一种汽车防夹玻璃升降器的制作方法

所属技术领域

本发明属于玻璃升降器技术领域，尤其涉及一种汽车防夹玻璃升降器。

背景技术：

玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，主要分电动玻璃升降器与手动玻璃升降器两大类。现在许多轿车门窗玻璃的升降一般都改用按钮式的电动升降方式，且在电动升降方式的基础上出现了更为方便的一键动玻璃升降器。

现有的汽车上使用的大部分一键电动玻璃升降器都配置有车窗防夹手功能，防止在车窗玻璃升起的过程中将还没来得及收回的手夹伤；车窗防夹手功能是一项注重安全的配置，电动门窗玻璃在关闭时，遇到阻力后会自动停止，或者改变玻璃上升行程为下降行程，从而防止夹伤。该配置是在车门内加装一组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电动机的转速，当电动车窗升起时，一旦电动马达转速减缓就会向ecu报告信息，ecu向继电器发出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转（下降），于是车窗也就停止移动或下降，实现车窗防夹功能。

对于在车窗上侧安装有传感器的车窗防夹手装置，门窗玻璃上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合后，玻璃上升受阻，通过上侧的传感器检测到玻璃的上升阻力，进而控制电动机停转，车窗玻璃关闭完成；当门窗玻璃在关闭过程中，还未上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合时，如果车窗玻璃遇到阻力后，通过防夹控制模块控制车窗玻璃停止移动或下降，进而防止将手夹伤。但是，如果防夹控制模块出现问题后，在门窗玻璃上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合后，在上侧感应器的作用下，电动机可以正常被关闭，门窗玻璃正常关闭。但是如果门窗玻璃在关闭过程中还未上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合时，人们不小心将手放于门窗玻璃上时，因防夹控制模块失效，门窗玻璃不会停止，门窗玻璃就会将手夹伤，发生危险。

本发明设计的玻璃升降器，通过将升降器的主动臂和从动臂设计成可折叠式，门窗玻璃在关闭过程中还未上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合时，如果人们不小心将手放于门窗玻璃上后，门窗玻璃上升阻力加大，但是电动机未关闭，说明防夹模块失效，此时主动臂和从动臂上移受阻，主动臂和从动臂就会折叠，一定程度上降低因防夹控制模块失效后，手被门窗玻璃夹伤的机率。

本发明设计一种汽车防夹玻璃升降器解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种汽车防夹玻璃升降器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种汽车防夹玻璃升降器，它包括支撑架、座板、电机、主动臂、从动臂、导轨板，其中座板上具有安装板和保护壳，电机通过螺栓固定安装在安装板上，减速器固定安装在座板上，且减速器的输入轴与电机的输出轴传动连接；传动齿轮安装在减速器的输出轴上，且传动齿轮位于保护壳内；所述座板上安装有第二固定轴，主动臂的下端旋转安装在第二固定轴上，扇形齿轮固定安装在主动臂上，且扇形齿轮与传动齿轮啮合；从动臂通过第二销轴旋转安装在主动臂上；支撑架安装在从动臂和主动臂的上侧，且支撑架与主动臂上端为滑动配合，支撑架与从动臂上端为转动配合；从动臂的下端安装有第三销轴，导轨板上开有第一滑槽，导轨板固定安装在车门内，且导轨板上的第一滑槽与第三销轴滑动配合；其特征在于：所述主动臂是由第一主臂和第二主臂组成，且第一主臂和第二主臂相互铰接，第一主臂和第二主臂的铰接轴线与第二销轴的轴线共线；所述从动臂是由第一从臂和第二从臂组成，且第一从臂和第二从臂相互铰接，第一从臂和第二从臂的铰接轴线与第二销轴的轴线共线；所述第一主臂和第二主臂之间安装有控制第一主臂和第二主臂能否相互摆动的第一锁机构。

