一种高压输电线路走线机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种高压输电线路走线机器人。

背景技术：

机器人是辅助工作人员工作的装置，高压输电线路都是固定在杆塔之间上，目前，工作人员的铺设高压输电线路时，若高压电缆较长，需要工作人员在攀爬到杆塔上，人工拉扯电缆，工作人员容易从杆塔上摔落，较为危险，在拉扯电缆的过程中，需要借助其他工具，不仅麻烦，且费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高压输电线路走线机器人，解决了目前工作人员的铺设高压输电线路时，若电缆较长，需要工作人员在攀爬到杆塔上，人工拉扯电缆，工作人员容易从杆塔上摔落，较为危险，，在拉扯电缆的过程中，需要借助其他工具，不仅麻烦，且费时费力的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种高压输电线路走线机器人，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座的上端固定连接有保护壳，所述保护壳的内部下端固定连接有固定块，所述固定块呈凹形结构，所述固定块的上端设有活动部，所述活动部由第一活动板和第二活动板组成，所述第一活动板的下端与第二活动板的上端之间设有第一活动轴，所述第一活动轴的一端活动连接在第一活动板的下端，所述第一活动轴的另一端活动连接在第二活动板的上端，所述第一活动板的上端通过第二活动轴活动连接有第三活动板，所述第三活动板的下端呈凹形结构，所述第三活动板的中部设有通孔，所述通孔的内部活动连接有第四活动轴，所述第四活动轴的一端穿过通孔延伸至所述第三活动板的背面且固定连接在所述保护壳的内部上端，所述第二活动板的下端活动连接有第三活动轴，所述第三活动轴的两端均固定连接在固定块的上端内部，所述保护壳内部的两侧中部均固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸远离保护壳内侧的一端分别固定连接在第一活动轴的两侧。

作为优选，所述保护壳的内部上端设有第二通槽，所述第三活动板的上端穿过第二通槽延伸至所述保护壳的外部上端，所述第三活动板的上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上端设有第五滑槽，所述第五滑槽上滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆分别滑动连接在第五滑槽的两端，两个所述滑杆上均固定连接有连接板，所述连接板靠近第五滑槽中部的一侧均设有凹槽，所述凹槽的内部均设有夹板，所述夹板与所在凹槽之间均设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端均与所在凹槽的内侧固定连接，所述压缩弹簧的另一端均固定连接在所在凹槽内部设置的夹板上，所述连接板远离第五滑槽中部的一侧均固定连接有第四液压缸，所述保护壳的下端两侧均设有第四滑槽，所述第二通槽的宽度比第三活动板的宽度宽，所述夹板两侧之间的宽度均比所在凹槽两侧之间的宽度宽，所述夹板均由橡胶制成。

作为优选，所述保护壳的下端设有底座，所述底座的内部下端固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接第一滑块，所述第一滑块的上端固定连接有支柱，所述第一滑块的两侧均固定连接有第三固定板，所述底座的内部两侧均设有第一液压缸，所述第一液压缸均固定连接在同侧第三固定板远离第一滑块的一侧背面，所述底座外部的上端两侧均设有插槽，所述插槽的内部均设有支杆，所述支杆均位于同侧第四滑槽的正下方，所述支杆的上端均滑动连接在同侧第四滑槽的内部，所述底座的下端两侧均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上端之间固定连接有第三滑槽，所述第三滑槽的两侧均滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的下端均固定连接有滑板，所述第一固定板靠近滑板的一侧均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸远离第一固定板的一端均固定连接在同侧滑板上，所述插槽的两侧均设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块均固定连接在同侧支杆的下端。

作为优选，所述底座的内部上端设有第一通槽，所述支柱的上端穿过第一通槽延伸至所述底座的外部上端且固定连接在所述保护壳的下端。

作为优选，所述第一通槽的宽度比支柱两侧之间的宽度宽。

作为优选，所述第一活动板的大小和第二活动板的大小相同，所述第一活动板的表面和第二活动板的表面均设有防腐涂层。

本发明的有益效果：本发明是一个高压电路走线机器人，可代替工作人员在杆塔上拉扯电缆，避免工作人员发生危险，本发明通过在保护壳内部设了活动部和第三液压缸，在活动部上安装了带有夹板的第三活动板，利用第三液压缸和活动部使第三活动板在第二通槽内做往复运动，不断拉扯电缆，较为方便，省时省力。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的剖切图；

图2为本发明的a处放大结构示意图；

图3为本发明的b处放大结构示意图；

图4为本发明活动部的结构示意图；

图5为本发明第三活动板的结构示意图；

图6为本发明固定块的结构示意图；

图7为本发明连接板的剖切图；

图8为本发明的侧视图。

图中：1-装置本体、2-底座、3-第一滑槽、4-第一滑块、5-第一液压缸、6-第三固定板、7-支柱、8-第一通槽、9-插槽、10-支杆、11-第二滑槽、12-第二滑块、13-第一固定板、14-第三滑槽、15-第三滑块、16-滑板、17-第二液压缸、18-保护壳、19-第四滑槽、20-固定块、21-活动部、22-第一活动板、23-第二活动板、24-第一活动轴、25-第二活动轴、26-第三活动轴、27-第三液压缸、28-第四活动轴、29-第三活动板、30-第二通槽、31-第二固定板、32-第五滑槽、33-滑杆、34-连接板、35-凹槽、36-压缩弹簧、37-夹板、38-第四液压缸、39-通孔。

