一种车辆底盘金属零部件加工夹持组件的制作方法

本发明涉及车辆底盘金属零件加工相关设备技术领域，具体为一种车辆底盘金属零部件加工夹持组件。

背景技术

车辆底盘零部件作为车辆底盘工业的基础，是支撑车辆底盘工业持续健康发展的必要因素。车辆底盘零部件是构成车辆底盘整体的各个单元及服务于车辆底盘的一种产品。车辆底盘零部件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对车辆的消费也越来越多，车辆的这个市场变的也越来越大。近些年来车辆底盘配件制造厂也在飞速地发展。

由于车辆底盘金属零部件的种类繁多，其外形大小型号不一，在不同大小外形型号金属零部件的加工生产过程中，需要使用与其一一对应的不同夹持组件，在生产加工不同种类的零部件时需要及时进行夹持组件的更换，增加了生产加工的时间成本及设备成本。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车辆底盘金属零部件加工夹持组件，可直接适用于片状、块状或圆柱型等车辆底盘金属零部件的加工，适用范围较广，在进行不同零部件加工前后无需进行夹持组件替换，减少了生产加工时间成本及设备成本，同时本新型夹持组件独立安装了双轴移动装置，可自动轴向旋转或轴向平移，适用于不同加工环境要求。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种车辆底盘金属零部件加工夹持组件，包括夹持轴向移动动力箱，所述的夹持轴向移动动力箱的两侧内壁的中间位置均通过转动连接器转动连接有传动丝杆，所述的传动丝杆的一端外环壁固定连接有第一锥形轮，所述的第一锥形轮通过第二锥形轮转动连接有第一伺服电机的输出轴，且所述的第一伺服电机的顶端外壁与夹持轴向移动动力箱的顶端内壁固定连接，所述的传动丝杆的外环壁螺纹连接有空心传动连接块，所述的空心传动连接块的底端外壁固定连接有旋转轴动力驱动箱，所述的旋转轴动力驱动箱的底端外壁通过转动轴承转动连接有固定连接器，所述的固定连接器的中间位置的内环壁固定连接有主夹持连接装置，所述的旋转轴动力驱动箱的顶端内壁固定连接有第二伺服电机，所述的第二伺服电机的输出轴通过联轴器与转动轴承的轴心处固定连接，所述的主夹持连接装置的底端两侧均通过螺丝钉固定连接有夹持连接板，所述的夹持连接板的底端外壁均固定连接有环形零件夹持板，且所述的夹持轴向移动动力箱的两侧外壁均固定连接有第一滑动支撑块，所述的第一滑动支撑块的外环壁均滑动连接有第一滑动支撑轨道，所述的空心传动连接块的顶端外壁两侧均固定连接有第二滑动支撑块，所述的第二滑动支撑块的外环壁均滑动连接有第二滑动支撑轨道，且所述的第一滑动支撑轨道与第二滑动支撑轨道的外壁均与夹持轴向移动动力箱的两侧内壁固定连接。

优选的，所述的主夹持连接装置包括主转动驱动块，所述的主转动驱动块通过转动连接轴相互转动连接，所述的转动连接轴的内环壁固定连接有转动挤压弹簧，所述的转动挤压弹簧的两端分别与两侧的主转动驱动块的内环壁固定连接，所述的主转动驱动块的底端外壁均固定连接有环形夹持传动板，所述的环形夹持传动板的底端均固定连接有平面型夹持板，所述的环形夹持传动板的内环壁均开设有滑动槽，所述的滑动槽的内环壁滑动连接有夹持角度调节装置。

优选的，所述的夹持角度调节装置包括空心螺纹转动杆，所述的空心螺纹转动杆的一端内环壁螺纹连接有螺纹连接伸缩杆，且所述的螺纹连接伸缩杆靠近空心螺纹转动杆的一侧外环壁固定连接有驱动动力箱，所述的驱动动力箱的底端内壁固定连接有第三伺服电机，所述的第三伺服电机的输出轴通过第一皮带轮转动连接有传动皮带，所述的传动皮带远离第一皮带轮的一端转动连接有第二皮带轮，且所述的第二皮带轮的内环壁与空心螺纹转动杆的外环壁固定连接。

优选的，所述的平面型夹持板的相互靠近的一侧外壁均固定连接有防变形橡胶固定片，且所述的平面型夹持板的四角处均开设有螺钉连通槽，且所述的螺钉连通槽的外环壁固定连接有限位固定环。