当玻璃上升过程中，第一主臂与第二主臂相互摆动不被第一锁机构锁死，在玻璃正常升降过程中通过涡卷弹簧和限位块的配合保证上述第一主臂和第二主臂、第一从臂和第二从臂正常传递摆动扭矩，即主动臂和从动臂可以正常驱动玻璃进行升降；当玻璃升到最上侧时，第一主臂与第二主臂的相互摆动被第一锁机构锁死。

本发明设计的玻璃升降器，在正常防夹模块未出现故障的情况下，通过涡卷弹簧和限位块的配合保证第一主臂和第二主臂、第一从臂和第二从臂可以正常传递摆动扭矩，与传统玻璃升降器的主动臂和从动臂相同。当通过一键按钮控制门窗玻璃上升或者下降的时候，电机会通过减速器控制传动齿轮转动，传动齿轮带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动主动臂摆动，主动臂摆动带动支撑架在对应的门窗玻璃升降导槽的导向作用下移动，支撑架移动带动从动臂摆动。在防夹模块未出现故障的情况下，主动臂、从动臂、支撑架和导轨板的工作流程和作用与传统的玻璃升降器中主动臂、从动臂、支撑架和导轨板的工作流程和作用相同。

本发明中为了防止门窗玻璃在关闭后，即门窗玻璃的最高点与车窗上的玻璃槽配合后，有人通过辅助工具如铁丝、小刀等插入上侧的玻璃槽内，然后向下撬动门窗玻璃，使得门窗玻璃受压向下挤动主动臂和从动臂，使得主动臂和从动臂折叠，门窗玻璃下移与上侧的玻璃槽之间出现缝隙，人们在车门外侧将车内物品从缝隙处盗走，具有一定的安全隐患，防盗效果差；为了解决这一问题，本发明在主动臂可折叠的第一主臂和第二主臂上安装了第一锁机构，通过第一锁机构使得第一主臂和第二主臂在门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，就会将第一主臂和第二主臂锁死，使得门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽配合后，第一主臂和第二主臂的折叠功能被限制，即门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽配合后，主动臂的折叠功能被限制，即支撑架、从动臂被限制，支撑架受压不会下移，一定程度上防止了门窗玻璃在关闭后，有人通过辅助工具将门窗玻璃的上端撬开，取走车门物品，具有一定的防盗功能。

作为本技术的进一步改进，上述第一主臂未安装扇形齿轮的一端具有第一固定套，第二主臂的下端通过旋转安装在第一固定套上；第二主臂与第一主臂铰接一端铰接孔的内壁面与第一固定套的外圆面上安装有第一涡卷弹簧，且第一涡卷弹簧的内端固定安装在第一固定套上，第一涡卷弹簧的外端固定安装在第二主臂的铰接孔的内壁面上；第一限位块固定安装在第二主臂与第一主臂铰接一端铰接孔的内壁面，第二限位块固定安装在第一固定套的外圆面上，且第一限位块和第二限位块挤压配合；第一限位块和第二限位块在玻璃正常升降过程中相互接触。

作为本技术的进一步改进，上述第一从臂的一端具有第二固定套，第二销轴固定安装在第二从臂的上端，第一从臂通过固定套旋转安装在第二销轴上；第二销轴的外圆面与第二固定套的内圆面之间安装有第三涡卷弹簧，且第三涡卷弹簧的内端固定安装在第二销轴的外圆面上，第三涡卷弹簧的外端固定安装在二固定套的内圆面上；第四限位块固定安装在第二销轴的外圆面上，第三限位块固定安装在第二固定套的内圆面上，且第四限位块和第三限位块挤压配合；第四限位块和第三限位块在玻璃正常升降过程中相互接触。作为本技术的进一步改进，上述第一锁机构包括第二卡块、第二触发板、板簧、第一卡板，其中第二主臂上靠近第二铰接轴的一端开有摆动槽，第二主臂开有摆动槽一端的铰接孔上开有第一卡槽，第一主臂与第二主臂上第一固定套的外圆面上开有第三卡槽；第一卡板通过第一固定轴旋转安装在第二主臂上所开的摆动槽内；第一卡板的一端安装有第二触发板，第二触发板与从动臂的第一从臂挤压配合，第一卡板的另一端安装有第二卡块，第二卡块与第一卡槽和第三卡槽配合；所述第一卡板与第二主臂之间还安装有板簧。

