专利名称：伸缩传动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其涉及伸縮传动器。
背景技术：
作为一种往复式运动的执行器械，伸縮传动器广泛应用在众多领域，如汽 车座椅的调节机构、医疗病床的升降装置、闸门的启动开关。现有技术中伸缩 传动器其封闭式壳体内部设有动力源、传动装置、伸縮杆、限位控制器，该传 动装置为齿轮机构，其动力传递过程是通过直齿齿轮或蜗轮输入动力，再经丝 杆机构将动力输出在伸縮杆上。采用齿轮结构的伸縮传动器体积大、结构复杂、 生产成本高，在工作强度较低的情况下使用存在资源配置不合理、资源浪费等 情况，因此，所带来的经济效益低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种伸縮传动器，结构简单、体积小、 生产成本低，且极适合用于工作强度较低的情况。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案该伸縮传动器包括 固定架、电动机、伸縮杆、传动装置以及控制伸縮杆行程的限位控制器，所述 电动机、限位控制器都固定连接在固定架上，所述伸縮杆活动连接在固定架上， 所述电动机通过传动装置与伸缩杆联动，所述限位控制器与电动机连接，所述 限位控制器内部设有行程开关，所述传动装置包括摆动杆和定位架，所述定位 架固定连接在伸縮杆的下端，所述定位架上设有一个开孔和一个限位凸起，所 述限位凸起正对行程开关，所述摆动杆一端与电动机的输出轴连接，另一端设 有滑块，所述滑块位于开孔内部。作为本实用新型的一种改进，所述固定架呈n型，其上部设有用于安装伸 縮杆的套管结构，底部设有用于安装伸縮传动器的连接片，所述连接片上设有 若干个通孔。与现有技术中封闭式壳体相比，本实用新型采用了开放式的组装 结构，这不仅有利于降低成本、简化生产工艺，而且能随时观察伸縮传动器的 工作过程，给维护修理带来诸多便捷。
作为本实用新型的一种优选，所述固定架在位于设有连接片的一端安装有 所述电动机。电动机作为动力部件，其工作过程产生的振动会影响伸縮传动器 内部其它组件的正常运行，将电动机固定在靠近伸縮传动器的安装位置可以大 大减弱电动机的振动，而且还可以使伸縮传动器安装更稳固，从而提高伸縮传 动器的工作性能。
作为本实用新型的另一种改进，所述伸縮杆的上端设有托盘。有了托盘就 能方便承托物体，使用者在使用时就无需增添其它连接件，方便使用的同时降 低了使用成本，从而提高本实用新型的产品价值，提升产品的市场竞争力。
本实用新型采用上述技术方案，采用摆动杆摆动的传递方式来推动伸縮杆 实现直线往复式运动，使得伸縮传动器内部结构简单，组装方便，同时便于伸 縮传动器后期的维护保养。由于伸縮传动器内部结构简化，使得伸缩传动器体 积小巧，因而占用的空间很小，便扩大了伸縮传动器的使用范围；又由于摆动 的传递方式输出力较小，其仅为电动机到摆动杆然后推动伸縮杆的联动方式拥 有足够快的反应速度，因此伸縮传动器工作响应快、动作灵敏，最适合用于工 作强度低的环境，在此情况下使资源配置达到最理想的状态，发挥伸縮传动器 的最佳性能，与采用传动装置为齿轮结构的伸縮传动器相比，大大提高了伸縮 传动器的利用率，从而带来更多的经济效益。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步具体说明。
图1为本实用新型伸縮传动器的主视图； 图2为图1的左视图； 图3为图1的后视图4为本实用新型伸縮传动器的立体图I ;
图5为本实用新型伸縮传动器的立体图II 。
具体实施方式
如图4、 5所示，该伸缩传动器包括固定架l、电动机2、伸縮杆3、传动装 置、限位控制器4。固定架l呈n型，如图l、 3、 5所示，固定架l的上部设有 一个套管结构，圆柱状的伸縮杆3活动连接在套管内部，从而使得伸縮杆3延 套管做直线运动；在套管的两边为板状结构， 一边固定安装有电动机2，另一边 安装有限位控制器4;如图2、 4所示，固定架1在安装有电动机2的该端的底 部还有一块垂直于与固定架1本体的连接片9，该连接片9所在位置非常接近电 动机2，如图4、 5所示，连接片9上开设有四个通孔12，安装时整个伸縮传动 器通过该连接片9来固定在其他部件上；如图l、 4所示，限位控制器4安装在 固定架1上呈竖直状态，使得限位控制器4内部的两个行程开关10呈上下竖直 排列。