本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人三四关节组合体。
背景技术：
机器人由于结构相对复杂，现有的机器人三四关节结构基本上是整体式，这样造成加工困难，结构设计难以合理安排，电机布局不合理，自身结构比较笨重，也难以通过自身结构的调整来对伸出的展臂负量进行平衡。
技术实现要素：
本发明的目的是，提供一种机器人三四关节组合体，其优点在于分体式容易加工、电机向后靠得以减轻前端负重。
本发明所采取的技术方案是：一种机器人三四关节组合体，包括：第三轴连接部件、中间连接部件、第四轴连接部件、第四电机安装台、第四减速器法兰、第三减速器法兰、第三电机安装台；所述的中间连接部件与第三轴连接部件固定连接，所述的第四轴连接部件与中间连接部件固定连接，所述的第三轴连接部件设有第三减速器法兰、第三电机安装台、安装凸台，所述的安装凸台位于第三减速器法兰的一侧，所述的第三电机安装台位于第三减速器法兰的另一侧、所述的第四轴连接部件设有第四减速器法兰、第四电机安装台，按照以上的结构，第三轴连接部件、中间连接部件、第四轴连接部件分别进行机加工，之后装配组合在一起，这样大大降低了机加工的难度，而且安装凸台与第三电机安装台分别位于第三减速器法兰的两侧，这样第三电机的重量起到一个杠杆的作用，对位于第三减速器法兰的前端展臂起到减轻负重，让机器人的操作更加灵活。
进一步地，所述的第三轴连接部件设有过线孔ⅰ、过线孔ⅱ、所述的安装凸台设有凹槽、螺纹孔ⅰ。
进一步地，所述的中间连接部件设有螺纹孔ⅱ、螺栓孔ⅰ、过线孔ⅲ、空腔、凸台。
进一步地，所述的第四轴连接部件设有螺栓孔ⅱ、过线孔ⅳ。
本发明有益效果是：通过对第三轴连接部件、中间连接部件、第四轴连接部件分别进行机加工，之后装配组合在一起，这样大大降低了机加工的难度，而且安装凸台与第三电机安装台分别位于第三减速器法兰的两侧，这样第三电机的重量起到一个杠杆的作用，对位于第三减速器法兰的前端展臂起到减轻负重，让机器人的操作更加灵活。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视示意图；
图2为本发明的整体结构后视示意图；
图3为本发明的第三轴连接部件结构的主视示意图；
图4为本发明的第三轴连接部件结构的后视示意图；
图5为本发明的中间连接部件结构的主视示意图；
图6为本发明的中间连接部件结构的后视示意图；
图7为本发明的第四轴连接部件结构的主视示意图；
图8为本发明的第四轴连接部件结构的后视示意图；
图中标记：第三轴连接部件(1)、中间连接部件(2)、第四轴连接部件(3)、第四电机安装台(4)、第四减速器法兰(5)、第三减速器法兰(6)、第三电机安装台(7)、安装凸台(8)、过线孔ⅰ(12)、过线孔ⅱ(12)、凹槽(13)、螺纹孔ⅰ(14)、螺纹孔ⅱ(21)、螺栓孔ⅰ(22)、过线孔ⅲ(23)、空腔(24)、凸台(25)、螺栓孔ⅱ(31)、过线孔ⅳ(32)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施作进一步的描述。
如图所示，一种机器人三四关节组合体，包括：第三轴连接部件1、中间连接部件2、第四轴连接部件3、第四电机安装台4、第四减速器法兰5、第三减速器法兰6、第三电机安装台7；所述的中间连接部件2与第三轴连接部件1固定连接，所述的第四轴连接部件3与中间连接部件2固定连接，所述的第三轴连接部件1设有第三减速器法兰6、第三电机安装台7、安装凸台8，所述的安装凸台8位于第三减速器法兰6的一侧，所述的第三电机安装台7位于第三减速器法兰6的另一侧、所述的第四轴连接部件3设有第四减速器法兰5、第四电机安装台4，按照以上的结构，第三轴连接部件1、中间连接部件2、第四轴连接部件3分别进行机加工，之后装配组合在一起，这样大大降低了机加工的难度，而且安装凸台8与第三电机安装台7分别位于第三减速器法兰6的两侧，这样第三电机的重量起到一个杠杆的作用，对位于第三减速器法兰6的前端展臂起到减轻负重，让机器人的操作更加灵活。
所述的第三轴连接部件1设有过线孔ⅰ11、过线孔ⅱ12、所述的安装凸台8设有凹槽13、螺纹孔ⅰ14。
所述的中间连接部件2设有螺纹孔ⅱ21、螺栓孔ⅰ22、过线孔ⅲ23、空腔24、凸台25。
所述的第四轴连接部件3设有螺栓孔ⅱ31、过线孔ⅳ32。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。