优选的，所述的第一滑动支撑轨道与第二滑动支撑轨道的两端均固定连接有制动限位块。

优选的，所述的两侧的环形夹持传动板通过夹持角度调节装置相互连接。

优选的，所述的环形零件夹持板的内环壁均固定连接有橡胶缓冲固定片。

优选的，所述的空心螺纹转动杆远离螺纹连接伸缩杆的一端转动连接有转动连接轴承，且所述的螺纹连接伸缩杆与转动连接轴承远离驱动动力箱的一端均固定连接有曲面滑动连接块。

优选的，所述的曲面滑动连接块与滑动槽的内环壁滑动连接。

优选的，所述的夹持轴向移动动力箱的底端开设有轴向移动槽，且所述的固定连接器的外环壁与轴向移动槽的内壁滑动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种车辆底盘金属零部件加工夹持组件。具备以下有益效果：

(1)、该车辆底盘金属零部件加工夹持组件，通过夹持轴向移动动力箱的两侧内壁的中间位置均通过转动连接器转动连接有传动丝杆，传动丝杆的一端外环壁固定连接有第一锥形轮，第一锥形轮通过第二锥形轮转动连接有第一伺服电机的输出轴，且第一伺服电机的顶端外壁与夹持轴向移动动力箱的顶端内壁固定连接，传动丝杆的外环壁螺纹连接有空心传动连接块，空心传动连接块的底端外壁固定连接有旋转轴动力驱动箱，旋转轴动力驱动箱的底端外壁通过转动轴承转动连接有固定连接器，固定连接器的中间位置的内环壁固定连接有主夹持连接装置，旋转轴动力驱动箱的顶端内壁固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与转动轴承的轴心处固定连接，主夹持连接装置的底端两侧均通过螺丝钉固定连接有夹持连接板，夹持连接板的底端外壁均固定连接有环形零件夹持板，且夹持轴向移动动力箱的两侧外壁均固定连接有第一滑动支撑块，第一滑动支撑块的外环壁均滑动连接有第一滑动支撑轨道，空心传动连接块的顶端外壁两侧均固定连接有第二滑动支撑块，第二滑动支撑块的外环壁均滑动连接有第二滑动支撑轨道，且第一滑动支撑轨道与第二滑动支撑轨道的外壁均与夹持轴向移动动力箱的两侧内壁固定连接，达到了夹持组件可独立进行双轴移动的目的，当主夹持连接装置或环形零件夹持板完成零部件的夹持过程后，根据后续加工需要，第一伺服电机或第二伺服电机开始转动，第一伺服电机开始转动带动第一锥形轮、第二锥形轮及传动丝杆同步开始转动，从而带动空心传动连接块沿着传动丝杆开始横向平移、从而带动旋转轴动力驱动箱、固定连接器、环形零件夹持板、主夹持连接装置及待加工零部件同速横向平移；第二伺服电机开始转动带动联轴器、转动轴承、固定连接器及主夹持连接装置开始同速同向旋转，直至带有待加工零部件的主夹持连接装置转动至指定位置，在本新型夹持组件独立安装了双轴移动装置，可自动轴向旋转或轴向平移，适用于不同加工环境要求，且在双轴移动过程中，第一滑动支撑块与第一滑动支撑轨道的滑动支撑作用，及第二滑动支撑块与第二滑动支撑轨道的滑动支撑作用大大减少了空心传动连接块及传动丝杆的工作压力，保证轴向移动过程顺利性的同时，减少了对装置内部零部件的磨损程度，延长了装置的使用寿命。

