锁具状态的控制方法、锁具、存储介质及电子装置与流程

本发明涉及锁具领域，具体而言，涉及一种锁具状态的控制方法、锁具、存储介质及电子装置。

背景技术：

近两年市面上一些带蓝牙功能的挂锁，锁紧方式以锁栓锁紧和滚珠锁紧两种形式为主，对于滚珠锁定形式的挂锁，普遍存在电机堵转的问题。

另外，由于目前市面上的蓝牙挂锁，在核心零部件如电机、锁止机构的设计上，较少有模块化的设计，其弊端是通用性性差，难以直接移植到挂锁以外其他类型的锁具上，安装相对麻烦。

由上述可知，现有技术中对锁具的控制存在着资源浪费以及通用性差的问题。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种锁具状态的控制方法、锁具、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中对锁具的控制存在着资源浪费以及通用性差的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种锁具状态的控制方法，包括：检测作用于微动开关上的触发信号，其中，触发信号是锁具中的锁梁作用在微动开关上产生的；基于微动开关所处的位置确定触发信号的触发类型，其中，触发信号的触发类型包括开启锁具的开启信号或闭合锁具的闭合信号；基于触发类型控制锁具的状态，其中，锁具的状态包括闭合或开启。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种锁具，包括：微动开关，与锁具中的锁梁连接，用于响应锁梁的触发，以产生触发信号；控制装置，与微动开关连接，用于基于微动开关所处的位置确定触发信号的触发类型，基于触发类型控制锁具的状态，其中，触发信号的触发类型包括开启锁具的开启信号或闭合锁具的闭合信号，锁具的状态包括闭合或开启。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述中的方法。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述中的方法

通过本发明，采用检测作用于微动开关上的触发信号，确定触发信号的触发类型；基于触发信号是开启锁具的开启信号，还是闭合锁具的闭合信号，控制锁具的开启或者闭合。即锁具状态由微动开关产生的触发信号控制，电机并不需要堵转一次。因此，可以解决相关技术中对锁具的控制存在着资源浪费以及通用性差的问题，达到有效控制锁具的状态，节约资源的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种锁具状态的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的锁具状态的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的触发微动开关的示意图（一）；

图4是根据本发明实施例的触发微动开关的示意图（二）；

图5是根据本发明实施例的触发微动开关的示意图（三）；

图6是根据本发明实施例的触发微动开关的示意图（四）；

图7是本实施例中的驱动装置的示意图（一）；

图8是本实施例中的驱动装置的示意图（二）；

图9是挂锁的整体示意图；

图10是本实施例中的挂锁的分解图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种锁具状态的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的锁具状态的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器（networkinterfacecontroller，简称为nic），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频（radiofrequency，简称为rf）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种锁具状态的控制方法，图2是根据本发明实施例的锁具状态的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，检测作用于微动开关上的触发信号，其中，触发信号是锁具中的锁梁作用在微动开关上产生的；

步骤s204，基于微动开关所处的位置确定触发信号的触发类型，其中，触发信号的触发类型包括开启锁具的开启信号或闭合锁具的闭合信号；

步骤s206，基于触发类型控制锁具的状态，其中，锁具的状态包括闭合或开启。

通过上述步骤，采用检测作用于微动开关上的触发信号，确定触发信号的触发类型；基于触发信号是开启锁具的开启信号，还是闭合锁具的闭合信号，控制锁具的开启或者闭合。即锁具状态由微动开关产生的触发信号控制，电机并不需要堵转一次。因此，可以解决相关技术中对锁具的控制存在着资源浪费以及通用性差的问题。达到有效控制锁具的状态，节约资源的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为控制装置，控制装置可以集成在锁具中，但不限于此。

需要说明的是，如图3所示，本实施例中的微动开关301与锁梁302连接，用于响应锁梁302的触发。

在一个可选的实施例中，检测到作用于微动开关301上的触发信号包括以下之一：在检测到微动开关301中的摆杆306处于第一位置时，确定触发信号为开启锁具的开启信号；如图4所示，第一位置为摆杆306向下偏，此时是收到锁梁302的按压操作触发的摆杆306向下偏。

可选地，在检测到微动开关中的摆杆处于第二位置时，确定触发信号为闭合锁具的闭合信号。如图5所示，第二位置为摆杆306向上偏，此时锁梁302是处于解锁的状态，如果收到锁梁302的按压操作，则是闭合的信号。