电动机2与限位控制器4连接，电动机2受控于限位控制器4。传动装置 包括了摆动杆5和定位架6，如图3、 5所示，摆动杆5的一端与电动机2的输 出轴连接并联动，另一端活动安装有一个圆形的滑块7;如图l所示，定位架6 通过螺钉固定在伸縮杆3的下端，定位架6上开有一个呈水平状态的腰圆形开 孔11，开孔11的宽度刚好与滑块7的直径相同，并且摆动杆5的另一端通过滑 块7嵌入开孔11内部与定位架6联动；在定位架6的面向固定架1安装有限位 控制器4的一侧设有一个限位凸起13，如图1所示，限位凸起13较长并与上下两个行程开关10相对。在伸縮杆3的上端还安装有一个托盘8，它与伸縮杆3
固定连接。
工作时，电动机2起动后带动摆动杆5转动，如图3、 5所示，当电动机2 顺时针转动则摆动杆5也顺时针转动，使摆动杆5设有滑块7的一端由下往上 运动，进而推动伸縮杆3向上运动；同时使得摆动杆5两端的水平距离由短到 长的变化，如图1所示，又因为摆动杆5与电动机2连接端位置是固定不变的， 所以当摆动杆5设有滑块7的一端由下往上运动的时候滑块7在开孔11内部做 左端到右端的运动。当限位凸起13触发了上端的行程开关10表明伸縮杆3的 位移距离达到最大，此时限位控制器4收到该行程开关10的动作信号后便改变 电动机2的转动方向。如图3、 5所示，电动机2改变方向后逆时针转动，摆动 杆5也随之逆时针转动，使摆动杆5设有滑块7的一端由上往下运动，进而拉 动伸縮杆3向下运动；同时使得摆动杆5两端的水平距离由长到短的变化，如 图1所示，滑块7在开孔11内部做右端到左端的运动。当限位凸起13触发了 下端的行程开关10表明伸缩杆3的位移距离再次达到最大，此时限位控制器4 收到该行程开关10的动作信号后改变电动机2的转动方向。上述过程连续进行 使得伸縮传动器的伸縮杆3不断做直线往复式运动。
权利要求1、伸缩传动器，其包括固定架(1)、电动机(2)、伸缩杆(3)、传动装置以及控制伸缩杆(3)行程的限位控制器(4)，所述电动机(2)、限位控制器(4)都固定连接在固定架(1)上，所述伸缩杆(3)活动连接在固定架(1)上，所述电动机(2)通过传动装置与伸缩杆(3)联动，所述限位控制器(4)与电动机(2)连接，所述限位控制器(4)内部设有行程开关(10)，其特征在于所述传动装置包括摆动杆(5)和定位架(6)，所述定位架(6)固定连接在伸缩杆(3)的下端，所述定位架(6)上设有一个开孔(11)和一个限位凸起(13)，所述限位凸起(13)正对行程开关(10)，所述摆动杆(5)一端与电动机(2)的输出轴连接，另一端设有滑块(7)，所述滑块(7)位于开孔(11)内部。
2、 根据权利要求1所述伸縮传动器，其特征在于所述固定架(l)呈n型， 其上部设有用于安装伸縮杆(3)的套管结构，底部设有用于安装伸縮传动器的连 接片(9)，所述连接片(9)上设有若干个通孔(12)。
3、 根据权利要求2所述伸縮传动器，其特征在于所述固定架(l)在位于 设有连接片(9)的一端安装有所述电动机(2)。
4、 根据权利要求1所述伸縮传动器，其特征在于所述伸縮杆(3)的上端 设有托盘(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种伸缩传动器，采用摆动杆摆动的传递方式来推动伸缩杆实现直线往复式运动，使得伸缩传动器内部结构简单，组装方便，同时便于伸缩传动器后期的维护保养。由于伸缩传动器内部结构简化，使得伸缩传动器体积小巧，因而占用的空间很小，便扩大了伸缩传动器的使用范围；又由于摆动的传递方式输出力较小，其仅为电动机到摆动杆然后推动伸缩杆的联动方式拥有足够快的反应速度，因此伸缩传动器工作响应快、动作灵敏，最适合用于工作强度低的环境，在此情况下使资源配置达到最理想的状态，发挥伸缩传动器的最佳性能，与采用传动装置为齿轮结构的伸缩传动器相比，大大提高了伸缩传动器的利用率，从而带来更多的经济效益。
文档编号G05D3/00GK201159855SQ20082008382
公开日2008年12月3日 申请日期2008年2月29日 优先权日2008年2月29日
发明者祝天祥 申请人:祝天祥