一种无间隙锁紧夹具的制作方法

本发明涉及夹具技术，特别涉及一种无间隙锁紧夹具。

背景技术：

精密减速器广泛应用于国民经济和国防工业等各个领域，随着工业自动化技术的发展，对减速器的性能指标要求也越来越高，特别是在机器人领域，减速器的传动效率、转速要求以及负载能力等严重影响着系统工作精度和使用寿命，因此对减速器的性能检测变的尤为重要。

在减速器扭转刚度的测量试验中需要对减速器输入轴固定，只在输出轴进行加载，记录转矩和转角值形成刚度曲线。在减速器背隙测量试验中，需要对减速器的输出端固定，测量输入端的角位移值。因此必须采用锁紧夹具，实现对输入轴或输出轴的锁紧固定。输入端和输出端在锁紧固定中必须保证锁紧的制动效果，否则将对检测结果产生影响。在检测过程中，由于锁紧产生的径向力将导致测量轴系发生形变，将对减速器性能测量结果引入误差，因此要求锁紧夹具对减速器检测仪的测量轴系产生的径向力非常小。为了提高减速器检测仪的测量效率，还需提高锁紧夹具的装夹速度和锁紧速度。锁紧夹具将安装在减速器检测仪壳体内部，要求在锁紧夹具使用过程中，可通过内六角扳手插入壳体上小孔对夹具进行锁紧。

但是目前的锁紧夹具结构之间的连接比较复杂，装夹时间较长，使用比较麻烦，并且无法满足精密减速器检测仪对锁紧夹具的径向力减小和制动效果好等要求。因此，需要设计一种无间隙锁紧夹具，使锁紧夹具与被锁紧装置之间无间隙接触，以减小径向力并提高制动效果，锁紧夹具的结构设计必须紧凑，在减速器检测仪中安装方便，占用空间小，对减速器检测仪的结构设计不产生影响，同时可在减速器壳体外部使用内六角扳手对锁紧夹具进行锁紧。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种无间隙锁紧夹具，本锁紧夹具能够保证夹具与被锁紧工件无间隙接触并且减小径向力，不破坏被锁紧工件的形状。

本发明所采用的技术方案是：一种无间隙锁紧夹具，包括锁紧夹具本体，工字锁紧杆，锁紧杆驱动螺钉；所述锁紧夹具本体的纵剖面呈u形结构，包括开口端和闭口端，所述锁紧夹具本体的开口端包括上锁紧夹具体和下锁紧夹具体，所述上锁紧夹具体和所述下锁紧夹具体内分别开设有供所述工字锁紧杆放置及移动的移动导轨，所述锁紧夹具本体的闭口端内开设有供所述锁紧杆驱动螺钉插入的螺钉插入孔；所述工字锁紧杆设置在所述锁紧夹具本体的开口端内，所述工字锁紧杆的两端分别位于所述上锁紧夹具体的移动导轨和所述下锁紧夹具体的移动导轨内，使得所述工字锁紧杆能沿移动导轨运动；所述工字锁紧杆的中心处开设有螺纹孔；所述锁紧杆驱动螺钉的一端位于所述螺钉插入孔内，另一端从所述螺钉插入孔穿出插入至所述工字锁紧杆的螺纹孔内并与所述螺纹孔配合连接，使得所述锁紧杆驱动螺钉旋转时，所述工字锁紧杆能通过螺纹传动随所述锁紧杆驱动螺钉向所述锁紧夹具本体的闭口端移动将所述锁紧夹具本体的夹嘴处向中心轴线压紧、或向所述锁紧夹具本体的开口端移动使所述锁紧夹具本体恢复形状。

进一步的，本发明一种无间隙锁紧夹具还包括用于限制所述锁紧杆驱动螺钉在轴向运动的螺钉限位装置，使得所述锁紧杆驱动螺钉只能在所述螺钉插入孔内做旋转运动。

其中，所述螺钉限位装置包括螺钉锁紧挡圈和开槽锥端紧定螺钉，所述螺钉锁紧挡圈设置在所述锁紧夹具本体内位于所述上锁紧夹具体和所述下锁紧夹具体的根部位置，所述锁紧杆驱动螺钉通过所述螺钉锁紧挡圈插入至所述工字锁紧杆的螺纹孔内；所述开槽锥端紧定螺钉与所述螺钉锁紧挡圈的螺纹孔连接，并与所述锁紧杆驱动螺钉相接触。