(2)、该车辆底盘金属零部件加工夹持组件，通过主夹持连接装置包括主转动驱动块，主转动驱动块通过转动连接轴相互转动连接，转动连接轴的内环壁固定连接有转动挤压弹簧，转动挤压弹簧的两端分别与两侧的主转动驱动块的内环壁固定连接，主转动驱动块的底端外壁均固定连接有环形夹持传动板，环形夹持传动板的底端均固定连接有平面型夹持板，环形夹持传动板的内环壁均开设有滑动槽，滑动槽的内环壁滑动连接有夹持角度调节装置，夹持角度调节装置包括空心螺纹转动杆，空心螺纹转动杆的一端内环壁螺纹连接有螺纹连接伸缩杆，且螺纹连接伸缩杆靠近空心螺纹转动杆的一侧外环壁固定连接有驱动动力箱，驱动动力箱的底端内壁固定连接有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴通过第一皮带轮转动连接有传动皮带，传动皮带远离第一皮带轮的一端转动连接有第二皮带轮，且第二皮带轮的内环壁与空心螺纹转动杆的外环壁固定连接，平面型夹持板的相互靠近的一侧外壁均固定连接有防变形橡胶固定片，且平面型夹持板的四角处均开设有螺钉连通槽，且螺钉连通槽的外环壁固定连接有限位固定环，空心螺纹转动杆远离螺纹连接伸缩杆的一端转动连接有转动连接轴承，且螺纹连接伸缩杆与转动连接轴承远离驱动动力箱的一端均固定连接有曲面滑动连接块，达到了可夹持多种型号形状的金属零部件的目的，当需要加工片状或板状车辆底盘金属零部件时，无需将主夹持连接装置的底端与夹持连接板及环形零件夹持板相连接，开始夹持过程时，第三伺服电机开始转动，带动传动皮带、第一皮带轮、第二皮带轮及空心螺纹转动杆同步开始转动，通过螺纹连接伸缩杆与空心螺纹转动杆的螺纹连接，使螺纹连接伸缩杆向外横向移动，带动环形夹持传动板及平面型夹持板相互远离，在此过程中曲面滑动连接块沿着滑动槽开始滑动，当待加工零部件完全位于平面型夹持板之间时，第三伺服电机带动空心螺纹转动杆开始反向转动，使螺纹连接伸缩杆向内横向缩短，带动环形夹持传动板及平面型夹持板相互靠近，直至夹紧待加工零部件，若待加工零部件为质轻且易变形金属，可通过上述过程微调夹持角度调节装置的长度，从而减少转动挤压弹簧对主转动驱动块、环形夹持传动板及平面型夹持板的挤压压力，有效防止加工零部件在夹持过程中变形；当需要加工圆柱型或球形车辆底盘金属零部件时，可通过螺丝钉与螺钉连通槽的螺纹连接关系，将带有环形零件夹持板的夹持连接板与平面型夹持板的外壁固定连接，而后重复上述夹持角度调节装置调节过程，使待加工零部件的外壁通过橡胶缓冲固定片与环形零件夹持板紧密固定连接，从而完成夹持过程；本发明可直接适用于片状、块状或圆柱型等车辆底盘金属零部件的加工，适用范围较广，在进行不同零部件加工前后无需进行夹持组件替换，减少了生产加工时间成本及设备成本。