作为本技术的进一步改进，上述支撑架上开有第二滑槽，从动臂中的第一从臂的上端安装有第一销轴，且第一销轴与支撑架上所开的第二滑槽为单向滑动配合；所述第一从臂和第二从臂之间还安装有控制第一从臂和第二从臂能否相互摆动的第二锁机构。

作为本技术的进一步改进，上述支撑架上所开的第二滑槽的一端固定安装有第二挡块，第二挡块的一端为半圆面；第一挡块的一端为半圆面，第一挡块通过滑动配合安装在第二滑槽内，且第一挡块上的半圆面与第二挡块上的半圆面合并后成一个完整的圆形销孔，第一销轴与该圆形销孔旋转配合；第一挡块的另一端与第二滑槽的一端面之间安装有压缩弹簧。

本发明中在正常防夹模块未出现故障的情况下，从动臂和支撑架之间为转动配合，但是本发明中当从动臂受压折叠时，安装在从动臂上的第一销轴与支撑架上所开的第二滑槽必须为滑动配合，所以本发明中在第一销轴的一侧设置了第一挡块，且在第一挡块的一端与第二滑槽的端面之间安装了压缩弹簧，通过压缩弹簧的预压力使得第一挡块在防夹模块未出现故障的情况下紧紧的卡在第一销轴的一侧，通过第一挡块和第二挡块的配合对第一销轴在防夹模块未出现故障的情况下起到限位作用；当第一销轴需要滑动时，压缩弹簧受压。

作为本技术的进一步改进，上述第二滑槽一端的上下两端面上对称地开有两个导槽，第一挡板的上下两端对称地安装有两个导块，第一挡板通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在第二滑槽内。

作为本技术的进一步改进，上述第一销轴上开有避让槽，第一挡板上开有第二卡槽。

上述第二锁机构包括第二涡卷弹簧、第二卡板、连接杆、第一卡块、第一触发板、第三固定轴，其中第三固定轴的一端旋转安装在第一从臂的一侧，第三固定轴与第一从臂之间安装有第二涡卷弹簧，第二卡板的一端固定安装在第三固定轴上，第三卡板靠近第三固定轴的一端安装有第一触发板，第一触发板与第二触发板挤压配合；第一卡块通过连接杆固定安装在第二卡板的另一端，且第二卡块穿过第一销轴上所开的避让槽与第一挡块上所开的第二卡槽配合。第二卡槽的槽宽大于第一卡块的宽度。

作为本技术的进一步改进，上述第二滑槽开有导槽一端的端面上开有导向孔；导向杆的一端固定安装在第一挡板上，导向杆的另一端与导向孔滑动配合。导向杆的作用是对压缩弹簧起到防受压变形的作用。

作为本技术的进一步改进，上述压缩弹簧具有预压力。

相对于传统的玻璃升降器技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的玻璃升降器，通过将升降器的主动臂和从动臂设计成可折叠式，门窗玻璃在关闭过程中还未上升到最高点与车窗上的玻璃槽配合时，如果人们不小心将手放于门窗玻璃上后，门窗玻璃上升阻力加大，但是电动机未关闭，说明防夹模块失效，此时主动臂和从动臂上移受阻，主动臂和从动臂就会折叠，一定程度上降低因防夹控制模块失效后，手被门窗玻璃夹伤的机率。

2、本发明在主动臂可折叠的第一主臂和第二主臂上安装了第一锁机构，通过第一锁机构使得第一主臂和第二主臂在门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第一主臂和第二主臂被锁死，门窗玻璃的升降被锁死，一定程度上防止了门窗玻璃在关闭后，有人通过辅助工具将门窗玻璃的上端撬开，取走车门物品，具有一定的防盗功能。

