油泵自动装配线用治具的制作方法

文档序号:16148386发布日期:2018-12-05 16:59阅读:152来源:国知局

本发明属于技术领域,具体地说是涉及一种油泵自动装配线用治具。

背景技术

油泵具有诸多零部件,比如电机、上下端盖、磁极、转子、碳刷、叶轮等,油泵在生产组装过程中大部分还是通过人工进行组装,只有部分实现机械化;

另外,现有的机械化油泵组装生产线往往需要治具在装配线上流转,从而进行各个零部件的组装,但是现有的装配线往往需要配备多套治具以适应不同的装配工位,这样会使产线的控制变得繁琐。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种油泵自动装配线用治具,其意在设计一种便于在自动化装配生产中的各工位产品移栽、定位、测试的治具。

为解决上述技术问题,本发明的目的是这样实现的:

一种油泵自动装配线用治具,包括:流动治具板、以及固定在流动治具板上的定位块和定位柱套;

所述定位块可被油泵的电机壳体下端套设且套设后定位块将电机壳体定位;

所述定位柱套包含竖直设置的内/外定位柱套体以及位于内定位柱套体下方的探针组件,内定位柱套体与外定位柱套体间隙配合且沿其内壁轴向滑动;

所述外定位柱套体内径不小于油泵的电机壳以及上端盖的外径,电机壳体以及上端盖可被内定位柱套体支撑;

油泵上端盖向下装入内定位柱套体后且在外力作用下压带动内定位柱套体下移过程中其接线端子可与探针组件内设置的探针接触;

还包含限制内定位柱套体绕轴转动的防转机构以及可使在受到外力作用下下移的内定位柱套体上移回到初始位置的回复机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述内定位柱套体上端面低于外定位柱套体上端面,这一结构可以形成一个凹陷,该凹陷形成一个容纳上端盖或者电机壳体的空间,使其更加容易进入和定位。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述内定位柱套体上端面的开口为内锥形,上端盖和电机壳体的相应端也具有一个锥形面,二者可以自适应对中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述定位块与电机壳体内孔间隙配合且设置有竖直定位槽,电机壳体内孔径向凸起的定位条可嵌入该竖直定位槽,电机壳体与上端盖安装具有位置要求,该结构可以防止在运行或装配过程中电机壳体发生转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述探针组件包含至少两根探针、对探针提供支撑和导向的探针安装座以及常将探针竖直向上弹压的探针压簧,所述探针压簧底端连接有检测电源。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述防转机构包含对称设置在内定位柱套体外周面且沿径向向外延伸的定位销,所述外定位柱套体开设有供所述定位销嵌入且沿其竖直滑动的导向限位槽,导向限位槽以及定位销这一结构的设置使内定位柱套体可以沿外定位柱套体轴向移动的同时限制其转动,即防止其初次定位后发生跑动,减少了后期装配过程中定位的次数。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述回复机构包含顶紧于内定位柱套体底面的至少一个弹簧,所述弹簧常将内定位柱套体竖直向上弹压,回复机构在油泵装入到内定位柱套体后受外力作用下压使其位于上端盖的接线端子与探针组件的探针接触对其电机进行检测过程中将弹簧压缩,在外力消失后,弹簧可在回复弹性力作用下将内定位柱套体顶起回到初始位置。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:使用在一种油泵总成自动化装配生产中的各工位产品移栽、定位、测试的治具。治具加入了电流测试功能,有效的减小载具体积,仅使用两个定位的位置就能实现产品4种装配姿态的定位要求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是本发明的整体结构另一角度示意图;

图3是本发明的整体结构主视图;

图4是本发明的整体结构右视图;

图5是本发明的整体结构左视图;

图6是本发明的整体结构俯视图;

图7是a-a剖视图;

图8是b-b剖视图;

图9是装配第一状态示意图;

图10是装配第二状态示意图;

图11是装配第三状态示意图;

图12是装配第四状态示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图1-12,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,

一种油泵自动装配线用治具,包括:流动治具板10、以及固定在流动治具板10上的定位块20和定位柱套30;

流动治具板10底部固定有滑块40以及带动流动治具板10流转的滑板50,流动治具板10侧面安装有感应片60,用于到达相应工位时触发感应器从而使流动治具板10停止定位,在流通治具板10在其流动方向前后还固定有缓冲块70。

