一种机器人主体框架的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种机器人主体框架。

背景技术

机器人主体框架是一种可以支撑机器人的主体，并安装的支撑架，其使用方便，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对机器人主体框架的功能要求也越来越高。

在使用过程中，机器人主体框架可完成以下形式的操作：人们可以通过将电源线等设备与零件安装在框架上，支撑起整个机器人的工作与活动。

现有的机器人主体框架虽结构简单，使用方便，但是功能单一，现有的机器人主体框架在使用过程中不能很好的调节机械臂的长短控制工作，具有一定的不便，现有的机器人主体框架在工作过程中不能方便人们拆卸与安装机器人主体框架，具有一定的不利影响，现有的机器人主体框架在使用时不能很好地连接安装工作机械手臂，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人主体框架。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人主体框架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机器人框架连接底座与机器人活动机械臂，所述机器人框架连接底座的下端外表面固定安装有框架便捷安装装置，所述机器人活动机械臂的一侧外表面设置有机器人伸缩臂连接机构，所述机器人伸缩臂连接机构的前端外表面固定连接有连接机械伸缩臂，所述连接机械伸缩臂的前端外表面固定安装有机械臂便捷安装装置，所述机器人活动机械臂位于机器人框架连接底座的上端。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械臂便捷安装装置的下端外表面固定连接有机械手连接杆，所述机械手连接杆的上端外表面固定连接有限位卡管与定位连接管，所述定位连接管位于限位卡管的上端外表面，所述限位卡管的外表面设置有活动定位安装管，所述活动定位安装管的中部内表面固定连接有固定限位圈，所述固定限位圈的一侧外表面设置有活动定位安装球，所述活动定位安装管的上端外表面设置又定位转筒，所述定位转筒与活动定位安装管之间设置有安装臂，所述定位转筒与安装臂之间设置有螺纹，所述定位转筒的内表面通过螺纹与安装臂的外表面活动连接，所述活动定位安装管的上端外表面通过安装臂与定位转筒的下端外表面可拆卸连接，所述活动定位安装球的一侧外表面与固定限位圈的一侧外表面可拆卸连接，所述定位连接管的四周外表面通过活动定位安装球与活动定位安装管的内表面可拆卸连接，所述限位卡管的外表面与活动定位安装管的内表面可拆卸连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述框架便捷安装装置的外部固定安装有框架安装底座，所述框架安装底座的上端外表面设置有齿条安装滑槽，所述齿条安装滑槽的下端外表面设置有卡条带动齿轮，所述卡条带动齿轮的一侧设置有安装电机轮毂，所述安装电机轮毂的外表面固定安装有安装电机转子，所述安装电机转子的外部固定安装有安装电机定子，所述安装电机定子的外表面固定安装有安装电机外壳，所述框架安装底座的上端两侧均设置有底座安装槽，所述安装电机外壳的后端固定安装有防尘散热网。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人伸缩臂连接机构的上端外表面固定连接有连接机械伸缩臂，所述连接机械伸缩臂的下端外表面固定安装有伸缩固定盘，所述伸缩固定盘的下端两侧外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的中部外表面设置有固定旋转盘，所述固定旋转盘的一侧外表面设置有固定旋转齿轮，所述固定旋转齿轮的下端设置有伸缩电机轮毂，所述伸缩电机轮毂的外表面固定连接有伸缩电机转子，所述伸缩电机转子的外部固定安装有伸缩电机定子，所述伸缩电机定子的外表面固定安装有伸缩电机外壳，所述的外表面设置有伸缩连接管，所述伸缩固定盘的外表面设置有伸缩连接管，所述伸缩电机轮毂与固定旋转齿轮之间设置有连接转杆，所述伸缩电机轮毂的上端外表面通过连接转杆与固定旋转齿轮的下端中部外表面固定连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人框架连接底座的上端外表面固定安装有固定机械臂，所述固定机械臂的一侧外表面固定安装有机器框架控制阀，所述机械臂便捷安装装置的前端外表面固定安装有安装有机械连接臂，所述机械连接臂的前端外表面固定安装有工作机械手。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述一号数据电源线的下端一侧外表面固定连接有二号数据电源线，所述一号数据电源线的上端一侧外表面固定连接有一号数据电源线，所述一号数据电源线的一段固定连接有机械臂控制微型电脑，所述机器人伸缩臂连接机构的后端外表面固定安装有机器框架活动阀，所述机器框架活动阀与机械臂控制微型电脑之间设置有一号电源线，所述机器框架活动阀的输入端与一号电源线的输出端电性连接，所述机器人伸缩臂连接机构与机器人框架连接底座之间设置有一号活动机构，所述机器人伸缩臂连接机构的一侧外表面通过一号活动机构与机器人框架连接底座的一侧外表面活动连接。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机械臂的一侧外表面固定安装有活动选择轴连接机构，所述固定机械臂的一侧外表面通过活动选择轴连接机构与机器人框架连接底座的另一侧外表面活动连接。

