专利名称：一种实现四支腿同步伸缩的传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，具体涉及住宅工业化建筑工程机械中的一种实现四支腿同步伸缩的传动机构。
背景技术：
在住宅工业化装配式建筑用楼、墙板预制件的制造中，为了把已浇注好的预制楼、墙板输送到逐层叠放的养护窑中进行养护，就需要有一个输送升降台实现逐层输送叠放。当此升降台运行到每层位置时，需要其四个支腿同时伸出牢靠地停靠支撑在横移架的层板上，使卷扬机的钢丝绳放松不再受力。这样既保护了卷扬机不致过载，又使升降台停放牢靠、安全。而当卷扬机启动运行时，又需要其四个支腿同时收缩回来，使运行过程中支腿不致于与横移架上的层板干涉，以保证升降台安全可靠运行。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题，而提供一种实现四支腿同步伸缩的传动机构，满足较长间距四个支腿同步伸缩要求，保证升降台在每层停靠安全以及在升降运行中的稳定、可靠。本实用新型采用的技术方案是:一种实现四支腿同步伸缩的传动机构，在升降台的中心位置设置一台电液动回转器，在升降台的四角安装滑套座，滑套座内套装滑块支腿，电液动回转器通过刚性联轴器连接传动轴，传动轴通 过十字万向联轴器连接曲柄组件，曲柄组件输出连接两边的连杆，连杆连接滑块支腿。上述技术方案中，曲柄组件还连接有传感器支架，传动轴安装在外球面轴承座上。工作原理:本实用新型通过在升降台的中心位置设置一台电液动回转器，此电液动回转器两边同时输出转矩，通过联轴器、传动轴把转矩传递给两端的曲柄连杆机构，此曲柄连杆机构把旋转运动转换为直线运动，从而带动其两边的四个滑块支腿同步地做伸出、缩回动作。优点效果:本同步伸缩传动机构结构简单，工作稳定、可靠，制造与维修方便，能满足较长间距的四个支腿实现同步伸缩动作，保证了升降台在每层的安全稳定停靠以及升降安全可靠运行。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型使用状态图。附图标注说明:1-传感器支架，2-曲柄组件，3-滑套座，4-十字万向联轴器，5-传动轴，6-外球面轴承座，7-刚性联轴器，8-电液动回转器，9-连杆，10-滑块支腿，11-升降台，12-横移架，13-卷扬机,14-层板。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型的一种实现四支腿同步伸缩的传动机构，在升降台11的中心位置设置一台电液动回转器8，在升降台11的四角安装滑套座3，滑套座3内套装滑块支腿10，电液动回转器8通过刚性联轴器7连接驱动传动轴5，传动轴5通过十字万向联轴器4连接驱动曲柄组件2，曲柄组件2输出连接传动两边的连杆9，连杆9连接传动滑块支腿10。上述的曲柄组件2还连接有传感器支架1，传动轴5安装在外球面轴承座6上。下面对本实用新型原理作进一步详细说明:由于升降台是一个由型钢、钢板组焊的矩形钢结构平台，当升降台运行到每一层需要停靠时，是通过升降台四个角上的四个支腿伸出支撑在升降台外围横移架立柱的层板上而实现的。当此升降台需要启动运行时，又必须要求其四个支腿同时收缩回来，使支腿与横移架层板不致干涉，以保证升降台安全、可靠上下运行。同时，由于升降台的长宽尺寸也较大，为此，在升降台中心位置设置一台电液动回转器，两边同时输出转矩，再分别通过刚性联轴器、传动轴，把转矩传递给分别安装在升降台两端的两个曲柄组件，两个曲柄组件又分别同时带动其两边的四个滑块支腿而实现伸缩动作。本实用新型的传动机构通过一个动力源，以机械式传动、转换方式，把旋转转换成直线运动，简单、稳定、可靠，完全能满足升降台安全停靠、上下运行的要求。目前，该机构已制作出实物，成功应用在装配式建筑预制楼、墙板养护窑设 备中。
权利要求1.一种实现四支腿同步伸缩的传动机构，其特征在于:在升降台的中心位置设置一台电液动回转器，在升降台的四角安装滑套座，滑套座内套装滑块支腿，电液动回转器通过刚性联轴器连接传动轴，传动轴通过十字万向联轴器连接曲柄组件，曲柄组件输出连接两边的连杆，连杆连接滑块支腿。
2.根据权利要求1所述的实现四支腿同步伸缩的传动机构，其特征在于:曲柄组件连接有传感器支架，传动轴安 装在外球面轴承座上。
专利摘要一种实现四支腿同步伸缩的传动机构，在升降台的中心位置设置一台电液动回转器，在升降台的四角安装滑套座，滑套座内套装滑块支腿，电液动回转器通过刚性联轴器连接驱动传动轴，传动轴通过十字万向联轴器连接驱动曲柄组件，曲柄组件输出连接传动两边的连杆，连杆连接传动滑块支腿。本实用新型结构简单，工作稳定、可靠，制造与维修方便，能满足较长间距的四个支腿实现同步伸缩动作，保证了升降台在每层的安全稳定停靠以及升降安全可靠运行。
文档编号B66F7/02GK203128117SQ201320130730
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日
发明者张剑, 罗会文 申请人:长沙远大住宅工业有限公司