一种用于光电元器件加工的夹紧装置及其夹紧方法与流程

本发明涉及光电元器件加工领域，特别是涉及一种用于光电元器件加工的夹紧装置及其夹紧方法。

背景技术：

光电器件是指根据光电效应制作的器件称为光电器件，也称光敏器件，在光电元器件加工时，一般需要焊接和安装，不同的加工方式就需要不同的固定方式，不同的固定方式则需要限定不同的自由度，并且因为很多光电元器件都是要安装和焊接的，故而每一个光电元器件的固定和安装方式都不一样，使用普通的夹具安装和焊接时，或发生偏移、过送移动、过紧损坏等不同的情况，则会造成成本上的损耗，问题如果一直得不到解决，工时一长，就会造成大量的人力物力损失。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于光电元器件加工的夹紧装置及其夹紧方法，本发明提高光电元器件加工中光电元器件的稳定性。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于光电元器件加工的夹紧装置，包括夹紧机构、工作台、吸紧机构、中心台，所述工作台上端设置有所述夹紧机构，所述夹紧机构通过螺栓连接于所述工作台，所述夹紧机构包括第一夹钳、第一夹板、第二夹板、第二夹钳，所述第一夹钳一侧设置有所述第一夹板，所述第一夹板通过螺栓连接于所述第一夹钳，所述第一夹板一侧设置有所述第二夹板，所述第二夹板一侧设置有所述第二夹钳，所述第二夹板通过螺栓连接于所述第二夹钳，所述第一夹板和所述第二夹板内部设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器型号为tjp-2，所述第二压力传感器通过螺钉连接于所述第一夹板、所述第二夹板，所述第一夹钳和所述第二夹钳下端设置有所述中心台，所述第一夹钳、所述第二夹钳通过滑动连接于所述中心台，所述中心台后端设置有挡板滑轨，所述挡板滑轨通过螺栓连接于所述中心台，所述挡板滑轨上端设置有挡板，所述挡板通过滑动连接于所述挡板滑轨，所述中心台两侧设置有夹紧电机，所述夹紧电机通过螺栓连接于所述中心台，所述夹紧电机内部设置有变频器，所述变频器型号为10g-45-0380-bf，所述变频器通过螺钉连接于所述夹紧电机，所述中心台下端设置有调整座，所述中心台通过滑动连接于所述调整座，所述调整座下端设置有底座，所述调整座通过螺栓连接于所述底座，所述中心台内部设置有螺杆，所述螺杆通过联轴器连接于所述夹紧电机，所述螺杆上设置有滑块，所述滑块通过螺纹连接于所述螺杆，所述螺杆前后两侧设置有集中盒，所述集中盒通过螺栓连接于所述中心台，所述集中盒内部设置有第一分气板，所述第一分气板通过胶粘和所述集中盒连接，所述第一分气板后端设置有第二分气板，所述第二分气板通过胶粘和所述集中盒连接，所述第二分气板上侧设置有吸盘安装盒，所述吸盘安装盒通过螺纹连接于所述中心台，所述吸盘安装盒内部设置有所述吸紧机构，所述吸紧机构包括吸盘、伸缩杆、第一压力传感器、第一气管，所述吸盘下端设置有所述伸缩杆，所述吸盘通过胶粘和所述伸缩杆连接，所述伸缩杆通过螺纹连接于所述吸盘安装盒，所述伸缩杆内部设置有所述第一压力传感器，所述第一压力传感器型号为tjp-1，所述第一压力传感器通过螺钉连接于所述伸缩杆，所述伸缩杆和所述吸盘安装盒之间设置有所述第一气管，所述吸盘安装盒外侧设置有第一电磁阀，所述伸缩杆下端设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀一侧设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀下端设置有第二气管，所述第三电磁阀通过螺纹连接于所述伸缩杆，所述工作台一侧设置有控制柜，所述控制柜上端设置有控制面板，所述控制柜内部设置有控制器，所述控制器型号为spc-stw-26a1，所述工作台下端设置有电器箱，所述电器箱内部设置有第一气泵，所述第一气泵一侧设置有第二气泵。

