指示灯；所述控制方法包括：

按压所述开启按键第一预定时间；

确定所述指示灯显示第一类指示信号；

继续按压所述开启按键第二预定时间；

确定所述指示灯显示第二类指示信号；

输入当前摩斯密码；

确定第三预定时间内所述开锁按钮没有被用户操作，

控制开启所述智能锁。

可选地，所述方法还包括：

确定所述第三预定时间内所述开锁按钮被所述用户按压第四预定时间；

显示第三类指示信号；

接收所述用户输入的新摩斯密码，保存所述新摩斯密码并以所述新摩斯密码更新所述当前摩斯密码。

可选地，所述按压所述开锁按钮第一预定时间前，还包括注册所述摩斯密码。

本发明实施例提供的智能锁具及智能锁具控制方法，结构简单、性能优良、用户体验优异。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能锁具的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能锁具的侧视图；

图3a～3d是本发明实施例提供的智能锁具的爆炸图；

图4是本发明实施例提供的智能锁具控制方法流程示意图。

附图标记：

1弯管35下导光帽

2弯管顶装饰盖上36下导光帽硅胶

3螺丝37指纹主板pcba

4马达腔体上38上盖马达出线孔防水垫

5减速马达39usb头小板

6马达转轴40usb盖

7位置开关防水圈41卡扣弹簧

8上锁弹簧42锁舌

9锁舌弹簧43开启按键

10锁舌44锂电池

11锁舌弹簧销钉45触发开关板

12马达盒上盖防水垫46压板

13上锁传动杆47导光柱防水圈

14锁针套管48sensor主板

15位置检测开关49导光柱

16马达盖防水胶圈50sensor防水圈

17马达腔体下盖51sensor支架

18螺丝52把手上盖防水圈

19马达下盖螺丝孔右堵头53扭簧

20马达下盖螺丝孔左堵头54sensor保护盖

21弯管顶装饰盖上55硅胶按键帽

22滑动套管56上装饰盖

23转动杆限位套57蓝牙按键

24椭圆弹簧58上导光帽

25转动条59把手上盖

26螺丝60把手下盖防水胶圈

27机米螺丝61把手下盖

28顶点弹簧62下装饰盖

29顶点不锈钢63螺丝

30螺母64螺丝

31蜂鸣器65把手上盖usb处防水圈

32蜂鸣器防水硅胶套66把手连接装饰上盖

33上导光帽硅胶67螺丝

34蓝牙主板68把手链接装饰下盖

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1、图2和图3a～3d所示，其中图3a为锁杆、马达组件、锁舌组件和转动条的爆炸示意图，图3b为把手上盖和上装饰盖爆炸示意图，图3c为把手空腔内部件的爆炸示意图，图3d为把手下盖和下装饰盖爆炸示意图。本发明实施例提供一种智能锁具，该智能锁具可以包括把手组件、马达组件、锁舌组件、转动条以及锁杆；其中，

所述把手组件第一端与所述转动条第一端转动连接，所述把手组件第二端与所述锁杆第二端可拆分连接；

所述锁舌组件设置于所述马达组件第一端与所述转动条第二端之间；

所述马达组件第二端与所述锁杆第一端连接。

本发明实施例中，锁杆可以采用铝合金材质，具体可以为弯管1。一些实施例中，锁杆可以是弯管形结构、l形结构或者u形结构等，本发明对此不做限定。

把手组件可以为直线型、l型、u型、半圆形或者任意弧度的弯弧形，本发明对此亦不做限定。

一些实施例中，所述把手组件包括把手上盖59和把手下盖61，所述把手上盖和所述把手下盖围成把手空腔；所述把手下盖第一端设置有定位柱、所述把手上盖第一端设置有第一定位孔，所述第一定位孔的尺寸与所述定位柱匹配以将所述把手上盖和所述把手下盖装配在一起。

把手组件可以是从其第一端到其第二端不断变粗的弯弧形结构，把手上盖第一端和把手下盖第一端通过第一定位孔、定位柱以及连接结构固定连接。例如该连接结构可以依次包括螺丝26、机米螺丝27以及顶点弹簧28。

把手上盖沿着长边的两侧均匀或者非均匀设置若干开孔、把手下盖沿着长边的两侧均匀或者非均匀设置若干设有螺纹孔的小柱，采用若干螺丝64连接固定开孔和相应小柱即可实现把手上盖和把手下盖的固定连接。

