一种用于自动开关铰链门的装置及其操作方法与流程

本发明涉及铰链门技术领域，具体为一种用于自动开关铰链门的装置及其操作方法。

背景技术：

铰链门是指通过铰链连接使得门稳定平滑的打开与关闭的装置，目前的铰链门装置分为自动与手动两种，自动铰链门由于其便利性与安全性广泛使用，但是此自动门在关闭时存在不安全隐患，有电机控制其关闭，无法检测到门扇之间存在的小体积异物，如小孩的玩耍从门扇中爬过，此时若自动窗扇关闭需要设置一个自动检测并自动打开的安全装置，其次，铰链门通过铰链的连接，随着开合次数的增加且质量下降，在大风天气更容易受到风吹而摇晃等不稳定，加速其损坏，因此，急需要一种安全，高效的用于自动开关铰链门的装置及其操作方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于自动开关铰链门的装置及其操作方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于自动开关铰链门的装置及其操作方法，所述方法所使用装置包括机体，所述机体内设有用与行人进出的空腔，所述空腔内转动设有左右对称第一门扇，所述第一门扇通过铰链装置连接有第二门扇，右侧的所述第二门扇内设有开口朝左的收缩槽，所述收缩槽上侧固设有齿状锁定杆，左侧的所述第二门扇上设有开口朝右的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动设有缓冲块，所述缓冲块左端面固设有左端与所述缓冲槽左端壁固定连接的缓冲弹簧，所述缓冲槽左侧相通相通挤压槽，所述缓冲块左端面固设有左端伸入所述挤压槽内的且固设有上下对称的推块的固定块，所述挤压槽内滑动设有挤压块，所述挤压块内设有开口朝右的凹槽，所述挤压块左端面固设有左端与所述挤压槽左端壁固定连接的挤压弹簧，所述挤压槽上侧相通设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有下端与所述挤压块抵接的第一滑杆，所述第一滑杆左端面固设有第一复位组件，所述第一滑槽右侧相通设有开口朝左的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有左端与所述第一滑杆抵接的第二滑杆，所述第二滑杆内设有斜面槽，所述第二滑槽上侧相通设有驱动腔，所述斜面槽内抵接设有上端伸入所述驱动腔内且固设有驱动块的第三滑杆，所述第三滑杆右端面固设有第二复位组件，所述驱动块内固设有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有前端固设有第一锥齿轮的驱动轴，所述驱动腔内转动设有用以与所述第一锥齿轮啮合连接的前端为锥形后端为直齿状的连接齿轮，所述驱动腔相通设有开口朝右的齿条槽，所述齿条槽内设有与所述连接齿轮啮合连接的齿条，所述齿条内设有上下贯穿的通槽，所述驱动轴上于所述第一锥齿轮下侧位置固设有第一齿轮，所述驱动腔左侧相通设有开口朝右的转动槽，所述转动槽内设有右端与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮轴心处固设有下端与所述转动槽下端壁转动连接的转动轴，所述转动槽相通设有绕线腔，所述转动轴上端贯穿所述通槽伸入所述绕线腔内且固设有绕线轮，所述绕线轮上固定绕设有拉线，所述绕线腔右侧通过线槽连通设有开口朝右的锁定槽，所述拉线右端贯穿所述线槽固定连接有下端伸入所述锁定槽内的锁定块，所述锁定块上端面固设有顶压弹簧，所述第二门扇上端面转动设有滑轮，所述空腔上侧通过导滑槽连通设有皮带腔，所述皮带腔内通过与动力转换装置动力连接的第一转轴转动设有左右对称的皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带动力连接，左侧的所述滑轮上端与所述下侧的皮带固定连接，右侧的所述滑轮上端与所述上侧的皮带固定连接，所述第二门扇下端面转动设有锁定齿块，所述空腔下侧相通设有开口朝上的升降锁槽，所述升降锁槽内设有上端与所述锁定齿块啮合连接的升降锁杆，所述升降锁槽相通设有左右对称的开口相对的开槽，所述升降锁杆左右对称固设有另一端伸入所述开槽内的稳定杆，所述升降锁槽下侧相通设有开口朝上的传动槽，所述升降锁杆下端面固设有下端伸入所述传动槽内的升降齿条，所述升降齿条右端面固设有第三复位组件，所述传动槽左侧相通设有开口朝右的转槽，所述转槽内通过与所述动力转换装置动力连接的第二转轴转动连接有右端与所述升降齿条啮合连接的第三齿轮。

有益地或示例性地，所述铰链装置包括与所述第二门扇固定连接的第一连接板，所述第一连接板内设有上下贯穿的转动孔，所述转动孔内转动设有转动杆，所述第一连接板右侧设有与所述第一门扇固定连接的第二连接板，所述第二连接板内设有开口朝向所述空腔中心的转动空间，所述转动杆上下端分别与所述转动空间上下端壁固定连接。