具体实施方式：

如图1-8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种高压输电线路走线机器人，包括装置本体1，所述装置本体1包括底座2，所述底座2的上端固定连接有保护壳18，所述保护壳18的内部下端固定连接有固定块20，所述固定块20呈凹形结构，所述固定块20的上端设有活动部21，所述活动部21由第一活动板22和第二活动板23组成，所述第一活动板22的下端与第二活动板23的上端之间设有第一活动轴24，所述第一活动轴24的一端活动连接在第一活动板22的下端，所述第一活动轴24的另一端活动连接在第二活动板23的上端，所述第一活动板22的上端通过第二活动轴25活动连接有第三活动板29，所述第三活动板29的下端呈凹形结构，所述第三活动板29的中部设有通孔39，所述通孔39的内部活动连接有第四活动轴28，所述第四活动轴28的一端穿过通孔39延伸至所述第三活动板29的背面且固定连接在所述保护壳18的内部上端，所述第二活动板23的下端活动连接有第三活动轴26，所述第三活动轴26的两端均固定连接在固定块20的上端内部，所述保护壳18内部的两侧中部均固定连接有第三液压缸27，所述第三液压缸27远离保护壳18内侧的一端分别固定连接在第一活动轴24的两侧。

其中，所述保护壳18的内部上端设有第二通槽30，所述第三活动板29的上端穿过第二通槽30延伸至所述保护壳18的外部上端，所述第三活动板29的上端固定连接有第二固定板31，所述第二固定板31的上端设有第五滑槽32，所述第五滑槽32上滑动连接有两个滑杆33，两个所述滑杆33分别滑动连接在第五滑槽32的两端，两个所述滑杆33上均固定连接有连接板34，所述连接板34靠近第五滑槽32中部的一侧均设有凹槽35，所述凹槽35的内部均设有夹板37，所述夹板37与所在凹槽35之间均设有压缩弹簧36，所述压缩弹簧36的一端均与所在凹槽35的内侧固定连接，所述压缩弹簧36的另一端均固定连接在所在凹槽35内部设置的夹板37上，所述连接板34远离第五滑槽32中部的一侧均固定连接有第四液压缸38，所述保护壳18的下端两侧均设有第四滑槽19。

其中，所述保护壳18的下端设有底座2，所述底座2的内部下端固定连接有第一滑槽3，所述第一滑槽3上滑动连接第一滑块4，所述第一滑块4的上端固定连接有支柱7，所述第一滑块4的两侧均固定连接有第三固定板6，所述底座2的内部两侧均设有第一液压缸5，所述第一液压缸5均固定连接在同侧第三固定板6远离第一滑块4的一侧背面，所述底座2外部的上端两侧均设有插槽9，所述插槽9的内部均设有支杆10，所述支杆10均位于同侧第四滑槽19的正下方，所述支杆10的上端均滑动连接在同侧第四滑槽19的内部，所述底座2的下端两侧均固定连接有第一固定板13，所述第一固定板13的上端之间固定连接有第三滑槽14，所述第三滑槽14的两侧均滑动连接有第三滑块15，所述第三滑块15的下端均固定连接有滑板16，所述第一固定板13靠近滑板16的一侧均固定连接有第二液压缸17，所述第二液压缸17远离第一固定板13的一端均固定连接在同侧滑板16上。

其中，所述插槽9的两侧均设有第二滑槽11，所述第二滑槽11的内部均滑动连接有第二滑块12，所述第二滑块12均固定连接在同侧支杆10的下端，便于支撑保护壳18。

其中，所述底座2的内部上端设有第一通槽8，所述支柱7的上端穿过第一通槽8延伸至所述底座2的外部上端且固定连接在所述保护壳18的下端，便于保护壳18在底座2上运动。

其中，所述第一通槽8的宽度比支柱7两侧之间的宽度宽。

其中，所述第二通槽30的宽度比第三活动板29的宽度宽。

其中，所述夹板37两侧之间的宽度均比所在凹槽35两侧之间的宽度宽，所述夹板37均由橡胶制成，便于拉扯电缆。

其中，所述第一活动板22的大小和第二活动板23的大小相同，所述第一活动板22的表面和第二活动板23的表面均设有防腐涂层，延长第一活动板22和第二活动板23的使用寿命。

具体的：一种高压输电线路走线机器人，使用前，将装置本体1运输到杆塔上，将第一固定板13和滑板16卡在杆塔上，通过第二液压缸17使滑板16向第三滑槽14的中部滑动，直到滑板16与杆塔接触，把装置本体1固定在杆塔上，由于保护壳18内部设了活动部21和第三液压缸27，活动部21上安装了带有夹板37的第三活动板29，工作时，第四液压缸38使连接板34向第五滑槽32的中部运动，直到夹板37夹住电缆，在夹板37夹住电缆的过程中，压缩弹簧36同时向电缆施加一个推力，将电缆固定在夹板37之间，第三液压缸27拉动第一活动轴24，同时，第三活动板29以第四活动轴28为中心转动，第二活动板23以第三活动轴26为中心转动，当第三活动板29运动到第二通槽30的一端时，第四液压缸38运动连接板34，使夹板37脱离电缆，当第三活动板29运动到第二通槽30的另一端时，夹板37再次夹住电缆，第三活动板29在第二通槽30内不断重复上述运动，拉扯电缆。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。