海绵切割装置的软限位控制器的制作方法

本发明涉及海绵切割技术领域，具体涉及一种海绵切割装置的软限位控制器。

背景技术：

在海绵切割机中，存在多个运动部件，在同一空间范围内同时移动，如一种带压架的海绵切割机，刀架与压架在同一范围移动，安装在刀架上的刀条与压架之间易发生碰撞，造成设备损伤。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出一种海绵切割装置的软限位控制器，设计合理，结构简单，利用软限位技术保证刀条与压架之间保持安全距离，从而有效避免了刀条与压架之间发生碰撞。

本发明的技术方案：

一种海绵切割装置的软限位控制器，海绵切割装置为带压架的海绵切割机，海绵切割机包括刀架、压架以及控制器，它包括检测系统，检测系统与控制器连接，共同构成海绵切割装置的软限位控制器，检测系统分别连接刀架与压架，精确记录刀条与压架的位置，安装在刀架上的刀条与压架在同一范围垂直移动，检测系统记录刀条与压架的精确位置并传递控制器，控制器计算刀条与压架的位置关系，并根据位置关系对刀条与压架进行限位，当刀条与压架之间距离等于安全距离时，控制器控制刀条、压架移动。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，压架、刀条同时上移，当刀条与压架距离等于安全距离，控制器控制刀条与压架同步上移，当压架先移动到位时，同时停止移动压架与刀条，压架与刀条之间保持安全距离，当刀条先移动到位时，停止移动刀条，压架继续上移至压架到位；压架、刀条同时下移，当刀条与压架距离等于安全距离，控制器控制刀条与压架同步下移，当刀条先移动到位时，同时停止移动压架与刀条，压架与刀条之间保持安全距离，当压架先移动到位时，停止移动压架，刀条继续下移至刀条到位；压架下移，同时刀条上移，当刀条与压架距离等于安全距离，控制器控制刀条与压架同步下移，至压架移动到位，同时停止移动压架与刀条，压架与刀条之间保持安全距离。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的刀架、压架分别与设置在海绵切割机上的刀架电机、压架电机驱动连接，刀架电机驱动刀架带动安装在刀架上的刀条上下移动，压架电机驱动压架上下移动；所述的检测系统包括编码器以及计数器，编码器分别安装在刀架电机、压架电机的输出轴上，编码器与计数器一一对应连接，计数器连接控制器；编码器、计数器以及控制器共同构成海绵切割装置的软限位控制器；刀架电机、压架电机驱动刀条与压架在同一范围垂直移动，刀架电机、压架电机转动同时编码器输出脉冲信号给计数器，精确记录刀条、压架的位置并将位置信息传递给控制器，当刀条与压架之间距离等于安全距离时，控制器控制刀条、压架移动。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的计数器集成设置在海绵切割机的控制器上。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的刀架电机、压架电机均为伺服电机。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的安全限位距离为1-20mm。

本发明优点是，设计合理，结构简单，利用软限位技术保证刀条与压架之间保持安全距离，从而有效避免了刀条与压架之间发生碰撞。

附图说明

图1是海绵切割装置的软限位控制系统连接结构示意图。

图2是海绵切割装置结构示意图。

图中控制器1刀架2压架3刀架电机4压架电机5编码器6计数器7。

具体实施方式

如图1-2所示，一种海绵切割装置的软限位控制器，种海绵切割装置的软限位控制器，海绵切割装置为带压架的海绵切割机，海绵切割机包括刀架2、压架3以及控制器1，所述的刀架2、压架3分别与设置在海绵切割机上的刀架电机4、压架电机5驱动连接，刀架电机4驱动刀架2带动安装在刀架2上的刀条上下移动，压架5电机驱动压架3上下移动；所述的刀架电机4、压架电机5均为伺服电机；所述的检测系统包括编码器6以及计数器7，编码器6分别安装在刀架电机4、压架电机5的输出轴上，编码器6与计数器7一一对应连接，所述的计数器7集成设置在海绵切割机的控制器1上；编码器6、计数器7以及控制器1共同构成海绵切割装置的软限位控制器；刀架电机4、压架电机5驱动刀条与压架3在同一范围垂直移动，刀架电机4、压架电机5转动同时编码器6输出脉冲信号给计数器7，精确记录刀条、压架3的位置并将位置信息传递给控制器1，当刀条与压架3之间距离等于安全距离时，控制器1控制刀条、压架3移动；压架3、刀条同时上移，当刀条与压架3距离等于安全距离，控制器1控制刀条与压架3同步上移，当压架3先移动到位时，同时停止移动压架3与刀条，压架3与刀条之间保持安全距离，当刀条先移动到位时，停止移动刀条，压架3继续上移至压架到位；压架3、刀条同时下移，当刀条与压架3距离等于安全距离，控制器1控制刀条与压架3同步下移，当刀条先移动到位时，同时停止移动压架3与刀条，压架3与刀条之间保持安全距离，当压架3先移动到位时，停止移动压架3，刀条继续下移至刀条到位；压架3下移，同时刀条上移，当刀条与压架3距离等于安全距离，控制器1控制刀条与压架3同步下移，至压架3移动到位，同时停止移动压架3与刀条，压架3与刀条之间保持安全距离；所述的安全限位距离为1-20mm。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种海绵切割装置的软限位控制器，海绵切割装置为带压架的海绵切割机，海绵切割机包括刀架、压架以及控制器，它包括检测系统，检测系统与控制器连接，共同构成海绵切割装置的软限位控制器，检测系统分别连接刀架与压架，精确记录刀条与压架的位置，安装在刀架上的刀条与压架在同一范围垂直移动，检测系统记录刀条与压架的精确位置并传递控制器，控制器计算刀条与压架的位置关系，并根据位置关系对刀条与压架进行限位，当刀条与压架之间距离等于安全距离时，控制器控制刀条、压架移动。设计合理，结构简单，利用软限位技术保证刀条与压架之间保持安全距离，从而有效避免了刀条与压架之间发生碰撞。

技术研发人员：缪小龙
受保护的技术使用者：南通牧野机械有限公司
技术研发日：2018.08.07
技术公布日：2019.01.04