进一步的技术方案，所述动力转换装置包括移动腔，所述移动腔右端壁固设有移动电机，所述移动电机左端动力连接有左端与所述移动腔左端壁转动连接的移动丝杆，所述移动丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块内固设有动力电机，所述动力电机动力连接有左右对称的动力轴，所述移动腔相通设有左右对称的啮合腔，右侧的所述动力轴伸入右侧的所述啮合腔内且固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前端面啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的芯轴与所述第二转轴通过第一传动皮带动力连接，左侧的所述动力轴伸入左侧的所述啮合腔内且固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧固设有扭力检测块，左侧的所述啮合腔内转动设有用以与所述第四锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的轴心处固设有前后端分别与左侧的啮合腔前后端壁转动连接的第三转轴，左侧的所述啮合腔与所述皮带腔连通设有连接腔，所述第三转轴与所述第一转轴通过第二传动皮带动力连接。

所述方法包括如下步骤：

首先，驱动电机工作，则第一齿轮带动第二齿轮转动，则拉线拉动锁定块上升脱离与锁定杆的锁定，接着动力电机工作，则第二锥齿轮带动第三锥齿轮转动，通过第一传动皮带使得第三齿轮逆时针转动，则升降齿条带动升降锁杆下降与锁定齿块脱离啮合锁定，接着移动电机工作，则移动块向左移动使得第三锥齿轮与第二锥齿轮脱离啮合且第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，则通过第二传动皮带使得皮带顺时针转动，则滑轮带动第二门扇向外侧移动使得空腔向外侧打开；

其次，关闭空腔时，动力电机反向转动使得皮带逆时针时针转动，则滑轮带动第二门扇相对移动使得空腔向内侧关闭，在正常情况下，行人磕碰的力量会使缓冲块会向缓冲槽收缩，由于缓冲弹簧作用下推块不会推动挤压块移动，但可用于缓冲行人撞上缓冲块的力量，不会影响行人的通行，但在关闭过程中若是遇到第二门扇之间有行人或异物别夹住的情况，异物与第二门扇自动关闭的力量会挤压缓冲块向缓冲槽收缩且与缓冲槽左端壁抵接，此时推块不会推动挤压块向左移动，则第一滑杆上升，从而推动驱动块生上升使得第一齿轮与第二齿轮脱离啮合连接且第一锥齿轮与连接齿轮啮合连接，则驱动电机工作，连接齿轮转动使得齿条向右移动顶住右侧的第二门扇的向左移动，此时左右对称的第二门扇之间有齿条顶接，则动力电机无法带动皮带转动，扭力检测块检测到扭力的增大控制动力电机反向转动，则使得第二门扇向外侧移动打开空腔，用以提高铰链门装置的安全性。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过皮带与门扇的连接可以同时打开或关闭门扇，且门底部设置齿啮合进行锁定，增加其锁定的稳定性，门扇在打开位置保证其防风性与稳定，其次，通过铰链将两个门扇连接，使得同行空腔面积增大，便于通过，最后设置有自动安全装置，且自动控制装置结构紧凑连动性好，节能且环保。

附图说明

图1是本发明的一种用于自动开关铰链门的装置及其操作方法内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1中“a”放大结构示意图；