附图说明

图1为本发明主视示意图；

图2为本发明正面剖视示意图；

图3为本发明主夹持连接装置结构示意图；

图4为本发明夹持角度调节装置结构示意图；

图5为本发明平面型夹持板结构示意图。

图中：1夹持轴向移动动力箱、2转动连接器、3传动丝杆、4第二锥形轮、5第一伺服电机、6空心传动连接块、7旋转轴动力驱动箱、8主夹持连接装置、81主转动驱动块、82转动连接轴、83转动挤压弹簧、84环形夹持传动板、85平面型夹持板、86滑动槽、87夹持角度调节装置、871空心螺纹转动杆、872螺纹连接伸缩杆、873驱动动力箱、874第三伺服电机、875第一皮带轮、876传动皮带、877第二皮带轮、878曲面滑动连接块、879转动连接轴承、88防变形橡胶固定片、89螺钉连通槽、810限位固定环、9转动轴承、10固定连接器、11第二伺服电机、12联轴器、13螺丝钉、14夹持连接板、15环形零件夹持板、16第一滑动支撑块、17第一滑动支撑轨道、18第二滑动支撑块、19第二滑动支撑轨道、20制动限位块、21橡胶缓冲固定片、22第一锥形轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种车辆底盘金属零部件加工夹持组件，包括夹持轴向移动动力箱1，夹持轴向移动动力箱1的两侧内壁的中间位置均通过转动连接器2转动连接有传动丝杆3，传动丝杆3的一端外环壁固定连接有第一锥形轮22，第一锥形轮22通过第二锥形轮4转动连接有第一伺服电机5的输出轴，且第一伺服电机5的顶端外壁与夹持轴向移动动力箱1的顶端内壁固定连接，传动丝杆3的外环壁螺纹连接有空心传动连接块6，空心传动连接块6的底端外壁固定连接有旋转轴动力驱动箱7，旋转轴动力驱动箱7的底端外壁通过转动轴承9转动连接有固定连接器10，固定连接器10的中间位置的内环壁固定连接有主夹持连接装置8，旋转轴动力驱动箱7的顶端内壁固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴通过联轴器12与转动轴承9的轴心处固定连接，主夹持连接装置8的底端两侧均通过螺丝钉13固定连接有夹持连接板14，夹持连接板14的底端外壁均固定连接有环形零件夹持板15，且夹持轴向移动动力箱1的两侧外壁均固定连接有第一滑动支撑块16，第一滑动支撑块16的外环壁均滑动连接有第一滑动支撑轨道17，空心传动连接块6的顶端外壁两侧均固定连接有第二滑动支撑块18，第二滑动支撑块18的外环壁均滑动连接有第二滑动支撑轨道19，且第一滑动支撑轨道17与第二滑动支撑轨道19的外壁均与夹持轴向移动动力箱1的两侧内壁固定连接，当主夹持连接装置8或环形零件夹持板15完成零部件的夹持过程后，根据后续加工需要，第一伺服电机5或第二伺服电机11开始转动，第一伺服电机5开始转动带动第一锥形轮22、第二锥形轮4及传动丝杆3同步开始转动，从而带动空心传动连接块6沿着传动丝杆3开始横向平移、从而带动旋转轴动力驱动箱7、固定连接器10、环形零件夹持板15、主夹持连接装置8及待加工零部件同速横向平移；第二伺服电机11开始转动带动联轴器12、转动轴承9、固定连接器10及主夹持连接装置8开始同速同向旋转，直至带有待加工零部件的主夹持连接装置8转动至指定位置，在本新型夹持组件独立安装了双轴移动装置，可自动轴向旋转或轴向平移，适用于不同加工环境要求，且在双轴移动过程中，第一滑动支撑块16与第一滑动支撑轨道17的滑动支撑作用，及第二滑动支撑块18与第二滑动支撑轨道19的滑动支撑作用大大减少了空心传动连接块6及传动丝杆3的工作压力，保证轴向移动过程顺利性的同时，减少了对装置内部零部件的磨损程度，延长了装置的使用寿命。

主夹持连接装置8包括主转动驱动块81，主转动驱动块81通过转动连接轴82相互转动连接，转动连接轴82的内环壁固定连接有转动挤压弹簧83，转动挤压弹簧83的两端分别与两侧的主转动驱动块81的内环壁固定连接，主转动驱动块81的底端外壁均固定连接有环形夹持传动板84，环形夹持传动板84的底端均固定连接有平面型夹持板85，环形夹持传动板84的内环壁均开设有滑动槽86，滑动槽86的内环壁滑动连接有夹持角度调节装置87。

夹持角度调节装置87包括空心螺纹转动杆871，空心螺纹转动杆871的一端内环壁螺纹连接有螺纹连接伸缩杆872，且螺纹连接伸缩杆872靠近空心螺纹转动杆871的一侧外环壁固定连接有驱动动力箱873，驱动动力箱873的底端内壁固定连接有第三伺服电机874，第三伺服电机874的输出轴通过第一皮带轮875转动连接有传动皮带876，传动皮带876远离第一皮带轮875的一端转动连接有第二皮带轮877，且第二皮带轮877的内环壁与空心螺纹转动杆871的外环壁固定连接，当需要加工片状或板状车辆底盘金属零部件时，无需将主夹持连接装置8的底端与夹持连接板14及环形零件夹持板15相连接，开始夹持过程时，第三伺服电机874开始转动，带动传动皮带876、第一皮带轮875、第二皮带轮877及空心螺纹转动杆871同步开始转动，通过螺纹连接伸缩杆982与空心螺纹转动杆871的螺纹连接，使螺纹连接伸缩杆872向外横向移动，带动环形夹持传动板84及平面型夹持板85相互远离，在此过程中曲面滑动连接块878沿着滑动槽86开始滑动，当待加工零部件完全位于平面型夹持板85之间时，第三伺服电机874带动空心螺纹转动杆871开始反向转动，使螺纹连接伸缩杆872向内横向缩短，带动环形夹持传动板84及平面型夹持板85相互靠近，直至夹紧待加工零部件，若待加工零部件为质轻且易变形金属，可通过上述过程微调夹持角度调节装置87的长度，从而减少转动挤压弹簧83对主转动驱动块81、环形夹持传动板84及平面型夹持板85的挤压压力，有效防止加工零部件在夹持过程中变形；当需要加工圆柱型或球形车辆底盘金属零部件时，可通过螺丝钉13与螺钉连通槽89的螺纹连接关系，将带有环形零件夹持板15的夹持连接板14与平面型夹持板85的外壁固定连接，而后重复上述夹持角度调节装置调节过程，使待加工零部件的外壁通过橡胶缓冲固定片21与环形零件夹持板15紧密固定连接，从而完成夹持过程；本发明可直接适用于片状、块状或圆柱型等车辆底盘金属零部件的加工，适用范围较广，在进行不同零部件加工前后无需进行夹持组件替换，减少了生产加工时间成本及设备成本。

