一种分享机器人、分享机器人系统及共享方法与流程

本发明涉及机器人安防、教育及娱乐领域，尤其涉及分享机器人、分享机器人系统及共享方法。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序。目前的机器人已经应用在制造业、建筑业，或是其它危险的工作。而在日常生活中，家庭服务、个人学习、娱乐休闲领域也出现了机器人的应用。

而现有技术中，机器人的使用范围有限，仅能在有限范围内选择机器人，并且使用时，应用范围小，运行不便，并且缺少共享的使用方式，资源利用率差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种分享机器人，包括机器人本体和机器人舱，所述机器人本体与所述机器人舱信号连通；所述机器人本体包括电源、驱动模块、运算通信模块、传感器模块、执行模块、视觉模块。

所述驱动模块用于驱动机器人本体运动；

所述传感器模块用于接收外界环境信号；

所述运算通信模块将接收到的外界环境信号进行处理、运算并传送至网络控制平台；

所述执行模块用于执行输送的指令动作。

所述视觉模块用于捕获视觉信息并传送至网络控制平台。

优选的，所述驱动模块包括陆地行驶机构或水上行驶机构或者空中行驶机构。

优选的，所述运算通信模块为wifi模块或者移动通信网络模块。

优选的，所述传感器模块包括红外传感器、亮度传感器、温度传感器、湿度传感器、声敏传感器、视觉传感器、激光传感器、振幅传感器、光敏传感器、压力传感器、称重传感器、气敏传感器、流体传感器、化学传感器和陀螺仪。

优选的，所述执行模块包括机械臂、红外遥控模块、蓝牙遥控模块、播放设备、投影仪模块、打印模块、清洁模块。

优选的，所述视觉模块包括云台和连接于所述云台上的摄像头。

优选的，所述机器人舱包括备件库，所述备件库内设有充电模块和机器人外设。

一种分享机器人的系统，网络平台服务器、分享机器人和机器人舱，所述分享机器人位于所述机器人舱内，并与所述网络平台信号连通；所述分享机器人的使用信息储存与网络平台服务器内。

一种分享机器人的共享方法，包括以下步骤：

s1：用户在网络平台上注册，平台展示共享机器人特性和使用环境并显示共享价值；

s2：使用者在平台注册后可以看到共享机器人和共享场地信息，支付所对应机器人和场地的共享价值后可以获得共享机器人的控制权；

s3：在平台、共享机器人或共享场地设置的时间和规范下对机器人进行操作，如驾驶行为，返回机器人舱等操作。

本发明提出的分享机器人、系统及其共享方法有以下有益效果：能够通过平台注册，共享使用机器人，并且机器人的使用范围广，能够不同的驱动模块，能够实现在水陆空三种环境中工作，且可根据机器人的使用状态，从机器人舱内快速更换配置，使用便捷高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的陆地行驶机构结构示意图；

图3为本发明的水上行驶机构示意图；

图4为本发明的爆炸图；

图5为本发明的共享方法示意图；

其中，1、机器人本体；2、机器人舱；1.1、驱动模块；1.2、运算通信模块；1.3、传感器模块；1.4、执行模块；1.5视觉模块；2.1、充电模块；2.2、备件库；、机器人外设。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明提出了一种分享机器人，包括机器人本体1和机器人舱2，所述机器人本体1与所述机器人舱2信号连通；所述机器人本体1包括电源、运算通信模块1.2，电源能够为机器人提供能源动作、运算通信模块1.2为控制芯片，控制所述机器人本体1运动；驱动模块1.1、运算通信模块、传感器模块1.3、连接于所述驱动模块1.1上的执行模块1.4和视觉模块，所述驱动模块1.1用于驱动机器人本体1运动；所述传感器模块1.3用于接受外界环境信号；所述运算通信模块将接受到的外界环境信号传送至网络控制平台；所述执行模块1.4用于执行输送的指令动作。

优选的，所述驱动模块1.1包括陆地行驶机构或水上行驶机构或者空中行驶机构。

其中的陆地行驶机构如图2所示，包括底盘，四个滚轮，能够带动整个机器人在陆地上行驶；

水上行驶机构如图3所示，底部设有螺旋桨，呈水下设备结构，便于在水面上行驶。

空中行驶机构可选用无人机结构。

优选的，所述执行模块1.4包括机械臂、红外遥控模块、蓝牙遥控模块、播放设备、投影仪模块、打印模块、清洁模块。

优选的，所述视觉模块包括云台和连接于所述云台上的摄像头。

机器人本体1通过运算通信模块1.2内的wifi或4g移动通信网络连接到分享机器人平台上，通过平台设定进入、使用、版权等机制后开放给使用者进行视频、操作等行为。驱动模块1.1是分享机器人的行驶单元，搭载分享机器人其他设备接受传感模块或使用者的控制进行行驶。其形态包括履带式、轮式、足式、船式，潜水艇式，类鱼式，飞机式，旋翼式，热气球式，类鸟式等但不限于此。运算通信模块1.2具备网络连接功能，接受和传递数据功能，处理传感模块传递的信息和网络的控制信息控制执行模块1.4执行相应的操作。传感模块包括红外传感器、亮度传感器，温、湿度传感器，音频传感器，视觉传感器，激光传感器，陀螺仪等，但不限于此。执行模块1.4包括机械臂、云台、驱动电机、伺服电机，灯、红外遥控模块、蓝牙遥控模块，播放设备，投影仪模块、打印模块、清洁模块等但不限于此。视觉模块具备摄像头、伸缩杆、云台。

优选的，所述机器人舱2包括备件库2.2，所述备件库2.2内设有充电模块2.1和机器人外设，机器人舱2具备充电模块2.1、备件库2.2和机器人外设，根据不同的驱动模块1.1、备件库2.2和机器人外设，的选配机器人舱2体积的大小会进行选配调节而同时充电模块2.1的位置也会进行相应调整。备件库2.2内有放置用户选配的机器人外设，机器人外设有对应执行模块1.4的对接接口和设备，方便执行模块1.4获得辅助配件。机器人外设由投影外设，遥控器外设，维修外设、发光外设、用户自定义外设、情趣外设等等但不限于此。

一种分享机器人的系统，网络平台服务器、分享机器人和机器人舱2，所述分享机器人位于所述机器人舱2内，并与所述网络平台信号连通；所述分享机器人的使用信息储存与网络平台服务器内。

一种分享机器人的共享方法，包括以下步骤：

s1：用户在网络平台上注册，平台展示共享机器人特性和使用环境并显示共享价值；

s2：使用者在平台注册后可以看到共享机器人和共享场地信息，支付所对应机器人和场地的共享价值后可以获得共享机器人的控制权；

s3：在平台、共享机器人或共享场地设置的时间和规范下对机器人进行操作，如停止行为，返回机器人舱2等操作。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。