在一个可选的实施例中，基于控制指令控制锁梁302的位置包括以下之一：在触发信号为开启信号时，利用开启信号唤醒蓝牙模块；通过蓝牙模块与控制终端建立连接，控制终端基于开启信号生成开启指令，并将开启指令发送至控制装置，控制装置接收控制终端发送的开启指令，以控制锁梁302位置的驱动装置，以指示驱动装置控制锁梁302的处于开启位置；在触发信号为闭合信号时，将闭合信号发送到控制锁梁302位置的驱动装置，以指示驱动装置控制锁梁处于的闭合位。在本实施例中，控制装置中设置有蓝牙，通过蓝牙接收开启信号，控制终端可以是手机等与锁具通过蓝牙连接的终端。

在一个可选的实施例中，在控制指令为开启指令时，将开启指令发送到控制锁梁302位置的驱动装置，以指示驱动装置中的电机带动驱动轮的转动；其中，驱动轮用于驱动滚珠304的缩入，滚珠304的推出触发锁具处于开启位置，驱动轮和滚珠均设置在驱动装置中。在本实施例中，滚珠304与锁梁302中的凹槽接触，当滚珠304推出时，锁具处于闭合状态。

在一个可选的实施例中，在触发信号为闭合信号时，将闭合信号发送到控制锁梁302位置的驱动装置，以指示驱动装置中的电机带动驱动轮的转动；其中，驱动轮用于驱动滚珠304的推出，滚珠304的缩入触发锁梁302处于闭合位置，驱动轮和滚珠304均设置在驱动装置中。当滚珠304缩入时，锁具处于开启状态。

本实施例对应于上述中的锁具状态的控制方法，还提供一种锁具，如图3所示，包括：微动开关301，用于响应锁具中的锁梁302的触发，以产生触发信号；驱动装置，与微动开关301连接，用于检测到作用于微动开关301上的触发信号，并基于与触发信号对应的控制指令控制锁具的状态，并基于锁梁302的位置控制锁具的状态，其中，锁具的状态包括闭合或开启。

在一个可选的实施例中，如图7所示，驱动装置包括：主板3035，用于识别触发信号的触发类型，并将识别之后的触发信号发送至控制终端或者驱动装置。接收控制终端发送的与开启信号对应的开启指令；主板3035中包括各种控制芯片。驱动装置中的电机3033与主板3035连接，用于接收主板3035发送的触发信号。

在一个可选的实施例中，主板3035，用于识别触发信号包括以下之一：在检测到微动开关301中的摆杆306处于第一位置时，用于确定触发信号为开启锁具的开启信号；在检测到微动开关301中的摆杆306处于第二位置时，用于确定触发信号为闭合锁具的闭合信号。

在一个可选的实施例中，驱动装置包括：驱动轮3032，与电机3033连接，用于在电机3033的带动下，基于与闭合信号对应的闭合指令驱动滚珠304的推出，或者，基于开启指令驱动滚珠304的缩入；其中，滚珠304的推出用于触发锁梁302处于开启位置，滚珠304的缩入用于触发锁梁302处于闭合位置。

在一个可选的实施例中，如图7，图8所示，驱动装置还包括：槽轮轴3036，设置有凸起部801和凹陷部802，与驱动轮3032连接，在触发信号为闭合信号时，触发驱动3032的转动，使得凸起部801与滚珠304咬合，以驱动滚珠304的推出；或者，在触发信号为开启信号时，触发驱动轮3032的转动，使得凹陷部802与滚珠304咬合，以驱动滚珠304的缩入；限位块3031，与槽轮轴3036连接，用于固定槽轮轴3036，其中，槽轮轴3036用于支撑槽轮的转动，限位块3031中的限位面803与驱动轮3032贴合。

在一个可选的实施例中，主板3035中设置有蓝牙，用于将触发信号发送至控制终端，并接收控制终端发送的与触发信号对应的控制指令。在本实施例中，控制终端会根据蓝牙发送的触发信号判断是否是合法用户，如果是合法用户则会发送控制指令。

如图7所示，将各个零件集成在一个模块中，利用电机固定盖3034将其固定，不仅方便安装，也可以将其移植到其它装置中使用。增加了使用的方便性。

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明：

近两年市面上一些带蓝牙功能的挂锁，锁紧方式以锁栓锁紧和滚珠锁紧两种形式为主，对于滚珠锁定形式的挂锁，普遍存在电机堵转的问题。目前市面上滚珠锁定的蓝牙挂锁多数以锁梁唤醒蓝牙，然后手机与挂锁通过蓝牙建立连接，控制电机转动进行开锁。对于采用滚珠锁定形式的蓝牙挂锁，开闭锁的主要过程如下：