平面型夹持板85的相互靠近的一侧外壁均固定连接有防变形橡胶固定片88，且平面型夹持板85的四角处均开设有螺钉连通槽89，且螺钉连通槽89的外环壁固定连接有限位固定环810。

第一滑动支撑轨道17与第二滑动支撑轨道19的两端均固定连接有制动限位块20。

两侧的环形夹持传动板84通过夹持角度调节装置87相互连接。

环形零件夹持板15的内环壁均固定连接有橡胶缓冲固定片21，增强固定稳定性，同时减少对零部件表面的损坏。

空心螺纹转动杆871远离螺纹连接伸缩杆872的一端转动连接有转动连接轴承879，且螺纹连接伸缩杆872与转动连接轴承879远离驱动动力箱873的一端均固定连接有曲面滑动连接块878。

曲面滑动连接块878与滑动槽86的内环壁滑动连接。

夹持轴向移动动力箱1的底端开设有轴向移动槽，且固定连接器10的外环壁与轴向移动槽的内壁滑动连接。

使用时，当需要加工片状或板状车辆底盘金属零部件时，无需将主夹持连接装置8的底端与夹持连接板14及环形零件夹持板15相连接，开始夹持过程时，第三伺服电机874开始转动，带动传动皮带876、第一皮带轮875、第二皮带轮877及空心螺纹转动杆871同步开始转动，通过螺纹连接伸缩杆982与空心螺纹转动杆871的螺纹连接，使螺纹连接伸缩杆872向外横向移动，带动环形夹持传动板84及平面型夹持板85相互远离，在此过程中曲面滑动连接块878沿着滑动槽86开始滑动，当待加工零部件完全位于平面型夹持板85之间时，第三伺服电机874带动空心螺纹转动杆871开始反向转动，使螺纹连接伸缩杆872向内横向缩短，带动环形夹持传动板84及平面型夹持板85相互靠近，直至夹紧待加工零部件，若待加工零部件为质轻且易变形金属，可通过上述过程微调夹持角度调节装置87的长度，从而减少转动挤压弹簧83对主转动驱动块81、环形夹持传动板84及平面型夹持板85的挤压压力，有效防止加工零部件在夹持过程中变形；当需要加工圆柱型或球形车辆底盘金属零部件时，可通过螺丝钉13与螺钉连通槽89的螺纹连接关系，将带有环形零件夹持板15的夹持连接板14与平面型夹持板85的外壁固定连接，而后重复上述夹持角度调节装置调节过程，使待加工零部件的外壁通过橡胶缓冲固定片21与环形零件夹持板15紧密固定连接，从而完成夹持过程；本发明可直接适用于片状、块状或圆柱型等车辆底盘金属零部件的加工，适用范围较广，在进行不同零部件加工前后无需进行夹持组件替换，减少了生产加工时间成本及设备成本；主夹持连接装置8或环形零件夹持板15完成零部件的夹持过程后，根据后续加工需要，第一伺服电机5或第二伺服电机11开始转动，第一伺服电机5开始转动带动第一锥形轮22、第二锥形轮4及传动丝杆3同步开始转动，从而带动空心传动连接块6沿着传动丝杆3开始横向平移、从而带动旋转轴动力驱动箱7、固定连接器10、环形零件夹持板15、主夹持连接装置8及待加工零部件同速横向平移；第二伺服电机11开始转动带动联轴器12、转动轴承9、固定连接器10及主夹持连接装置8开始同速同向旋转，直至带有待加工零部件的主夹持连接装置8转动至指定位置，在本新型夹持组件独立安装了双轴移动装置，可自动轴向旋转或轴向平移，适用于不同加工环境要求，且在双轴移动过程中，第一滑动支撑块16与第一滑动支撑轨道17的滑动支撑作用，及第二滑动支撑块18与第二滑动支撑轨道19的滑动支撑作用大大减少了空心传动连接块6及传动丝杆3的工作压力，保证轴向移动过程顺利性的同时，减少了对装置内部零部件的磨损程度，延长了装置的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使的包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。