另外，把手上盖和把手下盖之间，还可以设置有把手下盖防水胶圈60，该把手下盖防水胶圈可以采用硅胶材质，该把手下盖防水胶圈的存在，可以提高智能锁具的防水功能。

固定连接后的把手上盖和把手下盖，在靠近其第二端一侧，可以设置有空洞，该空洞可以用于设置传感器保护盖，该内容将在后面的实施例介绍。

一些实施例中，所述智能锁具还可以包括蓝牙组件，所述蓝牙组件包括蓝牙主板34和蓝牙按键57，蓝牙主板34可以采用pcba、蓝牙按键57可以采用硅胶材质。所述蓝牙主板设置在所述把手空腔内、所述把手上盖上开设按键开口，所述蓝牙按键从所述按键开口露出。蓝牙组件的设置，为智能锁具提供蓝牙解锁方式。例如，智能锁具应用于单车系统上，用户在移动终端注册单车系统对应的app，用户扫描智能锁具上的识别码，将识别码对应的智能锁具与app上的账户信息相关联后，可以通过移动终端app控制智能锁具打开。

一些实施例中，所述智能锁具还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器主板(即sensor主板)48、传感器支架(即sensor支架)51以及传感器保护盖(即sensor保护盖)54，所述传感器主板和所述传感器支架设置在所述把手空腔内部，所述传感器保护盖通过扭簧连接在所述把手上盖上、设置在所述把手上盖和所述把手下盖之间形成的空洞内。为进一步提高智能锁具的防水功能，传感器组件还可以包括传感器防水圈50，该传感器防水圈设置在传感器支架和传感器主板之间。

传感器保护盖一端通过扭簧固定在把手上盖或者把手下盖上，另一端通过卡扣结构(例如包括卡扣弹簧、锁舌等)可开合地连接至把手上盖或者把手下盖。

该传感器主板具体可以是指纹主板。用户打开传感器保护盖后，可以在传感器主板输入指纹，然后通过指纹控制的方式开启该智能锁具。

一些实施例中，所述智能锁具还包括导光组件，所述导光组件包括上导光帽58、导光柱49以及下导光帽35；

其中，所述导光柱位于所述把手空腔内部；

所述把手上盖开设有上导光帽开口、所述把手下盖开设有下导光帽开口，所述上导光帽从所述上导光帽开口露出、所述下导光帽从所述下导光帽开口露出。

另外，导光组件还可以包括上导光帽硅胶33和下导光帽硅胶36，其中，上导光帽硅胶套设在上导光帽上、下导光帽硅胶套设在下导光帽上，可以进一步提高防水效果。

一些实施例中，所述马达组件包括马达腔体上盖4和马达腔体下盖17，所述马达腔体上盖和所述马达腔体下盖围成马达空腔；

所述马达组件还包括同轴设置的马达5和马达转轴6，所述马达和所述马达转轴设置在所述马达空腔内。

一些实施例中，所述锁舌组件垂直于所述马达空腔长度方向设置，所述锁舌组件包括锁舌弹簧9、锁舌10以及锁舌弹簧销钉11。

一些实施例中，所述转动条25一端与所述马达转轴靠近、另一端设置有第二定位孔，所述第二定位孔套设在所述定位柱上，以使所述马达组件与所述把手组件转动连接。具体地，转动条整体上呈长方体型结构，靠近马达转轴的一端厚度小于靠近第二定位孔的一端。马达组件还可以包括椭圆弹簧24，该椭圆弹簧24套设在转动条厚度较小的一端上。

通过该结构，用户信息验证通过后，弹开，马达与锁舌组件之间相对移动，实现开锁。

具体地，一些实施例中，所述滑动套管内侧壁设置卡槽；

所述马达转动带动所述马达转轴转动，进而带动所述锁舌和所述锁舌弹簧向中心收缩离使所述开所述滑动套管内的所述卡槽；通过套设在所述转动条上的所述椭圆弹簧，使所述滑动套管向所述转动条方向收缩，实现开锁。

