一种刀架自动组装机的制作方法

本发明涉及刀架装配设备技术领域，具体地说涉及一种刀架自动组装机。

背景技术：

刀架又称为削笔机滚刀组件，包括刀架101、刀轴102和滚刀103，现有的安装方式为：安装工人将刀架101放在制具上，滚刀103装入刀架101内，在用刀轴102将刀架101与滚刀103联接，最后用铁锤将刀轴102敲打装紧，品质无法管控，产能低，劳动强度大，而且长时间的组装容易对工人的手造成砸伤事故。

技术实现要素：

为解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种产能高、质量好、更安全的刀架自动组装机。

本发明采用的技术方案是：提供一种刀架自动组装机，包括机架、模块传送机构、移料机构、分料机构、刀架入模机构、下压机构、送料模组机构、扳刀组件，所述的移料机构包括固定于机架的移动台支座、与移动台支座滑动连接的移动台，所述移动台上固定设有滚刀托盘，所述机架设有机器手臂。

所述的分料机构包括固定于机架的分料支座、固定于分料支座上的第一直线导轨和滚刀料道，所述滚刀料道下端设有第一挡料板，所述第一气缸的输出端设有浮动接头，所述滚刀料道设有联结板，所述联接板设有第一直线轴承。

所述刀架入模机构包括第一升降平移机构、固定于机架的第一底板、固定于第一底板的第四气缸、安装于第四气缸输出端的第一顶板、与第一顶板固定的第一顶针，所述第一升降平移机构包括固定于机架的第二支架、固定于第二支架的第二气缸，所述第二支架水平方向设有第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动设有第一平移板，所述第一平移板顶端设有第一水平板，所述第一水平板设有第三气缸，所述第一平移板设有垂直方向的第三直线导轨，所述第三直线导轨滑动设有第一移动座，所述第三气缸设有第一接头，所述第一移动座设有第一气夹。

所述的下压机构包括固定于机架的第一导向轴、与第一导向轴固定连接的第二固定板，所述第二固定板设有第五气缸，所述第五气缸输出端连接有压紧块，所述压紧块与导向轴滑动连接。

所述的送料模组机构包括固定于机架的第一模组、设于第一模组的第四直线导轨，所述第一模组设有第一私服电机，所述第四直线导轨滑动设有第五移动座，所述第五移动座设有第六电机，所述第五移动座设有气夹联接板，所述气夹联接板设有第二气夹，所述第二气夹设有第二夹爪。

所述扳刀组件包括固定于机架的第六固定架,、与第六固定架固定连接的第六气缸，所述第六气缸输出端连接有第六齿条，所述第六齿条连接有第六联接固定板，所述第六联接固定板固定设有第七气缸，所述第六联接固定板上设有第六夹紧块，所述第六夹紧块和第六固定架之间设有第二三轴气缸，所述第六底座设有滚刀组件之间。

所述模块传送机构，包括至少4条首尾相连的传送线，所述传送线包括模块传送气缸、相互平行的外限位轨道和内限位轨道，所述外限位轨道与内限位轨道之间滑动设有模块传送基座，所述模块传送气缸输出端设有模块推动板。

所述第一三轴气缸通过自带的推板带动联结板上下升降，所述第一三轴气缸又受第一气缸的推动在第一直线导轨上移动，所述联结板还设有第八气缸，所述第八气缸设有气缸推块且推动气缸推块上下移动，所述气缸推块设有磁铁。

实际使用时，通过机械手臂将刀架放置于模块传送基座上，先将模块传送基座移动至分料机构附近，所述滚刀料道内先设有滚刀，所述滚刀滑动至底部被第一挡料板阻挡，通过气缸推块下降吸住滚刀,在通过第一气缸将联结板推出，也就是推出气缸推块，在通过第一三轴气缸控制气缸推块下降至模板传送基座，移动至刀架入模机构，先将刀轴一部分插入刀架内，通过第一顶针将刀轴顶入使刀架与滚刀连接。

