一种高压巡检移动机器人摆臂装置的制作方法

本发明涉及巡检移动机器人技术领域，具体为一种高压巡检移动机器人摆臂装置。

背景技术

传统的巡检方式是依靠巡检人员每天采集大量的运行数据，由于巡检人员的素质、技术水平等因素会产生很多问题，而且这种方式劳动强度大，长时间的巡检难免会产生疲倦，此时很难及时发现问题并进行处理。所以，现在开始使用巡检机器人代替人来完成巡检的工作。

巡检移动机器人可以实现远程监控、报警等功能，但是，现有的巡检移动机器人的摆臂装置的旋转角度不够灵活，监控的范围十分有限，而且，当巡检移动机器人不能及时探测到前方有物体时，会发生碰撞，对巡检移动机器人造成一定的损伤，当路面出现障碍物时，巡检移动机器人很容易发生侧翻。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高压巡检移动机器人摆臂装置，解决了旋转角度不够灵活、防撞、防侧翻的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高压巡检移动机器人摆臂装置，包括底座，所述底座上表面的左侧中部的位置设置有固定腔，所述固定腔外壁的底部与底座的上表面固定连接，所述固定腔腔内的底端中部的位置设置有第一电机，所述第一电机的底部与固定腔的内壁固定连接，所述第一电机的上端转动连接有第一转轴，所述固定腔外壁的上端设置有云台，所述第一转轴的上端贯穿固定腔并伸入云台腔内的底端，所述第一转轴的顶端通过螺母与云台的内壁固定连接，所述云台腔内的上端中部的位置设置有第二电机，所述第二电机外壁的前后端面与云台的内壁固定连接，所述第二电机的左右两侧转动连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端贯穿云台至云台外壁的左右两侧，所述云台外壁的左右两侧对称设置有高清摄像机，所述高清摄像机的外壁且靠近第二转轴的一侧与第二转轴固定连接，所述底座外壁的左右两侧的下端对称设置有驱动轮，所述底座外壁的左右两侧的上端对称设置有防侧翻板，所述防侧翻板的顶端与底座的外壁固定连接，所述底座外壁的前端面设置有缓冲装置。

优选的，所述高清摄像机的外壁且远离第二转轴的一侧对称设置有红外热成像仪，所述红外热成像仪靠近高清摄像机的一侧与高清摄像机的外壁固定连接。

优选的，所述高清摄像机的上表面中部的位置均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离高清摄像机的一端固定连接有第二连接杆。

优选的，所述防侧翻板的下端呈向远离底座的一侧倾斜设置，所述防侧翻板靠近底座的一侧上端的位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离防侧翻板的一端与底座的外壁固定连接。

优选的，所述底座的上表面且位于固定腔右侧的位置设置有无线天线，所述无线天线的底端与底座的上表面固定连接。

优选的，所述底座的上表面右端的位置安装有激光测距雷达传感器，所述激光测距雷达传感器外壁的底部与底座的上表面固定连接。

优选的，所述缓冲装置的右侧设置有固定板，所述固定板的右侧与底座外壁的前端面固定连接，所述固定板的左侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的内部均匀开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有活动块，所述活动块的右端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离活动块的一端与凹槽的内壁固定连接，所述活动块远离缓冲弹簧的一端伸出凹槽且固定连接有挡板。

优选的，所述底座的外壁且远离缓冲装置的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的上端呈向右倾斜设置，所述固定杆的顶端固定连接有推杆。

优选的，所述驱动轮对称设置有四个，所述底座腔内的底端中部的位置设置有第三电机，所述第三电机外壁的底部与底座的内壁固定连接，所述第三电机的左右两侧均转动连接有第三转轴，所述第三转轴远离第三电机的一端与驱动轮固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种高压巡检移动机器人摆臂装置。具备以下有益效果：

(1)、该高压巡检移动机器人摆臂装置，打开第三电机，第三电机通过第三转轴带动驱动轮转动，进而带动高压巡检移动机器人移动，打开第一电机，第一电机通过第一转轴带动云台转动，可旋转360度，打开第二电机，第二电机通过第二转轴带动高清摄像机上下摆动，设置红外热成像仪方便夜晚巡检，当高压巡检移动机器人前端与物体发生碰撞时，物体挤压挡板，挡板推动活动块向凹槽内移动，活动块挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧受到挤压产生弹力，将挡板推回，对底座进行支撑和缓冲震动，当高压巡检移动机器人遇到路面障碍要发生侧翻时，防侧翻板起到支撑的作用，防止侧翻，当高压巡检移动机器人发生故障时，推动推杆，可以轻松将巡检移动机器人推至指定位置，固定杆的上端呈向右倾斜设置，移动装置时更加省力，达到了旋转角度灵活、防撞、防侧翻的目的，提高了高压巡检移动机器人的实用性。