7.作为本发明的一种优选技术方案，所述卡条带动齿轮与机器人框架连接底座之间设置有齿条，所述卡条带动齿轮的上端外表面通过齿条与机器人框架连接底座的下端外表面活动连接，所述机器人框架连接底座与框架安装底座之间设置有安装滑块，所述机器人框架连接底座的下端外表面通过安装滑块与框架安装底座的上端外表面可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过机械臂便捷安装装置，在人们安装工作的机械手臂时，可以通过活动定位安装球卡住定位连接管，再由固定限位圈卡住活动定位安装球的另一端，保证定位连接管固定安装好，有利于人们的使用。

2、本发明通过框架便捷安装装置，其通过设置的齿条安装滑槽，将机器人框架的底座的齿条限位，齿轮转动带动齿条移动，使得机器人框架连接底座移动与框架安装底座上的安装槽固定安装，有利于人们的使用。

3、本发明通过机器人伸缩臂连接机构，其在机器人工作过程中，可以使固定旋转盘转动，使得伸缩杆伸缩，推进或缩进连接机械伸缩臂，从而改变机械臂的长短，有利于人们的使用。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的图1中机械臂便捷安装装置1的剖析图；

图6为本发明的图1中框架便捷安装装置2的剖析图；

图7为本发明的图1中机器人伸缩臂连接机构3的剖析图；

图中：1、机械臂便捷安装装置；101、定位转筒；102、活动定位安装管；103、活动定位安装球；104、固定限位圈；105、限位卡管；106、定位连接管；107、机械手连接杆；2、框架便捷安装装置；21、安装电机外壳；22、安装电机定子；23、安装电机轮毂；24、安装电机转子；25、齿条安装滑槽；26、卡条带动齿轮；27、框架安装底座；3、机器人伸缩臂连接机构；31、伸缩电机轮毂；32、伸缩电机转子；33、伸缩电机定子；34、伸缩电机外壳；35、伸缩固定盘；36、伸缩连接管；37、伸缩杆；38、固定旋转盘；39、固定旋转齿轮；4、机器人框架连接底座；5、机器框架控制阀；6、机器人活动机械臂；7、机器框架活动阀；8、一号数据电源线；9、工作机械手；10、机械连接臂；11、连接机械伸缩臂；12、二号数据电源线；13、机械臂控制微型电脑；14、固定机械臂；15、活动选择轴连接机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种机器人主体框架，包括机器人框架连接底座4与机器人活动机械臂6，机器人框架连接底座4的下端外表面固定安装有框架便捷安装装置2，机器人活动机械臂6的一侧外表面设置有机器人伸缩臂连接机构3，机器人伸缩臂连接机构3的前端外表面固定连接有连接机械伸缩臂11，连接机械伸缩臂11的前端外表面固定安装有机械臂便捷安装装置1，机器人活动机械臂6位于机器人框架连接底座4的上端。

能够方便人们安装与拆卸工作机械手9，本实施例中，优选的，机械臂便捷安装装置1的下端外表面固定连接有机械手连接杆107，机械手连接杆107的上端外表面固定连接有限位卡管105与定位连接管106，定位连接管106位于限位卡管105的上端外表面，限位卡管105的外表面设置有活动定位安装管102，活动定位安装管102的中部内表面固定连接有固定限位圈104，固定限位圈104的一侧外表面设置有活动定位安装球103，活动定位安装管102的上端外表面设置又定位转筒101，定位转筒101与活动定位安装管102之间设置有安装臂，定位转筒101与安装臂之间设置有螺纹，定位转筒101的内表面通过螺纹与安装臂的外表面活动连接，活动定位安装管102的上端外表面通过安装臂与定位转筒101的下端外表面可拆卸连接，活动定位安装球103的一侧外表面与固定限位圈104的一侧外表面可拆卸连接，定位连接管106的四周外表面通过活动定位安装球103与活动定位安装管102的内表面可拆卸连接，限位卡管105的外表面与活动定位安装管102的内表面可拆卸连接。