附图说明

图1为本发明的轴测结构示意图。

图2为图1中a处移料机构的放大示意图。

图3为本发明分料机构的结构示意图。

图4为本发明刀架入模机构的结构示意图。

图5为本发明下压机构的结构示意图。

图6为本发明送料模组机构的结构示意图。

图7为本发明扳刀组件的结构示意图。

图8为本发明模块传送机构的结构示意图。

图9为刀架入模机构的结构示意图。

图10为滚刀的结构示意图。

图中所示:101、刀架，102、刀轴，103、滚刀，1、机架，2、移动台支座，3、移动台，4、滚刀托盘，5、机器手臂，21、第一气缸，22、第一三轴气缸，23、第一直线轴承，24、第一直线导轨，25、浮动接头，26、第一挡料板、27、滚刀料道，28、分料支座，29、联接板，31、第二气缸,32、第二支架，33、第二直线导轨，34、第三直线导轨，35、第一平移板，36、第三气缸，37、第一水平板，38、第一移动座,39、第一接头，40、缓冲器，41、第一气夹，50、第一底板，51、第四气缸，52、第一顶板，53、第一顶针，60、第一导向轴,61、第二固定板，62、第五气缸,63、压紧块，70、第一私服电机，71、第一模组，72、第四直线导轨，73、第五移动座，74、第六电机,75、气夹联接板，76、第二气夹，77、第二夹爪，80、第二三轴气缸，81、第六气缸，82、第六固定架，83、滚刀组件支架，84、第六夹紧块，85、第六齿条，86、第六底座，87、第六联接固定板，88、第七气缸，90、外限位轨道，91、内限位轨道，92、模块传送气缸，93、模块传送基座，94、模块推动板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

一种刀架自动组装机，包括机架1、模块传送机构、移料机构、分料机构、刀架入模机构、下压机构、送料模组机构、扳刀组件，所述的移料机构包括固定于机架1的移动台支座2、与移动台支座2滑动连接的移动台3，所述移动台3上固定设有滚刀托盘4，所述机架1设有机器手臂5。

所述的分料机构包括固定于机架1的分料支座28、固定于分料支座28上的第一直线导轨24和滚刀料道27，所述滚刀料道27下端设有第一挡料板26，所述第一气缸21的输出端设有浮动接头25，所述滚刀料道27设有联结板29，所述联接板29设有第一直线轴承。

所述刀架入模机构包括第一升降平移机构、固定于机架1的第一底板50、固定于第一底板50的第四气缸51、安装于第四气缸51输出端的第一顶板52、与第一顶板52固定的第一顶针53，所述第一升降平移机构包括固定于机架1的第二支架32、固定于第二支架32的第二气缸31，所述第二支架32水平方向设有第二直线导轨33，所述第二直线导轨33滑动设有第一平移板35，所述第一平移板35顶端设有第一水平板37，所述第一水平板37设有第三气缸36，所述第一平移板35设有垂直方向的第三直线导轨34，所述第三直线导轨34滑动设有第一移动座38，所述第三气缸36设有第一接头39，所述第一移动座38设有第一气夹41。

所述的下压机构包括固定于机架1的第一导向轴60、与第一导向轴60固定连接的第二固定板61，所述第二固定板61设有第五气缸62，所述第五气缸62输出端连接有压紧块63，所述压紧块63与导向轴60滑动连接。

所述的送料模组机构包括固定于机架1的第一模组71、设于第一模组71的第四直线导轨72，所述第一模组71设有第一私服电机70，所述第四直线导轨72滑动设有第五移动座73，所述第五移动座73设有第六电机74，所述第五移动座73设有气夹联接板75，所述气夹联接板75设有第二气夹76，所述第二气夹76设有第二夹爪77。

所述扳刀组件包括固定于机架1的第六固定架82,、与第六固定架82固定连接的第六气缸81，所述第六气缸81输出端连接有第六齿条85，所述第六齿条85连接有第六联接固定板87，所述第六联接固定板87固定设有第七气缸88，所述第六联接固定板87上设有第六夹紧块84，所述第六夹紧块84和第六固定架82之间设有第二三轴气缸80，所述第六底座86设有滚刀组件之间83。

所述模块传送机构，包括至少4条首尾相连的传送线，所述传送线包括模块传送气缸92、相互平行的外限位轨道90和内限位轨道91，所述外限位轨道90与内限位轨道91之间滑动设有模块传送基座93，所述模块传送气缸92输出端设有模块推动板94。

所述第一三轴气缸22通过自带的推板带动联结板29上下升降，所述第一三轴气缸22又受第一气缸21的推动在第一直线导轨24上移动，所述联结板29还设有第八气缸95，所述第八气缸95设有气缸推块96且推动气缸推块96上下移动，所述气缸推块96设有磁铁。

实际使用时，通过机械手臂将刀架101放置于模块传送基座93上，先将模块传送基座93移动至分料机构附近，所述滚刀料道26内先设有滚刀103，所述滚刀103滑动至底部被第一挡料板26阻挡，通过气缸推块96下降吸住滚刀103.在通过第一气缸21将联结板29推出，也就是推出气缸推块96，在通过第一三轴气缸22控制气缸推块96下降至模板传送基座93，移动至刀架入模机构，先将刀轴102一部分插入刀架101内，通过第一顶针53将刀轴102顶入使刀架101与滚刀103连接。

所述机器手臂5为外购设备，功能是用于抓取产品放入下一道工序，如果采用传统人工分拣，也能实现基本功能，但是采用机械手臂5可以提高自动化和生产效率。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。