3、本发明在从动臂上安装了第二锁机构，通过第二锁机构使得第一从臂和安装支架在门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时旋转配合锁死，门窗玻璃的升降被锁死，进一步提高了防盗功能。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是主动臂和从动臂结构示意图。

图3是第一锁机构结构示意图。

图4是第一主臂和第二主臂配合示意图。

图5是扇形齿轮安装示意图。

图6是电机安装示意图。

图7是减速器安装示意图。

图8是支撑架安装示意图。

图9是第一销轴安装示意图。

图10是第一销轴结构示意图。

图11是第二锁机构结构示意图。

图12是第一从臂和第二从臂配合示意图。

图中标号名称：1、支撑架；2、座板；3、电机；4、主动臂；5、从动臂；6、导轨板；7、第一锁机构；8、减速器；9、扇形齿轮；10、第一从臂；11、第二从臂；12、第一主臂；13、第二主臂；14、第一滑槽；15、板簧；16、第一卡板；17、第一限位块；18、第二限位块；19、第一涡卷弹簧；20、第一固定轴；21、摆动槽；22、第一卡槽；23、第一固定套；24、保护壳；25、传动齿轮；26、第二固定轴；27、安装板；28、第二滑槽；29、第二涡卷弹簧；30、第二卡板；31、第一销轴；32、压缩弹簧；33、第二销轴；34、第三销轴；36、导向杆；37、第一挡块；38、导向孔；39、导块；40、导槽；41、避让槽；42、第二卡槽；43、连接杆；44、第一卡块；45、第一触发板；46、第三固定轴；47、第三限位块；48、第四限位块；49、第三涡卷弹簧；50、第二卡块；51、第二触发板；52、第二锁机构；53、第二固定套；54、第三卡槽；55、第二挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，它包括支撑架1、座板2、电机3、主动臂4、从动臂5、导轨板6，其中如图6、7所示，座板2上具有安装板27和保护壳24，电机3通过螺栓固定安装在安装板27上，减速器8固定安装在座板2上，且减速器8的输入轴与电机3的输出轴传动连接；传动齿轮25安装在减速器8的输出轴上，且传动齿轮25位于保护壳24内；如图2所示，所述座板2上安装有第二固定轴26，主动臂4的下端旋转安装在第二固定轴26上，扇形齿轮9固定安装在主动臂4上，且扇形齿轮9与传动齿轮25啮合；从动臂5通过第二销轴33旋转安装在主动臂4上；支撑架1安装在从动臂5和主动臂4的上侧，且支撑架1与主动臂4上端为滑动配合，支撑架1与从动臂5上端为转动配合；从动臂5的下端安装有第三销轴34，导轨板6上开有第一滑槽14，导轨板6固定安装在车门内，且导轨板6上的第一滑槽14与第三销轴34滑动配合；其特征在于：如图3所示，所述主动臂4是由第一主臂12和第二主臂13组成，且第一主臂12和第二主臂13相互铰接，第一主臂12和第二主臂13的铰接轴线与第二销轴33的轴线共线；如图8所示，所述从动臂5是由第一从臂10和第二从臂11组成，且第一从臂10和第二从臂11相互铰接，第一从臂10和第二从臂11的铰接轴线与第二销轴33的轴线共线；所述第一主臂12和第二主臂13之间安装有控制第一主臂12和第二主臂13能否相互摆动的第一锁机构7。

当玻璃上升过程中，第一主臂12与第二主臂13相互摆动不被第一锁机构7锁死，在玻璃正常升降过程中通过涡卷弹簧和限位块的配合保证上述第一主臂12和第二主臂13、第一从臂10和第二从臂11正常传递摆动扭矩，即主动臂4和从动臂5可以正常驱动玻璃进行升降；当玻璃升到最上侧时，第一主臂12与第二主臂13的相互摆动被第一锁机构7锁死。