进一步的，所述移动导轨呈t型结构，所述移动导轨的宽度大于所述工字锁紧杆的宽度，保证所述工字锁紧杆能在所述移动导轨中实现向所述锁紧夹具本体的开口端或闭口端移动。

进一步的，所述上锁紧夹具体的上表面和所述下锁紧夹具体的下表面与水平面的夹角为5°，保证有一倾角便于所述上锁紧夹具体和所述下锁紧夹具体发生形变。

进一步的，所述上锁紧夹具体的上表面、位于所述上锁紧夹具体的根部位置设置有圆柱形豁口，所述下锁紧夹具体的下表面、位于所述下锁紧夹具体的根部位置设置有圆柱形豁口，利于所述锁紧夹具本体的开口端发生形变。

进一步的，所述工字锁紧杆的外形呈工字型结构，使得所述工字锁紧杆的两端面能卡在所述上锁紧夹具体的上表面和所述下锁紧夹具体的下表面上，并能在所述工字锁紧杆向所述锁紧夹具本体的闭口端移动过程中对所述上锁紧夹具体和所述下锁紧夹具体施加纵向上的作用力。

进一步的，所述工字锁紧杆与所述上锁紧夹具体的上表面和所述下锁紧夹具体的下表面相接触部分表面为弧形结构，以减小所述工字锁紧杆在倾斜表面上移动过程中的磨损。

进一步的，所述锁紧夹具本体的闭口端内开设有供所述锁紧夹具本体放置固定的锁紧夹具固定孔。

本发明的有益效果是：本发明一种无间隙锁紧夹具能够实现对被测工件的无间隙固定夹持，使工件被夹持处受力均匀，减小径向力，使工件夹持稳定牢固。本夹具操作简单，节约锁紧夹具的装夹时间，提高工作效率。

附图说明

图1：本发明一种无间隙锁紧夹具结构示意图；

图2：本发明一种无间隙锁紧夹具的正视结构示意图；

图3：本发明一种无间隙锁紧夹具的俯视结构示意图；

图4：本发明一种无间隙锁紧夹具中工字锁紧杆的结构示意图。

附图标注：1、锁紧夹具本体，2、工字锁紧杆，3、锁紧杆驱动螺钉，4、螺钉锁紧挡圈，5、开槽锥端紧定螺钉；6、移动导轨；7、锁紧夹具固定孔；8、圆柱形豁口。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如附图1至图4所示，一种无间隙锁紧夹具，包括锁紧夹具本体1，工字锁紧杆2，锁紧杆驱动螺钉3，螺钉限位装置。

本发明锁紧夹具本体1，锁紧杆驱动螺钉3螺纹处与工字锁紧杆2内螺纹相连接，通过螺纹传动，旋转锁紧杆驱动螺钉3来带动工字锁紧杆2向锁紧夹具本体1的闭口端或开口端移动，通过工字锁紧杆2向闭口端移动使锁紧夹具本体1发生形变，向夹具中心轴线弯曲变形，使夹具夹嘴处向中心靠拢直至与被锁紧工件接触并夹紧，实现对工件无间隙固定夹持，通过工字锁紧杆2向开口端移动使锁紧夹具恢复原有形状。

所述锁紧夹具本体1的纵剖面呈u形结构(即，横向放置时呈u形结构)，包括开口端和闭口端。所述锁紧夹具本体1的开口端包括上锁紧夹具体和下锁紧夹具体，所述上锁紧夹具体和所述下锁紧夹具体的顶部之间形成夹嘴；所述上锁紧夹具体和所述下锁紧夹具体内分别开设有供所述工字锁紧杆2放置及移动的移动导轨6，所述移动导轨6呈t型结构，所述移动导轨6的宽度大于所述工字锁紧杆2的宽度，可保证所述工字锁紧杆2可在所述移动导轨6中实现向所述锁紧夹具本体1的开口端或闭口端移动；所述上锁紧夹具体的上表面和所述下锁紧夹具体的下表面与水平面的夹角为5°，保证有一定的倾角便于所述上锁紧夹具体和所述下锁紧夹具体发生形变；所述上锁紧夹具体的上表面、位于所述上锁紧夹具体的根部位置设置有圆柱形豁口8，所述下锁紧夹具体的下表面、位于所述下锁紧夹具体的根部位置设置有圆柱形豁口8，利于所述锁紧夹具本体1的开口端发生形变。所述锁紧夹具本体1的闭口端内开设有供所述锁紧杆驱动螺钉3插入的螺钉插入孔和供所述锁紧夹具本体1放置固定的锁紧夹具固定孔7。所述锁紧夹具本体1内、位于所述上锁紧夹具体和所述下锁紧夹具体的根部位置开设有供所述螺钉锁紧挡圈4放置的长方形通孔。