图3是本发明中图1中“b”放大结构示意图；

图4是本发明中图1中“c”放大结构示意图；

图5是本发明中图1中“d”放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于自动开关铰链门的装置及其操作方法，所述方法所使用装置包括机体10，所述机体10内设有用与行人进出的空腔11，所述空腔11内转动设有左右对称第一门扇98，所述第一门扇98通过铰链装置连接有第二门扇12，右侧的所述第二门扇12内设有开口朝左的收缩槽13，所述收缩槽13上侧固设有齿状锁定杆20，左侧的所述第二门扇12上设有开口朝右的缓冲槽90，所述缓冲槽90内滑动设有缓冲块91，所述缓冲块91左端面固设有左端与所述缓冲槽90左端壁固定连接的缓冲弹簧93，所述缓冲槽90左侧相通相通挤压槽88，所述缓冲块91左端面固设有左端伸入所述挤压槽88内的且固设有上下对称的推块95的固定块92，所述挤压槽88内滑动设有挤压块97，所述挤压块97内设有开口朝右的凹槽96，所述挤压块97左端面固设有左端与所述挤压槽88左端壁固定连接的挤压弹簧89，所述挤压槽88上侧相通设有第一滑槽86，所述第一滑槽86内滑动设有下端与所述挤压块97抵接的第一滑杆85，所述第一滑杆85左端面固设有第一复位组件87，所述第一滑槽86右侧相通设有开口朝左的第二滑槽81，所述第二滑槽81内滑动设有左端与所述第一滑杆85抵接的第二滑杆82，所述第二滑杆82内设有斜面槽82，所述第二滑槽81上侧相通设有驱动腔58，所述斜面槽82内抵接设有上端伸入所述驱动腔58内且固设有驱动块59的第三滑杆77，所述第三滑杆77右端面固设有第二复位组件78，所述驱动块59内固设有驱动电机60，所述驱动电机60上端动力连接有前端固设有第一锥齿轮63的驱动轴61，所述驱动腔58内转动设有用以与所述第一锥齿轮63啮合连接的前端为锥形后端为直齿状的连接齿轮64，所述驱动腔58相通设有开口朝右的齿条槽69，所述齿条槽69内设有与所述连接齿轮64啮合连接的齿条65，所述齿条65内设有上下贯穿的通槽70，所述驱动轴61上于所述第一锥齿轮63下侧位置固设有第一齿轮62，所述驱动腔58左侧相通设有开口朝右的转动槽66，所述转动槽66内设有右端与所述第一齿轮62啮合的第二齿轮67，所述第二齿轮67轴心处固设有下端与所述转动槽66下端壁转动连接的转动轴68，所述转动槽66相通设有绕线腔71，所述转动轴68上端贯穿所述通槽70伸入所述绕线腔71内且固设有绕线轮72，所述绕线轮72上固定绕设有拉线74，所述绕线腔71右侧通过线槽73连通设有开口朝右的锁定槽57，所述拉线74右端贯穿所述线槽73固定连接有下端伸入所述锁定槽57内的锁定块76，所述锁定块76上端面固设有顶压弹簧75，所述第二门扇12上端面转动设有滑轮21，所述空腔11上侧通过导滑槽23连通设有皮带腔24，所述皮带腔24内通过与动力转换装置动力连接的第一转轴27转动设有左右对称的皮带轮25，所述皮带轮25之间通过皮带26动力连接，左侧的所述滑轮21上端与所述下侧的皮带26固定连接，右侧的所述滑轮21上端与所述上侧的皮带26固定连接，所述第二门扇12下端面转动设有锁定齿块44，所述空腔11下侧相通设有开口朝上的升降锁槽45，所述升降锁槽45内设有上端与所述锁定齿块44啮合连接的升降锁杆46，所述升降锁槽45相通设有左右对称的开口相对的开槽47，所述升降锁杆46左右对称固设有另一端伸入所述开槽47内的稳定杆48，所述升降锁槽45下侧相通设有开口朝上的传动槽49，所述升降锁杆46下端面固设有下端伸入所述传动槽49内的升降齿条50，所述升降齿条50右端面固设有第三复位组件54，所述传动槽49左侧相通设有开口朝右的转槽51，所述转槽51内通过与所述动力转换装置动力连接的第二转轴53转动连接有右端与所述升降齿条50啮合连接的第三齿轮52。

有益地或示例性地，所述铰链装置包括与所述第二门扇12固定连接的第一连接板15，所述第一连接板15内设有上下贯穿的转动孔19，所述转动孔19内转动设有转动杆18，所述第一连接板15右侧设有与所述第一门扇98固定连接的第二连接板14，所述第二连接板14内设有开口朝向所述空腔11中心的转动空间17，所述转动杆18上下端分别与所述转动空间17上下端壁固定连接，提高装置的灵活性。

有益地或示例性地，所述动力转换装置包括移动腔99，所述移动腔99右端壁固设有移动电机41，所述移动电机41左端动力连接有左端与所述移动腔99左端壁转动连接的移动丝杆42，所述移动丝杆42上螺纹连接有移动块36，所述移动块36内固设有动力电机35，所述动力电机35动力连接有左右对称的动力轴37，所述移动腔99相通设有左右对称的啮合腔40，右侧的所述动力轴37伸入右侧的所述啮合腔40内且固设有第二锥齿轮38，所述第二锥齿轮38前端面啮合连接有第三锥齿轮39，所述第三锥齿轮39的芯轴30与所述第二转轴53通过第一传动皮带43动力连接，左侧的所述动力轴37伸入左侧的所述啮合腔40内且固设有第四锥齿轮33，所述第四锥齿轮33右侧固设有扭力检测块34，左侧的所述啮合腔40内转动设有用以与所述第四锥齿轮33啮合连接的第五锥齿轮31，所述第五锥齿轮31的轴心处固设有前后端分别与左侧的啮合腔40前后端壁转动连接的第三转轴32，左侧的所述啮合腔40与所述皮带腔24连通设有连接腔29，所述第三转轴32与所述第一转轴27通过第二传动皮带28动力连接，提高装置的连动性。