本发明设计的玻璃升降器，在正常防夹模块未出现故障的情况下，通过涡卷弹簧和限位块的配合保证第一主臂12和第二主臂13、第一从臂10和第二从臂11可以正常传递摆动扭矩，与传统玻璃升降器的主动臂4和从动臂5相同。当通过一键按钮控制门窗玻璃上升或者下降的时候，电机3会通过减速器8控制传动齿轮25转动，传动齿轮25带动扇形齿轮9转动，扇形齿轮9带动主动臂4摆动，主动臂4摆动带动支撑架1在对应的门窗玻璃升降导槽40的导向作用下移动，支撑架1移动带动从动臂5摆动。在防夹模块未出现故障的情况下，主动臂4、从动臂5、支撑架1和导轨板6的工作流程和作用与传统的玻璃升降器中主动臂4、从动臂5、支撑架1和导轨板6的工作流程和作用相同。

本发明中为了防止门窗玻璃在关闭后，即门窗玻璃的最高点与车窗上的玻璃槽配合后，有人通过辅助工具如铁丝、小刀等插入上侧的玻璃槽内，然后向下撬动门窗玻璃，使得门窗玻璃受压向下挤动主动臂4和从动臂5，使得主动臂4和从动臂5折叠，门窗玻璃下移与上侧的玻璃槽之间出现缝隙，人们在车门外侧将车内物品从缝隙处盗走，具有一定的安全隐患，防盗效果差；为了解决这一问题，本发明在主动臂4可折叠的第一主臂12和第二主臂13上安装了第一锁机构7，通过第一锁机构7使得第一主臂12和第二主臂13在门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，就会将第一主臂12和第二主臂13锁死，使得门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽配合后，第一主臂12和第二主臂13的折叠功能被限制，即门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽配合后，主动臂4的折叠功能被限制，即支撑架1、从动臂5被限制，支撑架1受压不会下移，一定程度上防止了门窗玻璃在关闭后，有人通过辅助工具将门窗玻璃的上端撬开，取走车门物品，具有一定的防盗功能。

如图5所示，上述第一主臂12为安装未安装扇形齿轮9的一端具有第一固定套23，第二主臂13的下端通过旋转安装在第一固定套23上；如图4所示，第二主臂13与第一主臂12铰接一端铰接孔的内壁面与第一固定套23的外圆面上安装有第一涡卷弹簧19，且第一涡卷弹簧19的内端固定安装在第一固定套23上，第一涡卷弹簧19的外端固定安装在第二主臂13的铰接孔的内壁面上；第一限位块17固定安装在第二主臂13与第一主臂12铰接一端铰接孔的内壁面，第二限位块18固定安装在第一固定套23的外圆面上，且第一限位块17和第二限位块18挤压配合；第一限位块17和第二限位块18在玻璃正常升降过程中相互接触。

如图12所示，上述第一从臂10的一端具有第二固定套53，第二销轴33固定安装在第二从臂11的上端，第一从臂10通过固定套旋转安装在第二销轴33上；第二销轴33的外圆面与第二固定套53的内圆面之间安装有第三涡卷弹簧49，且第三涡卷弹簧49的内端固定安装在第二销轴33的外圆面上，第三涡卷弹簧49的外端固定安装在二固定套的内圆面上；第四限位块48固定安装在第二销轴33的外圆面上，第三限位块47固定安装在第二固定套53的内圆面上，且第四限位块48和第三限位块47挤压配合；第四限位块48和第三限位块47在玻璃正常升降过程中相互接触。

如图4所示，上述第一锁机构7包括第二卡块50、第二触发板51、板簧15、第一卡板16，其中第二主臂13上靠近第二铰接轴的一端开有摆动槽21，第二主臂13开有摆动槽21一端的铰接孔上开有第一卡槽22，第一主臂12与第二主臂13上第一固定套23的外圆面上开有第三卡槽54；第一卡板16通过第一固定轴20旋转安装在第二主臂13上所开的摆动槽21内；第一卡板16的一端安装有第二触发板51，第二触发板51与从动臂5的第一从臂10挤压配合，第一卡板16的另一端安装有第二卡块50，第二卡块50与第一卡槽22和第三卡槽54配合；所述第一卡板16与第二主臂13之间还安装有板簧15。

