一种扇叶夹取工装的制作方法

本发明涉及机械装置领域，具体为一种扇叶夹取工装。

背景技术：

在现有的生产技术中，对于扇叶的夹取大多采用人工或机械夹钳，人工则会增加工人的劳动强度，降低工作效率，机械夹钳抓取则易产生划痕，硬件风扇的质量和美观。

如申请号为cn201510681205.5一种易碎品夹取机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有支臂，所述支臂通过设置在其一端的转动装置活动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有机械爪，所述机械爪包括制动盒，所述制动盒通过设置在其底部的滑槽和相适配的滑块活动连接有抓取爪，其抓取为常用的夹钳，易对扇叶产生划痕。

技术实现要素：

本发明针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种扇叶夹取工装，解决了人工夹取、对风扇产生划痕等问题。

一种扇叶夹取工装，包括基体、连接体、安装板、机械臂和夹取装置，所述基体下端连接有所述连接体，所述连接体下端通过转轴与所述安装板连接，所述安装板下面设置有所述机械臂，所述机械臂的末端连接有所述夹取装置；所述夹取装置包括吸盘安装体、吸盘、真空发生器和气管，所述吸盘安装体一端与所述机械臂的末端连接，另一端连接有所述吸盘，所述吸盘安装体的内部设置有所述真空发生器，所述真空发生器底部与所述吸盘相通，所述真空发生器的两侧连接有穿过所述吸盘安装体的气管，所述气管与外接气源装置相连接。

优选的，一个所述机械臂和一个所述夹取装置为一组，共有三组，三组所述夹取装置之间通过所述气管串联。

优选的，所述基体的下端与所述连接体的上端通过轴转动连接，所述基体设有齿条，所述连接体的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体上设有驱动齿条的驱动装置。

优选的，所述机械臂包括机械臂安装体、连杆机构安装体、连杆机构和液压杆，所述机械臂安装体固定连接在所述安装板的下面，所述机械臂安装体与所述连杆机构安装体通过转动轴连接，所述连杆机构安装体一侧与所述连杆机构的一端铰接，所述连杆机构的另一端与所述吸盘安装体的侧边铰接，所述液压杆一端与所述连杆机构的上连杆铰接，另一端与所述连杆机构安装体铰接。

优选的，所述机械臂安装体内设置有转动驱动装置和传动装置，所述转动驱动装置的输出端与所述传动装置的输入端传动连接，所述传动装置的输出端与所述转动轴传动连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用机械夹取，降低了劳动强度，提高了工作效率；本发明采用启动吸盘夹取扇叶，不会对扇叶产生划痕，不会影响影响风扇的质量和美观；本发明的机械臂、基体与连接体的连接结构，给予了本发明很大的自由度，利于本发明多方位夹取。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹取装置示意图；

图3为本发明的机械臂示意图；

其中，1-基体、2-连接体、3-安装板、4-机械臂、41-机械臂安装体、42-连杆机构安装体、43-连杆机构、44-液压杆、5-夹取装置、51-吸盘安装体、52-吸盘、53-真空发生器、54-气管、6-外接气源装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1至图3所示，一种扇叶夹取工装，包括基体1、连接体2、安装板3、机械臂4和夹取装置5，所述基体1下端连接有所述连接体2，所述连接体2下端通过转轴与所述安装板3连接，所述安装板3下面设置有所述机械臂4，所述机械臂4的末端连接有所述夹取装置5；所述夹取装置5包括吸盘安装体51、吸盘52、真空发生器53和气管54，所述吸盘安装体51一端与所述机械臂4的末端连接，另一端连接有所述吸盘52，所述吸盘安装体51的内部设置有所述真空发生器53，所述真空发生器53底部与所述吸盘52相通，所述真空发生器53的两侧连接有穿过所述吸盘安装体51的气管54，一个所述机械臂4和一个所述夹取装置5为一组，共有三组，三组所述夹取装置5之间通过所述气管54串联，所述气管54与外接气源装置6相连接。

所述基体1的下端与所述连接体2的上端通过轴转动连接，所述基体1设有齿条，所述连接体2的上端固定连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述基体1上设有驱动齿条的驱动装置。

所述机械臂4包括机械臂安装体41、连杆机构安装体42、连杆机构43和液压杆44，所述机械臂安装体41固定连接在所述安装板3的下面，所述机械臂安装体41与所述连杆机构安装体42通过转动轴连接，所述连杆机构安装体42一侧与所述连杆机构43的一端铰接，所述连杆机构43的另一端与所述吸盘安装体51的侧边铰接，所述液压杆44一端与所述连杆机构43的上连杆铰接，另一端与所述连杆机构安装体42铰接。

在本实施例中，所述机械臂安装体内设置有转动驱动装置和传动装置，所述转动驱动装置的输出端与所述传动装置的输入端传动连接，所述传动装置的输出端与所述转动轴传动连接。

工作过程及原理：移动所述工装，使所述工装位于扇叶的正上方，通过所述连接体与所述安装板之间的转动和所述转动驱动装置驱动所述机械臂转动，从而使得所述夹取装置运动至待夹取的叶片的正上方，所述液压杆工作，带动所述连杆机构运动，进而使得所述夹取装置下移，待所述吸盘与所述扇叶贴合，此时所述真空发生器工作，使得吸盘内空气通过气管排出，从而在气压的作用下，使得扇叶被牢牢吸附在所述吸盘上；移动所述工装，使得被吸附的扇叶运动至待加工区域，此时外接气源装置工作，通过气管向吸盘内充入空气，使得扇叶脱离吸盘；其中，工装可根据需要，通过所述驱动装置驱动齿条与齿轮传动，从而改变工装的仰角。

基上所述，本发明采用机械夹取，降低了劳动强度，提高了工作效率；本发明采用启动吸盘夹取扇叶，不会对扇叶产生划痕，不会影响影响风扇的质量和美观；本发明的机械臂、基体与连接体的连接结构，给予了本发明很大的自由度，利于本发明多方位夹取。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种扇叶夹取工装，涉及机械装置领域；包括基体、连接体、安装板、机械臂和夹取装置，基体下端连接有连接体，连接体下端通过转轴与安装板连接，安装板下面设置有机械臂，机械臂的末端连接有夹取装置；夹取装置包括吸盘安装体、吸盘、真空发生器和气管，吸盘安装体一端与机械臂的末端连接，另一端连接有吸盘，吸盘安装体的内部设置有真空发生器，真空发生器底部与吸盘相通，真空发生器的两侧连接有穿过吸盘安装体的气管，气管与外接气源装置相连接；本发明的有点在于夹取方便，不会对扇叶产生划痕。

技术研发人员：全建辉;叶春潮
受保护的技术使用者：芜湖顺威精密塑料有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2018.12.21