定位块20可被油泵90的电机壳体91下端套设且套设后定位块20将电机壳体91定位;定位块20由上而下包含第一定位块22和第二定位块21,第一定位块22外径小于第二定位块21,且二者外径均小于电机壳体内孔912的内径,另外,定位块20与电机壳体内孔912间隙配合且设置有竖直定位槽23,电机壳体内孔912径向凸起的定位条911可嵌入该竖直定位槽23,电机壳体91与油泵上端盖92安装具有位置要求,该结构可以防止在运行或装配过程中电机壳体发生转动。

定位柱套30包含竖直设置的外定位柱套体31以及位于内定位柱套体32下方的探针组件110,内定位柱套体32与外定位柱套体31间隙配合且沿其内壁轴向滑动;外定位柱套体31包含下定位柱套体312和上定位柱套体311,上定位柱套体311外径小于下定位柱套体312的外径,在使用过程中上定位柱套体311外部还套设有定位柱套33。

进一步的,内定位柱套体32上端面低于外定位柱套体31上端面。

同时,作为上述方案的优选方案,内定位柱套体32上端面的开口322为内锥形,油泵上端盖92和电机壳体91的相应端也具有一个锥形面921,二者可以自适应对中。

外定位柱套体31内径不小于油泵90的电机壳体91以及上端盖92的外径,电机壳体91以及油泵上端盖92可被内定位柱套体32支撑;

油泵上端盖92向下装入内定位柱套体32后且在外力作用下压带动内定位柱套体32下移过程中其接线端子93可与探针组件110内设置的探针111接触;

探针组件110包含至少两根探针111、对探针111提供支撑和导向的探针安装座112、探针套113以及常将探针111竖直向上弹压的探针压簧(图中未示出),探针压簧安装于探针套113内且向上弹压探针111且探针压簧底端连接有检测电源。

这里的探针套113为绝缘材质,当然,还可以将探针安装座112使用绝缘材质。

由于流动治具板10是在装配线上流动的,但是检测电源无法与其移动流动,所述电机检测工位设置检测电源模块,流动治具板10侧边固定有检测电源连通模块80,检测电源连通模块80包含连通固定块81以及设置在连通固定块81上的碗形探针窝82,该碗形探针窝82内具有金属片或者导电膜,金属片或者导电膜通过线路与探针压簧连通,检测电源模块具有球状探针,在流动治具板10流动到该工位时,球形探针插入该碗形探针窝82内,从而实现将检测电源模块与探针连通。

还包含限制内定位柱套体32绕轴转动的防转机构以及可使在受到外力作用下下移的内定位柱套体32上移回到初始位置的回复机构。

具体的,本实施例中,防转机构包含对称设置在内定位柱套体32外周面且沿径向向外延伸的定位销321,外定位柱套体31开设有供定位销321嵌入且沿其竖直滑动的导向限位槽3121,导向限位槽3121以及定位销321这一结构的设置使内定位柱套体32可以沿外定位柱套体31轴向移动的同时限制其转动,即防止其初次定位后发生跑动,减少了后期装配过程中定位的次数。

本实施例中,回复机构100包含顶紧于内定位柱套体32底面的至少一个弹簧101,弹簧101常将内定位柱套体32竖直向上弹压,在油泵90装入到内定位柱套体32后受外力作用下压使其位于油泵上端盖92的接线端子93与探针组件的探针111接触对其电机进行检测过程中将弹簧101压缩,在外力消失后,弹簧101可在回复弹性力作用下将内定位柱套体32顶起回到初始位置。

见图9-12,具体的工作过程为:

状态一:定位块20上定位安装有装配好磁极的电机壳体91,装配线上的机械手抓取油泵上端盖92放置在定位柱套30上端开口处,此时其油泵上端盖92朝上安装,即接线端子93朝上;

状态二:该治具带着电机壳体91和油泵上端盖92随装配线流转到油泵上端盖压装工位,油泵上端盖压装工位的压装机构现将油泵上端盖92竖直抓起,然后装配线带动治具移动一定距离,使油泵上端盖92竖直对准定位在定位块20上的电机壳体91,压装机构带动油泵上端盖92下移将油泵上端盖与电机壳体91压装。

状态三:装配线带动治具继续移动到下一工位,翻转机械手将压装好油泵上端盖的电机壳体进行180°翻转,此时油泵上端盖竖直向下,其接线端子也向下,随后将电机壳体移动到定位柱套30竖直上方,将电机壳体下移放入定位柱套30内,此时电机壳体下端面开口朝上。

状态四:装入电机转子、叶轮以及油泵下端盖后向电机壳体施加下压力,使其带动内定位柱套体32下移,从而接线端子与探针接触,对油泵的电机进行测试。

由其操作过程可知,该治具可以实现一副治具上实现仅使用两个定位的位置就能实现产品4种装配姿态的定位要求。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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