如图1所示，上述支撑架1上开有第二滑槽28，从动臂5中的第一从臂10的上端安装有第一销轴31，且第一销轴31与支撑架1上所开的第二滑槽28为单向滑动配合；所述第一从臂10和第二从臂11之间还安装有控制第一从臂10和第二从臂11能否相互摆动的第二锁机构52。

在门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第二触发板51与第一触发板45接触受压，第二触发板51带动第一卡板16绕着第一固定轴20摆动，第一卡板16摆动带动第二卡块50摆动，使得第二卡块50逐渐插入第二主臂13上所开的第一卡槽22和第一主臂12上所开的第三卡槽54内，通过第二卡块50与第一卡槽22和第三卡槽54配合对第一主臂12和第二主臂13起到限位作用，防止第一主臂12和第二主臂13发生相对摆动；即主动臂4的折叠功能被锁死；支撑架1、从动臂5被限制，支撑架1受压不会下移，具有一定的防盗功能。

如图9、10所示，上述支撑架1上所开的第二滑槽28的一端固定安装有第二挡块55，第二挡块55的一端为半圆面；第一挡块37的一端为半圆面，第一挡块37通过滑动配合安装在第二滑槽28内，且第一挡块37上的半圆面与第二挡块55上的半圆面合并后成一个完整的圆形销孔，第一销轴31与该圆形销孔旋转配合；第一挡块37的另一端与第二滑槽28的一端面之间安装有压缩弹簧32。

本发明中在正常防夹模块未出现故障的情况下，从动臂5和支撑架1之间为转动配合，但是本发明中当从动臂5受压折叠时，安装在从动臂5上的第一销轴31与支撑架1上所开的第二滑槽28必须为滑动配合，所以本发明中在第一销轴31的一侧设置了第一挡块37，且在第一挡块37的一端与第二滑槽28的端面之间安装了压缩弹簧32，通过压缩弹簧32的预压力使得第一挡块37在防夹模块未出现故障的情况下紧紧的卡在第一销轴31的一侧，通过第一挡块37和第二挡块55的配合对第一销轴31在防夹模块未出现故障的情况下起到限位作用；当第一销轴31需要滑动时，压缩弹簧32受压。

如图9、10所示，上述第二滑槽28一端的上下两端面上对称地开有两个导槽40，第一挡板的上下两端对称地安装有两个导块39，第一挡板通过两个导块39与两个导槽40的滑动配合安装在第二滑槽28内。

如图10所示，上述第一销轴31上开有避让槽41，第一挡板上开有第二卡槽42。

如图8所示，上述第二锁机构52包括第二涡卷弹簧29、第二卡板30、连接杆43、第一卡块44、第一触发板45、第三固定轴46，其中如图11所示，第三固定轴46的一端旋转安装在第一从臂10的一侧，第三固定轴46与第一从臂10之间安装有第二涡卷弹簧29，第二卡板30的一端固定安装在第三固定轴46上，第三卡板靠近第三固定轴46的一端安装有第一触发板45，第一触发板45与第二触发板51挤压配合；第一卡块44通过连接杆43固定安装在第二卡板30的另一端，且第二卡块50穿过第一销轴31上所开的避让槽41与第一挡块37上所开的第二卡槽42配合。第二卡槽42的槽宽大于第一卡块44的宽度。