优选的：所述电器箱外侧设置有支撑腿，所述支撑腿通过螺栓连接于所述工作台。

如此设置，所述支撑腿起支撑作用，所述支撑腿通过螺栓和所述工作台连接，保证了设备的稳定性。

优选的：所述第一气泵、所述第二气泵通过螺栓连接于所述电器箱。

如此设置，所述第一气泵、所述第二气泵通过螺栓和所述电器箱连接，保证了所述第一气泵、所述第二气泵的稳定性。

优选的：所述电器箱通过螺栓连接于所述工作台。

如此设置，所述电器箱通过螺栓和所述工作台连接，保证了所述伸缩杆、所述第二气泵连接强度。

优选的：所述控制器通过螺钉连接于所述控制柜。

如此设置，所述控制器通过螺钉和所述控制柜连接，保证了所述控制器的安装稳定性。

优选的：所述控制面板镶嵌于所述控制柜。

如此设置，所述控制面板镶嵌在所述控制柜表面，保证了所述控制柜内部的密封性。

优选的：所述控制柜通过螺栓连接于所述工作台。

如此设置，所述控制柜通过螺栓和所述工作台连接，保证了所述控制柜的稳定性。

优选的：所述第二气管通过螺纹连接于所述第三电磁阀。

如此设置，所述第二气管通过螺纹和所述第三电磁阀连接，保证了所述第三电磁阀的密封性。

优选的：所述控制器通过导线连接于所述控制面板、所述夹紧电机、所述变频器、所述第一压力传感器、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第二压力传感器、所述第一气泵、所述第二气泵。

如此设置，所述控制器通过导线和各个电器元件连接，保证了信息处理的时效性。

本发明还提供一种用于光电元器件加工的夹紧装置的使用方法，应用于上述一种用于光电元器件加工的夹紧装置中，具体的废料回收方法为：

a、先调整所述挡板在所述挡板滑轨上的位置，然后利用所述控制面板控制所述控制器开启设备，将需要夹紧的光电元器件放在所述中心台上。

b、光电元器件按压所述吸盘，所述吸盘下端的所述第一压力传感器感受到压力，因为光电元器件表面不平整，每一个所述第一压力传感器感受到的压力都不同，所述第一压力传感器将信号反馈给所述控制器，所述控制器处理后，控制所述第一气泵、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀，使各个所述伸缩杆开始进行充气或放气，所述吸紧机构开始调整高低，所有的所述吸紧机构调整高低后适应光电元器件表面的特性。

c、所述伸缩杆调整完高低后，所述控制器控制所述第二气泵和所述第一电磁阀，使所述吸盘吸紧光电元器件的表面，使光电元器件固定。

d、所述吸盘吸紧光电元器件后，所述控制器控制所述夹紧电机，所述夹紧电机带动所述螺杆转动，所述螺杆带动所述滑块移动，所述滑块带动所述第一夹钳和所述第二夹钳，所述变频器检测所述第三电磁阀转动的角度，从而计算所述滑块移动的距离，所述第一夹钳和所述第二夹钳开始移动，准备夹紧光电元器件。

e、当所述第一夹板和所述第二夹板触碰到光电元器件后，所述第二压力传感器检测压力，使夹紧的力适当，当达到足够力后，所述第二压力传感器向所述控制器反馈信号，所述控制器控制所述夹紧电机停止，使所述第一夹板、所述第二夹板不会损坏光电元器件也不会过松影响加工过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、结构合理，装置采用双边夹紧，下端吸紧的固定方式，即限定了自由度又不影响后续加工；

2、操作简单，设备采用全自动操作，无需人工过多复杂操作，减少工作强度；

3、安全性高，设备采用自动感应方式选择夹紧力度，保证了光电元器件的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的夹紧机构第一结构示意图；

