技术特征:
技术总结
本发明提供一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置及其控制系统,该激光测距装置包括底盘,所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有两个第一电机,所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮,所述底盘的上端通过支撑板组件安装有两个相互平行的第一测距传感器和与所述第一测距传感器相连的控制器;该激光测距装置可以测量其与电缆沟道壁之间的距离,便于后续对激光测距装置姿态的调整。
技术研发人员:商小龙;曾维鲁
受保护的技术使用者:北京思迈特科技有限公司
技术研发日:2018.08.15
技术公布日:2019.01.25