在门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第一触发板45与第二触发板51接触受压，第一触发板45带动第二卡板30绕着第三固定轴46摆动，第二卡板30摆动通过连接杆43带动第一卡块44摆动，使得第一卡块44逐渐插入第一销轴31上所开的避让槽41和第一挡块37上所开的第二卡槽42内，通过第一卡块44与避让槽41和第二卡槽42配合对第一销轴31起到旋转限制作用，防止第一销轴31相对支撑架1转动，即防止第一从臂10摆动，从动臂5的折叠功能被锁死；支撑架1、从动臂5被进一步限制。第二卡槽42的槽宽大于第一卡块44的宽度设计目的是第一卡块44的运动伴随着第一销轴31的旋转，槽宽的设置保证了第一卡块44旋转中与第二卡槽42的配合关系。

如图9所示，上述第二滑槽28开有导槽40一端的端面上开有导向孔38；导向杆36的一端固定安装在第一挡板上，导向杆36的另一端与导向孔38滑动配合。导向杆36的作用是对压缩弹簧32起到防受压变形的作用。

上述压缩弹簧32具有预压力。

具体工作流程：当使用本发明设计的升降器时，在正常防夹模块未出现故障的情况下，因第一涡卷弹簧19具有预压力，在此预压力下，安装在第二主臂13上的第一限位块17和安装在第一主臂12上的第二限位块18处于紧密接触状态，通过第二限位块18对第一限位块17限位；当第二主臂13在扇形齿轮9的带动下摆动时，第一主臂12通过第二销轴33带动第二主臂13摆动，因第二主臂13摆动过程中会受到门窗玻璃向下的压力，该压力为门窗玻璃的自身重力，且在此压力下，第二主臂13就会具有相对第一主臂12下摆的趋势，但是因第一涡卷弹簧19具有预压力，且门窗玻璃较轻，通过第一涡卷弹簧19的预压力就足以抵消门窗玻璃对第二主臂13的下压力，使得第一主臂12和第二主臂13在防夹模块未出现故障的情况下成180度直线状态；主动臂4可以正常传动。

在正常防夹模块未出现故障的情况下，因第二涡卷弹簧29具有预压力，在此预压力下，安装在第二销轴33上的第四限位块48和安装在第一从臂10上的第三限位块47在正常防夹模块未出现故障的情况下处于紧密接触状态，通过第四限位块48对第三限位块47限位；当从动臂5摆动时，第一从臂10通过第二销轴33带动第二从臂11摆动，因第一从臂10摆动过程中会受到门窗玻璃向下的压力，该压力为门窗玻璃的自身重力，且在此压力下，第一从臂10就会具有相对第二从臂11下摆的趋势，但是因第二涡卷弹簧29具有预压力，且门窗玻璃较轻，通过第二涡卷弹簧29的预压力就足以抵消门窗玻璃对第一从臂10的下压力，使得第一从臂10和第二从臂11在防夹模块未出现故障的情况下成180度直线状态；从动臂5可以正常传动。

当正常的防夹模块出现故障，且门窗玻璃具有上升阻力后，门窗玻璃就会将所受阻力通过支撑架1传递到第二主臂13和第一从臂10上，使得第二主臂13相对第一主臂12下摆，第一从臂10相对第二从臂11下摆，在这种状态下，第一涡卷弹簧19受压，压缩量加大，第一限位块17和第二限位块18脱离；第二涡卷弹簧29受压，压缩量加大，第三限位块47和第四限位块48脱离；即主动臂4和从动臂5可以进行折叠，一定程度上降低因防夹控制模块失效后，手被门窗玻璃夹伤的机率

在门窗玻璃的最高点上升到与上侧玻璃槽开始接触时，第二触发板51与第一触发板45接触受压，第二触发板51带动第一卡板16绕着第一固定轴20摆动，第一卡板16摆动带动第二卡块50摆动，使得第二卡块50逐渐插入第二主臂13上所开的第一卡槽22和第一主臂12上所开的第三卡槽54内，通过第二卡块50与第一卡槽22和第三卡槽54配合对第一主臂12和第二主臂13起到限位作用，防止第一主臂12和第二主臂13发生相对摆动；即主动臂4的折叠功能被锁死；支撑架1、从动臂5被限制，支撑架1受压不会下移，具有一定的防盗功能。