图3是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的夹紧机构第二结构示意图；

图4是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的中心台主视内部结构示意图；

图5是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的中心台俯视内部结构示意图；

图6是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的中心台俯视结构示意图；

图7是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的吸紧结构内部结构示意图；

图8是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的第二夹板内部结构示意图；

图9是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的集中盒内部结构示意图；

图10是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的电器箱内部结构示意图；

图11是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的控制柜内部结构示意图；

图12是本发明所述一种用于光电元器件加工的夹紧装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、夹紧机构；2、工作台；3、支撑腿；4、电器箱；5、控制柜；6、控制面板；7、挡板；8、挡板滑轨；9、第一夹钳；10、第一夹板；11、第二夹板；12、第二夹钳；13、夹紧电机；14、中心台；15、调整座；16、底座；17、吸盘安装盒；18、变频器；19、螺杆；20、滑块；21、集中盒；22、吸紧机构；23、吸盘；24、伸缩杆；25、第一压力传感器；26、第一气管；27、第一电磁阀；28、第二电磁阀；29、第三电磁阀；30、第二气管；31、第二压力传感器；32、第一分气板；33、第二分气板；34、第一气泵；35、第二气泵；36、控制器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图12所示，一种用于光电元器件加工的夹紧装置，包括夹紧机构1、工作台2、吸紧机构22、中心台14，工作台2上端设置有夹紧机构1，工作台2起承载作用，夹紧机构1起夹紧作用，夹紧机构1通过螺栓连接于工作台2，夹紧机构1包括第一夹钳9、第一夹板10、第二夹板11、第二夹钳12，第一夹钳9一侧设置有第一夹板10，第一夹钳9起夹紧作用，第一夹板10起保护，第一夹板10通过螺栓连接于第一夹钳9，第一夹板10一侧设置有第二夹板11，第二夹板11起保护作用，第二夹板11一侧设置有第二夹钳12，第二夹钳12起夹紧作用，第二夹板11通过螺栓连接于第二夹钳12，第一夹板10和第二夹板11内部设置有第二压力传感器31，第二压力传感器31起检测作用，第二压力传感器31通过螺钉连接于第一夹板10、第二夹板11，第一夹钳9和第二夹钳12下端设置有中心台14，中心台14起支撑作用，第一夹钳9、第二夹钳12通过滑动连接于中心台14，中心台14后端设置有挡板滑轨8，挡板滑轨8起限位作用，挡板滑轨8通过螺栓连接于中心台14，挡板滑轨8上端设置有挡板7，挡板7起限位作用，挡板7通过滑动连接于挡板滑轨8，中心台14两侧设置有夹紧电机13，夹紧电机13起供能作用，夹紧电机13通过螺栓连接于中心台14，夹紧电机13内部设置有变频器18，变频器18起检测作用，变频器18通过螺钉连接于夹紧电机13，中心台14下端设置有调整座15，调整座15起调整位置作用，中心台14通过滑动连接于调整座15，调整座15下端设置有底座16，底座16起固定作用，调整座15通过螺栓连接于底座16，中心台14内部设置有螺杆19，螺杆19起移动作用，螺杆19通过联轴器连接于夹紧电机13，螺杆19上设置有滑块20，滑块20起移动作用，滑块20通过螺纹连接于螺杆19，螺杆19前后两侧设置有集中盒21，集中盒21起安装作用，集中盒21通过螺栓连接于中心台14，集中盒21内部设置有第一分气板32，第一分气板32起传输气体作用，第一分气板32通过胶粘和集中盒21连接，第一分气板32后端设置有第二分气板33，第二分气板33起传输气体作用，第二分气板33通过胶粘和集中盒21连接，第二分气板33上侧设置有吸盘安装盒17，吸盘安装盒17起安装作用，吸盘安装盒17通过螺纹连接于中心台14，吸盘安装盒17内部设置有吸紧机构22，吸紧机构22包括吸盘23、伸缩杆24、第一压力传感器25、第一气管26，吸盘23下端设置有伸缩杆24，吸盘23起吸紧作用，伸缩杆24起伸缩作用，吸盘23通过胶粘和伸缩杆24连接，伸缩杆24通过螺纹连接于吸盘安装盒17，伸缩杆24内部设置有第一压力传感器25，第一压力传感器25起检测作用，第一压力传感器25通过螺钉连接于伸缩杆24，伸缩杆24和吸盘安装盒17之间设置有第一气管26，吸盘安装盒17外侧设置有第一电磁阀27，伸缩杆24下端设置有第二电磁阀28，第二电磁阀28一侧设置有第三电磁阀29，第三电磁阀29下端设置有第二气管30，第三电磁阀29通过螺纹连接于伸缩杆24，工作台2一侧设置有控制柜5，控制柜5上端设置有控制面板6，控制柜5内部设置有控制器36，工作台2下端设置有电器箱4，电器箱4内部设置有第一气泵34，第一气泵34一侧设置有第二气泵35。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

电器箱4外侧设置有支撑腿3，支撑腿3通过螺栓连接于工作台2，支撑腿3起支撑作用，支撑腿3通过螺栓和工作台2连接，保证了设备的稳定性。

本发明还提供一种用于光电元器件加工的夹紧装置的使用方法，应用于上述一种用于光电元器件加工的夹紧装置中，具体的废料回收方法为：

a、先调整挡板7在挡板滑轨8上的位置，然后利用控制面板6控制控制器36开启设备，将需要夹紧的光电元器件放在中心台14上。

b、光电元器件按压吸盘23，吸盘23下端的第一压力传感器25感受到压力，因为光电元器件表面不平整，每一个第一压力传感器25感受到的压力都不同，第一压力传感器25将信号反馈给控制器36，控制器36处理后，控制第一气泵34、第二电磁阀28、第三电磁阀29，使各个伸缩杆24开始进行充气或放气，吸紧机构22开始调整高低，所有的吸紧机构22调整高低后适应光电元器件表面的特性。

c、伸缩杆24调整完高低后，控制器36控制第二气泵35和第一电磁阀27，使吸盘23吸紧光电元器件的表面，使光电元器件固定。

d、吸盘23吸紧光电元器件后，控制器36控制夹紧电机13，夹紧电机13带动螺杆19转动，螺杆19带动滑块20移动，滑块20带动第一夹钳9和第二夹钳12，变频器18检测第三电磁阀29转动的角度，从而计算滑块20移动的距离，第一夹钳9和第二夹钳12开始移动，准备夹紧光电元器件。

e、当第一夹板10和第二夹板11触碰到光电元器件后，第二压力传感器31检测压力，使夹紧的力适当，当达到足够力后，第二压力传感器31向控制器36反馈信号，控制器36控制夹紧电机13停止，使第一夹板10、第二夹板11不会损坏光电元器件也不会过松影响加工过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。