所述工字锁紧杆2设置在所述锁紧夹具本体1的开口端内，直接插入至所述移动通孔中，即，所述工字锁紧杆2的两端分别位于所述上锁紧夹具体的移动导轨6和所述下锁紧夹具体的移动导轨6内，使得所述工字锁紧杆2能沿移动导轨6运动。所述工字锁紧杆2的外形呈工字型结构，使得所述工字锁紧杆2的两端面能卡在所述上锁紧夹具体的上表面和所述下锁紧夹具体的下表面上，并能在所述工字锁紧杆2向所述锁紧夹具本体1的闭口端移动过程中对所述上锁紧夹具体和所述下锁紧夹具体施加纵向上的作用力，从而将所述锁紧夹具本体1的夹嘴处向中心轴线压紧。所述工字锁紧杆2与所述上锁紧夹具体的上表面和所述下锁紧夹具体的下表面相接触部分表面为弧形结构，以减小所述工字锁紧杆2在倾斜表面上移动过程中的磨损。所述工字锁紧杆2的中心处开设有螺纹孔，以便与所述锁紧杆驱动螺钉3相连接。所述螺钉限位装置用于限制所述锁紧杆驱动螺钉3的轴向运动，使得所述锁紧杆驱动螺钉3只能在所述螺钉插入孔内做旋转运动。所述螺钉限位装置包括螺钉锁紧挡圈4和开槽锥端紧定螺钉5，所述螺钉锁紧挡圈4设置在所述锁紧夹具本体1的长方形通孔内；所述开槽锥端紧定螺钉5与所述螺钉锁紧挡圈4的螺纹孔连接，并与所述锁紧杆驱动螺钉3相接触。

所述锁紧杆驱动螺钉3采用内六角圆柱头螺钉。所述锁紧杆驱动螺钉3的一端位于所述螺钉插入孔内，另一端从所述螺钉插入孔穿出，通过所所述螺钉锁紧挡圈4的中心孔，插入至所述工字锁紧杆2的螺纹孔内并与所述螺纹孔配合连接。

使用时，所述工字锁紧杆2从所述移动导轨上端插入，旋转所述工字锁紧杆2，使其中心螺纹孔与所述锁紧杆驱动螺钉3放置方向重合；所述锁紧杆驱动螺钉3从所述锁紧夹具本体1上的螺钉插入孔插入，所述螺钉锁紧挡圈4通过所述锁紧夹具本体1的长方形通孔放入，使所述锁紧杆驱动螺钉3通过螺钉锁紧挡圈4的中心通孔，螺纹部分插入放置在所述工字锁紧杆2的中心螺纹孔内。所述开槽锥端紧定螺钉5插入所述螺钉锁紧挡圈4的螺纹孔中，与所述锁紧杆驱动螺钉3相接触，使所述锁紧杆驱动螺钉3只能在所述螺钉插入孔内做旋转运动，不能向开口端或闭口端两侧移动。

工作时，使用内六角扳手将所述锁紧杆驱动螺钉3向一侧旋转，所述工字锁紧杆2利用螺纹传动，将随所述锁紧杆驱动螺钉3在所述移动导轨6中向所述锁紧夹具本体1的闭口端移动，将所述锁紧夹具本体1的夹嘴处向中心轴线压紧直至与被锁紧工件牢固接触；松开所述锁紧夹具本体1时，利用内六角扳手向另一侧旋转将所述锁紧夹具本体1的夹嘴处向中心轴线压紧，通过螺纹传动带动所述工字锁紧杆2在所述移动导轨6中向所述锁紧夹具本体1的开口端移动，使所述锁紧夹具本体1恢复形状。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。