能够方便人们固定机器人框架，本实施例中，优选的，框架便捷安装装置2的外部固定安装有框架安装底座27，框架安装底座27的上端外表面设置有齿条安装滑槽25，齿条安装滑槽25的下端外表面设置有卡条带动齿轮26，卡条带动齿轮26的一侧设置有安装电机轮毂23，安装电机轮毂23的外表面固定安装有安装电机转子24，安装电机转子24的外部固定安装有安装电机定子22，安装电机定子22的外表面固定安装有安装电机外壳21，框架安装底座27的上端两侧均设置有底座安装槽，安装电机外壳21的后端固定安装有防尘散热网。

能够改变机器人机械臂的长短，本实施例中，优选的，机器人伸缩臂连接机构3的上端外表面固定连接有连接机械伸缩臂11，连接机械伸缩臂11的下端外表面固定安装有伸缩固定盘35，伸缩固定盘35的下端两侧外表面固定连接有伸缩杆37，伸缩杆37的中部外表面设置有固定旋转盘38，固定旋转盘38的一侧外表面设置有固定旋转齿轮39，固定旋转齿轮39的下端设置有伸缩电机轮毂31，伸缩电机轮毂31的外表面固定连接有伸缩电机转子32，伸缩电机转子32的外部固定安装有伸缩电机定子33，伸缩电机定子33的外表面固定安装有伸缩电机外壳34，伸缩固定盘35的外表面设置有伸缩连接管36，伸缩电机轮毂31与固定旋转齿轮39之间设置有连接转杆，伸缩电机轮毂31的上端外表面通过连接转杆与固定旋转齿轮39的下端中部外表面固定连接。

有利于机器人的工作，本实施例中，优选的，机器人框架连接底座4的上端外表面固定安装有固定机械臂14，固定机械臂14的一侧外表面固定安装有机器框架控制阀5，机械臂便捷安装装置1的前端外表面固定安装有安装有机械连接臂10，机械连接臂10的前端外表面固定安装有工作机械手9。

能够控制机器人的工作，本实施例中，优选的，一号数据电源线8的下端一侧外表面固定连接有二号数据电源线12，一号数据电源线8的上端一侧外表面固定连接有一号数据电源线8，一号数据电源线8的一段固定连接有机械臂控制微型电脑13，机器人伸缩臂连接机构3的后端外表面固定安装有机器框架活动阀7，机器框架活动阀7与机械臂控制微型电脑13之间设置有一号电源线，机器框架活动阀7的输入端与一号电源线的输出端电性连接，机器人伸缩臂连接机构3与机器人框架连接底座4之间设置有一号活动机构，机器人伸缩臂连接机构3的一侧外表面通过一号活动机构与机器人框架连接底座4的一侧外表面活动连接。

方便机器人机械臂之间的活动，本实施例中，优选的，固定机械臂14的一侧外表面固定安装有活动选择轴连接机构15，固定机械臂14的一侧外表面通过活动选择轴连接机构15与机器人框架连接底座4的另一侧外表面活动连接。

能够有利于机器人框架的固定，本实施例中，优选的，卡条带动齿轮26与机器人框架连接底座4之间设置有齿条，卡条带动齿轮26的上端外表面通过齿条与机器人框架连接底座4的下端外表面活动连接，机器人框架连接底座4与框架安装底座27之间设置有安装滑块，机器人框架连接底座4的下端外表面通过安装滑块与框架安装底座27的上端外表面可拆卸连接。

本发明的工作原理及使用流程：人们将零件与电源线等安装在机器人框架上，完整机器人的整体组装后，我们将框架安装底座27固定安装在人们需要机器人工作的位置，我们再将机器人框架连接底座4通过框架安装底座27上面的安装槽与齿条安装滑槽25，将机器人框架连接底座4通过卡条带动齿轮26将机器人框架连接底座4缓慢移动到安装好机器人框架连接底座4，人们再将机器人框架连接底座4固定安装好后，方便人们固定安装住机器人框架连接底座4，再将机器人通电，人们再通过，有利于人们使用定位连接管106与活动定位安装管102之间连接，通过活动定位安装球103的活动，等活动定位安装球103卡入定位连接管106上面的固定槽上面，我们再将活动定位安装管102滑下，使得固定限位圈104卡住活动定位安装球103的另一端，使活动定位安装球103抵住在定位连接管106的固定槽内部，保证工作机械手9的连接，有利于人们的连接安装工作机械手9，在机器人工作的过程中，可以通过固定旋转齿轮39的转动，带动固定旋转盘38转动，使得伸缩杆37伸缩，从而使得连接机械伸缩臂11伸缩可以改变机械臂的长短，有利于增加机器人的工作能力，有利于机器人的工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。