附图说明

图1为本发明的高压巡检移动机器人摆臂装置结构示意图；

图2为本发明的高压巡检移动机器人摆臂装置右视图；

图3为本发明的缓冲装置结构示意图。

图中：1底座、2固定腔、3第一电机、4第一转轴、5云台、6第二电机、7第二转轴、8高清摄像机、9驱动轮、10防侧翻板、11缓冲装置、12红外热成像仪、13第一连接杆、14第二连接杆、15支撑杆、16无线天线、17激光测距雷达传感器、18固定板、19缓冲板、20凹槽、21活动块、22缓冲弹簧、23挡板、24固定杆、25推杆、26第三电机、27第三转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种高压巡检移动机器人摆臂装置，包括底座1，底座1上表面的左侧中部的位置设置有固定腔2，固定腔2外壁的底部与底座1的上表面固定连接，固定腔2腔内的底端中部的位置设置有第一电机3，第一电机3的底部与固定腔2的内壁固定连接，第一电机3的上端转动连接有第一转轴4，固定腔2外壁的上端设置有云台5，第一转轴4的上端贯穿固定腔2并伸入云台5腔内的底端，第一转轴4的顶端通过螺母与云台5的内壁固定连接，云台5腔内的上端中部的位置设置有第二电机6，第二电机6外壁的前后端面与云台5的内壁固定连接，第二电机6的左右两侧转动连接有第二转轴7，第二转轴7远离第二电机6的一端贯穿云台5至云台5外壁的左右两侧，云台5外壁的左右两侧对称设置有高清摄像机8，高清摄像机8的外壁且靠近第二转轴7的一侧与第二转轴7固定连接，底座1外壁的左右两侧的下端对称设置有驱动轮9，底座1外壁的左右两侧的上端对称设置有防侧翻板10，防侧翻板10的顶端与底座1的外壁固定连接，底座1外壁的前端面设置有缓冲装置11。

高清摄像机8的外壁且远离第二转轴7的一侧对称设置有红外热成像仪12，红外热成像仪12靠近高清摄像机8的一侧与高清摄像机8的外壁固定连接。

高清摄像机8的上表面中部的位置均固定连接有第一连接杆13，第一连接杆13远离高清摄像机8的一端固定连接有第二连接杆14。

防侧翻板10的下端呈向远离底座1的一侧倾斜设置，防侧翻板10靠近底座1的一侧上端的位置固定连接有支撑杆15，支撑杆15远离防侧翻板10的一端与底座1的外壁固定连接。

底座1的上表面且位于固定腔2右侧的位置设置有无线天线16，无线天线16的底端与底座1的上表面固定连接。

底座1的上表面右端的位置安装有激光测距雷达传感器17，激光测距雷达传感器17外壁的底部与底座1的上表面固定连接。

缓冲装置11的右侧设置有固定板18，固定板18的右侧与底座1外壁的前端面固定连接，固定板18的左侧固定连接有缓冲板19，缓冲板19的内部均匀开设有凹槽20，凹槽20的内部设置有活动块21，活动块21的右端固定连接有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22远离活动块21的一端与凹槽20的内壁固定连接，活动块21远离缓冲弹簧22的一端伸出凹槽20且固定连接有挡板23。

底座1的外壁且远离缓冲装置11的一侧固定连接有固定杆24，固定杆24的上端呈向右倾斜设置，固定杆24的顶端固定连接有推杆25。

驱动轮9对称设置有四个，底座1腔内的底端中部的位置设置有第三电机26，第三电机26外壁的底部与底座1的内壁固定连接，第三电机26的左右两侧均转动连接有第三转轴27，第三转轴27远离第三电机26的一端与驱动轮9固定连接。

使用时，打开第三电机26，第三电机26通过第三转轴27带动驱动轮9转动，进而带动高压巡检移动机器人移动，打开第一电机3，第一电机3通过第一转轴4带动云台5转动，可旋转360度，打开第二电机6，第二电机6通过第二转轴7带动高清摄像机8上下摆动，设置红外热成像仪12方便夜晚巡检，当高压巡检移动机器人前端与物体发生碰撞时，物体挤压挡板23，挡板23推动活动块21向凹槽20内移动，活动块21挤压缓冲弹簧22，缓冲弹簧22受到挤压产生弹力，将挡板23推回，对底座1进行支撑和缓冲震动，当高压巡检移动机器人遇到路面障碍要发生侧翻时，防侧翻板10起到支撑的作用，防止侧翻，当高压巡检移动机器人发生故障时，推动推杆25，可以轻松将巡检移动机器人推至指定位置，固定杆24的上端呈向右倾斜设置，移动装置时更加省力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。