初始状态时，第三锥齿轮39与第二锥齿轮38啮合，第四锥齿轮33与第五锥齿轮31未啮合，第一齿轮62与第二齿轮67啮合连接，第一锥齿轮63与连接齿轮64未啮合连接，第二门扇12关闭，锁定杆20伸入锁定槽57内且与锁定块76啮合锁定。

所述方法包括如下步骤：

首先，驱动电机60工作，则第一齿轮62带动第二齿轮67转动，则拉线74拉动锁定块76上升脱离与锁定杆20的锁定，接着动力电机35工作，则第二锥齿轮38带动第三锥齿轮39转动，通过第一传动皮带43使得第三齿轮52逆时针转动，则升降齿条50带动升降锁杆46下降与锁定齿块44脱离啮合锁定，接着移动电机41工作，则移动块36向左移动使得第三锥齿轮39与第二锥齿轮38脱离啮合且第四锥齿轮33与第五锥齿轮31啮合连接，则通过第二传动皮带28使得皮带26顺时针转动，则滑轮21带动第二门扇12向外侧移动使得空腔11向外侧打开；

其次，关闭空腔11时，动力电机35反向转动使得皮带26逆时针时针转动，则滑轮21带动第二门扇12相对移动使得空腔11向内侧关闭，在正常情况下，行人磕碰的力量会使缓冲块91会向缓冲槽90收缩，由于缓冲弹簧93作用下推块95不会推动挤压块97移动，但可用于缓冲行人撞上缓冲块91的力量，不会影响行人的通行，但在关闭过程中若是遇到第二门扇12之间有行人或异物别夹住的情况，异物与第二门扇12自动关闭的力量会挤压缓冲块91向缓冲槽90收缩且与缓冲槽90左端壁抵接，此时推块95不会推动挤压块97向左移动，则第一滑杆85上升，从而推动驱动块59生上升使得第一齿轮62与第二齿轮67脱离啮合连接且第一锥齿轮63与连接齿轮64啮合连接，则驱动电机60工作，连接齿轮64转动使得齿条65向右移动顶住右侧的第二门扇12的向左移动，此时左右对称的第二门扇12之间有齿条65顶接，则动力电机35无法带动皮带26转动，扭力检测块34检测到扭力的增大控制动力电机35反向转动，则使得第二门扇12向外侧移动打开空腔11，用以提高铰链门装置的安全性。

当需要装置工作时，驱动电机60工作，则第一齿轮62带动第二齿轮67转动，则拉线74拉动锁定块76上升脱离与锁定杆20的锁定，接着动力电机35工作，则第二锥齿轮38带动第三锥齿轮39转动，通过第一传动皮带43使得第三齿轮52逆时针转动，则升降齿条50带动升降锁杆46下降与锁定齿块44脱离啮合锁定，接着移动电机41工作，则移动块36向左移动使得第三锥齿轮39与第二锥齿轮38脱离啮合且第四锥齿轮33与第五锥齿轮31啮合连接，则通过第二传动皮带28使得皮带26顺时针转动，则滑轮21带动第二门扇12向外侧移动使得空腔11向外侧打开，其次，关闭空腔11时，动力电机35反向转动使得皮带26逆时针时针转动，则滑轮21带动第二门扇12相对移动使得空腔11向内侧关闭，在正常情况下，行人磕碰的力量会使缓冲块91会向缓冲槽90收缩，由于缓冲弹簧93作用下推块95不会推动挤压块97移动，但可用于缓冲行人撞上缓冲块91的力量，不会影响行人的通行，但在关闭过程中若是遇到第二门扇12之间有行人或异物别夹住的情况，异物与第二门扇12自动关闭的力量会挤压缓冲块91向缓冲槽90收缩且与缓冲槽90左端壁抵接，此时推块95不会推动挤压块97向左移动，则第一滑杆85上升，从而推动驱动块59生上升使得第一齿轮62与第二齿轮67脱离啮合连接且第一锥齿轮63与连接齿轮64啮合连接，则驱动电机60工作，连接齿轮64转动使得齿条65向右移动顶住右侧的第二门扇12的向左移动，此时左右对称的第二门扇12之间有齿条65顶接，则动力电机35无法带动皮带26转动，扭力检测块34检测到扭力的增大控制动力电机35反向转动，则使得第二门扇12向外侧移动打开空腔11，用以提高铰链门装置的安全性。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过皮带与门扇的连接可以同时打开或关闭门扇，且门底部设置齿啮合进行锁定，增加其锁定的稳定性，门扇在打开位置保证其防风性与稳定，其次，通过铰链将两个门扇连接，使得同行空腔面积增大，便于通过，最后设置有自动安全装置，且自动控制装置结构紧凑连动性好，节能且环保。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。