开锁预定时间(例如1s)后，马达实现反转复位。马达反转，带动所述马达转轴反转，使所述锁舌弹簧和所述锁舌向远离中心的方向张开，锁具处于自由状态。

手动操作滑动套管，对准马达腔体上4所组成的腔体进行滑动上锁。通过滑动套管内的卡槽，使锁舌和锁舌弹簧实现上锁。

一些实施例中，所述把手组件还包括上装饰盖56和下装饰盖62；其中，

所述上装饰盖用于覆盖所述把手上盖，所述上装饰盖用于覆盖所述把手下盖，上装饰盖和上装饰盖都可以采用abs材质。

一些实施例中，所述锁杆为弯管形状，所述锁杆上靠近所述锁杆第一端处设置有把手连接装饰上盖66和把手连接装饰下盖68。

一些实施例中，所述智能锁具还包括滑动套管22，所述滑动套管可滑动套设在锁杆、马达组件/或转动条外部。滑动套管可以包括一个或者多个，一些实施例中，滑动套管可以套设在部分马达组件、全部锁舌组件以及部分转动条外部。

一些实施例中，智能锁具还包括电池44，例如是锂电池。

另外，智能锁具还可以包括abs材质的开启按键43，指纹主板37，锁舌42，触发开关板45，压板46等。

此外，一些实施例中，智能锁具还可以包括：位置检测开关15，上锁传动杆13，锁针套管14，转动杆限位套23等。

需要说明是，为进一步扩展智能锁具的功能，提升用户体验，该智能锁具还可以包括usb头小板39和usb盖40；和/或，该智能锁具还可以包括蜂鸣器31和蜂鸣器防水硅胶套32。

需要指出的是，上述不同实施例中的不同技术特征可以相互组合构成不同的技术方案，这些都在本申请的保护范围之内。

另一方面，本发明实施例还提供一种智能锁具的控制方法，该智能锁具的控制方法可以应用于上述任一实施例中的智能锁具。

如图4所示，所述智能锁具具有上述任一实施例所述的结构，其中，所述智能锁具包括开启按键以及与所述开启按键电连接的指示灯，该指示灯例如可以由上导光帽、导光柱以及下导光帽组成。所述控制方法包括：

步骤s400：按压所述开启按键第一预定时间；

步骤s401：确定所述指示灯显示第一类指示信号；

步骤s402：继续按压所述开启按键第二预定时间；

步骤s403：确定所述指示灯显示第二类指示信号；

步骤s404：输入当前摩斯密码；

步骤s405：确定第三预定时间内所述开锁按钮没有被用户操作；

步骤s406：控制开启所述智能锁。

一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述第三预定时间内所述开锁按钮被所述用户按压第四预定时间；

显示第三类指示信号；

接收所述用户输入的新摩斯密码，保存所述新摩斯密码并以所述新摩斯密码更新所述当前摩斯密码。

在一个具体示例中，上述步骤可以按照如下方式操作：

首先长按开启按键5s，指示灯为蓝色快闪，此时不松开手，继续按压开启按键3s，指示灯为红蓝色交替慢闪，则提示可以输入已经注册的摩斯密码；

密码通过后，指示灯显示蓝色常亮3s，若这3s内没有操作开启按键，则自动开锁；若这3s内短按开启按键1次，随即指示灯红蓝色交替快闪；指示录入新的摩斯密码；新的摩斯密码录入后，之前的摩斯密码即被替代。

若密码不通过，指示灯显示红色，然后指示灯显示红蓝色交替慢闪，提示用户重新输入。

输入摩斯密码4次不成功，智能锁具退出摩斯密码模式，用户需要重新进入该模式。

在采用上述摩斯密码方式开锁之前，首先要先注册摩斯密码。可以采用如下方式进行注册：摩斯密码由六节长按或短按组成；

(1)首先长按按钮5s后，指示灯灯转为蓝色快闪,不放手,继续按多3s,指示灯转为红蓝色灯交替快闪,提示可以开始录入第一节；

(2)长摩斯码方式：长按按钮大于一秒,指示灯会转为红蓝灯同时长亮,显示长摩斯码已录入；

(3)短摩斯码方式：短按按钮小于一秒，指示灯会转为蓝灯快闪,显示已录入短摩斯码；

(4)按完一个码后,指示灯会红蓝灯交替快闪提示继续录入下一个码；

(5)重复步骤(2)和(3)直至成功设置6位摩斯码后,蓝灯会长亮4秒,表示摩斯密码设置成功。

需要说明的是，上述实施例预定时间可以依具体情况设定，指示信号也可以设置其他颜色，在此不做限定。