当要关闭蓝牙挂锁时，锁梁由人按下（开锁状态按下锁梁），触发开关，mcu芯片控制电机进行一次闭锁动作，同时唤醒蓝牙。蓝牙在唤醒一段时间后，无操作即进入休眠状态。

当要开启蓝牙挂锁时，锁梁由人按下（闭锁状态按下锁梁），触发开关，进而唤醒蓝牙。此时挂锁的mcu芯片无法判断挂锁当前是处于闭锁状态还是解锁状态。因此，多数蓝牙挂锁的解决方法是只要锁梁触发开关，先由mcu芯片控制电机进行一次闭锁动作，mcu等待蓝牙连接，如果蓝牙连接上并收到解锁指令，mcu再控制电机进行解锁。其弊端在于闭锁情况下进行开锁操作时，电机必定要堵转一次，造成电机发热及耗电。

另外，由于蓝牙挂锁在核心零部件如电机、锁止机构的设计上，较少有模块化的设计，其弊端是通用性性差，难以直接移植到挂锁以外其他类型的锁具上，安装相对麻烦。

本实施例提供一种蓝牙挂锁方案，图9是挂锁的整体示意图，图10是本实施例中的挂锁的分解图，如图9，图10所示，挂锁901（对应于上述中的锁具）主要包括：挂锁主体9017、锁梁302、封口圈9011、密封圈9012、锁梁弹簧9013、蓝牙锁芯模块9015、滚珠304、开关组件9016、电池305、底盖组件3034等。

本方案采用两档微动开关301检测锁梁302状态。当闭锁时，微动开关处于0档（摆杆处于中间位置）如图3所示；当开锁时，微动开关301处于2档（摆杆306角度往上偏）如图5所示的摆杆的位置。当要开锁时，操作者按压锁梁，微动开关处于1档位置（摆杆角度往下偏），如图4所示，将唤醒蓝牙，手机与挂锁901建立蓝牙连接后，身份合法情况下，蓝牙锁芯模块9015的电机将控制机构转动，滚珠304滑入蓝牙锁芯模块9015的内陷凹坑内，没有滚珠304限制的锁梁在弹簧作用下弹出，实现解锁。此时微动开关处于2档，mcu记录当前状态为开锁状态，并通过蓝牙发送给app，然后进入休眠，如图6所示。当要闭锁时，操作者按压锁梁，微动开关从2档位置移动到1档位置，当微动开关离开2档时，mcu被唤醒，当mcu到达1档时，mcu控制蓝牙锁芯模块的电机控制机构转动，将滚珠推出凹坑，锁住锁梁，实现闭锁。闭锁完后，mcu进入休眠。本实施例中的1档相当于上述中的第二位置，2档相当于上述中的第一位置。

如上所述，本实施例可以判断出锁梁的开闭锁状态，一方面可以避免电机堵转，另一方面可以通过将记录下挂锁的开闭锁状态用蓝牙发送至手机，再由手机app上传云端，实现其他方面的功能拓展。

本方案中的蓝牙锁芯模块采用模块化（相当于上述中的控制模块）设计，将结构件和电子件集中在一起，主要由以下零件构成，如图7所示：

槽轮3037、槽轮轴3036、限位块3031、驱动轮3032、电机3033、滚珠304、电机固定盖3034、主板3035。两档微动开关通过电线与主板连接。控制系统平时休眠，当按下锁梁触发微动开关时，唤醒蓝牙，与手机建立连接。

根据开锁或者闭锁指令，电机带动驱动轮转动，驱动轮拨动槽轮旋转，当槽轮的四周凸起部位与滚珠接触时，滚珠为推出（上锁）状态，当槽轮的四周凹陷部位与滚珠接触时，滚珠为缩入（解锁）状态。

通过选取合适的电机，配合本实施例中的结构零件，可将模块整体做的较小，能广泛应用于挂锁、插芯门锁等多种锁具中，实现各类锁具的蓝牙开闭锁功能。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例上述的方法。

在本实施例中提供的系统，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以上各步骤的计算机程序。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器（read-onlymemory，简称为rom）、随机存取存储器（randomaccessmemory，简称为ram）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。