技术特征：
技术总结
本发明公开了一种小型机械臂末端夹紧装置，包括底座，所述底座上端设置有滑动座，所述滑动座上端固定安装有大臂，所述大臂通过第一转轴转动连接有小臂，所述小臂通过第三转轴转动连接有控制头，所述控制头下端安装有夹取头，所述夹取头内转动安装有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆侧面匹配连接有第一移动块，所述第二螺纹杆侧面匹配连接有第二移动块，所述第一移动块下端转动连接有第一移动臂，所述第二移动块下端转动连接有第二移动臂，所述第一移动臂下端固定连接有第一夹齿，所述第二移动臂下端固定连接有第二夹齿。本发明提高了该夹紧装置的性能，使其夹取更加稳定，便于进行长期夹取工作，保证了夹取的力度。
技术研发人员：朱洋;乐丹丹
受保护的技术使用者：南京瑞贻电子科技有限公司
技术研发日：2018.08.30
技术公布日：2019.01.11