一种具有语音提示功能的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有语音提示功能的机器人。

背景技术：

伴随着科技的进步，机器人的运用已经十分的广泛，工厂流水线上的工作已经可以由机器人胜任，我们对机器人的需求也是越来越高，而且现在机器人的技术已经非常发达，智能化程度已经很高，所以各种各样具有先进技术的机器人应运而生，餐厅也会用到机器人，机器人的情绪稳定而且便于管理，可以减少长期成本，也能够显示出餐厅的特色，具有很好的经济价值。

但是，目前市面上的送餐机器人，不仅结构复杂，而且功能单一，它不能和客人实现互动功能，不具有语音提示功能，不能使机器人更具人性化，不能够给客人提供便利，没有设置除尘器，不能在机器人移动的同时清理地面上的尘屑，不能提高餐厅的卫生环境，没有设置备用餐具消毒柜，不能给客人提供餐具，不能提高餐厅的全面服务的要求，没有设置减震板，不能减少触摸控制屏在操作中受的压力，不能保护触摸控制屏，没有设置雷达测距仪，不能让机器人感知附近人或物体的距离，容易发生磕碰，而受损的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种具有语音提示功能的机器人，可以有效解决上述背景技术中提出它不能和客人实现互动功能，不具有语音提示功能，不能使机器人更具人性化，不能够给客人提供便利，没有设置除尘器，不能在机器人移动的同时清理地面上的尘屑，不能提高餐厅的卫生环境，没有设置备用餐具消毒柜，不能给客人提供餐具，不能提高餐厅的全面服务的要求，没有设置减震板，不能减少触摸控制屏在操作中受的压力，不能保护触摸控制屏，没有设置雷达测距仪，不能让机器人感知附近人或物体的距离，容易发生磕碰，而受损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有语音提示功能的机器人，包括厨师帽、机器人头部、触摸控制屏、支撑臂、机器人本体、备用餐具消毒柜、机器人底箱、移动轮、雷达测距仪、高清摄像头、扬声器、plc控制器、内存条、蓄电池、紫外线消毒灯、推板、储尘箱、除尘器、电路板、减震板和电动伸缩杆，所述机器人本体的上端设置有机器人头部，且机器人本体的下端设置有机器人底箱，所述机器人本体的前侧设置有触摸控制屏，且机器人本体的前侧靠近触摸控制屏的下方位置处设置有备用餐具消毒柜，所述机器人本体的两侧均设置有支撑臂，所述触摸控制屏与机器人本体之间设置有减震板，所述机器人头部的上端设置有厨师帽，且机器人头部的内部设置有扬声器，所述扬声器的上方设置有雷达测距仪，且扬声器上方靠近雷达测距仪的一侧位置处设置有高清摄像头，所述电路板安装在机器人本体的内部，且电路板的下方设置有蓄电池，所述电路板的内部设置有plc控制器，且电路板的内部靠近plc控制器的下方位置设置有内存条，所述备用餐具消毒柜的侧壁设置有紫外线消毒灯，且备用餐具消毒柜的底端设置有推板，所述推板的一端连接有电动伸缩杆，所述机器人底箱的内部设置有除尘器，且机器人底箱内部靠近除尘器的一侧位置处设置有储尘箱，所述机器人底箱的底端设置有移动轮，所述雷达测距仪、高清摄像头、扬声器、内存条、紫外线消毒灯、除尘器和减震板的输入端均通过电路板与plc控制器连接，所述触摸控制屏双向连接plc控制器，所述电路板的输入端与蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述备用餐具消毒柜与推板通过电动伸缩杆连接，且备用餐具消毒柜内部的紫外线消毒灯共设置有三个。

优选的，所述减震板是一种橡胶材质的构件，且减震板的内部设置有弹簧。

优选的，所述除尘器的两端均设置有管道，其中一端的管道与储尘箱连接，另一端管道延伸到机器人底箱的底部。

优选的，所述触摸控制屏的外部设置有安装框，安装框与机器人本体通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了扬声器、内存条和plc控制器，内存条能够记录预设的菜品名称以及对应的菜品介绍语音和图片，通过扬声器播报出来，能够和客人实现互动功能，使机器人更具人性化，够给客人提供便利，设置了除尘器，能够在机器人移动的同时清理地面上的尘屑，提高餐厅的卫生环境，设置了备用餐具消毒柜，给客人提供餐具，提高餐厅的全面服务的要求，设置了减震板，减少了触摸控制屏在操作中受的压力，起到保护触摸控制屏的作用，设置了雷达测距仪，能够让机器人感知附近人或物体的距离，避免容易发生磕碰，而受损的问题，本设计不仅增加餐馆的特色，节省了点餐人员，机器人能够给点客人介绍菜品，通过语音播放和图片展示，更加形象生动，让客人员能充分了解菜品。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明plc控制器的安装结构示意图；

图3是本发明减震板的安装结构示意图；

图4是本发明电动伸缩杆的安装结构示意图；

图中标号：1、厨师帽；2、机器人头部；3、触摸控制屏；4、支撑臂；5、机器人本体；6、备用餐具消毒柜；7、机器人底箱；8、移动轮；9、雷达测距仪；10、高清摄像头；11、扬声器；12、plc控制器；13、内存条；14、蓄电池；15、紫外线消毒灯；16、推板；17、储尘箱；18、除尘器；19、电路板；20、减震板、21、电动伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，本发明提供一种技术方案，一种具有语音提示功能的机器人，包括厨师帽1、机器人头部2、触摸控制屏3、支撑臂4、机器人本体5、备用餐具消毒柜6、机器人底箱7、移动轮8、雷达测距仪9、高清摄像头10、扬声器11、plc控制器12、内存条13、蓄电池14、紫外线消毒灯15、推板16、储尘箱17、除尘器18、电路板19、减震板20和电动伸缩杆21，机器人本体5的上端设置有机器人头部2，且机器人本体5的下端设置有机器人底箱7，机器人本体5的前侧设置有触摸控制屏3，且机器人本体5的前侧靠近触摸控制屏3的下方位置处设置有备用餐具消毒柜6，机器人本体5的两侧均设置有支撑臂4，触摸控制屏3与机器人本体5之间设置有减震板20，机器人头部2的上端设置有厨师帽1，且机器人头部2的内部设置有扬声器11，扬声器11的上方设置有雷达测距仪9，且扬声器11上方靠近雷达测距仪9的一侧位置处设置有高清摄像头10，电路板19安装在机器人本体5的内部，且电路板19的下方设置有蓄电池14，电路板19的内部设置有plc控制器12，且电路板19的内部靠近plc控制器12的下方位置设置有内存条13，备用餐具消毒柜6的侧壁设置有紫外线消毒灯15，且备用餐具消毒柜6的底端设置有推板16，推板16的一端连接有电动伸缩杆21，机器人底箱7的内部设置有除尘器18，且机器人底箱7内部靠近除尘器18的一侧位置处设置有储尘箱17，机器人底箱7的底端设置有移动轮8，雷达测距仪9、高清摄像头10、扬声器11、内存条13、紫外线消毒灯15、除尘器18和减震板20的输入端均通过电路板19与plc控制器12连接，触摸控制屏3双向连接plc控制器12，电路板19的输入端与蓄电池14的输出端电性连接。

为了将消毒过的餐具推出，供客人使用，本实施例中，优选的，备用餐具消毒柜6与推板16通过电动伸缩杆21连接，且备用餐具消毒柜6内部的紫外线消毒灯15共设置有三个。

为了防止客人用力点触摸控制屏3时，而导致触摸控制屏3受损的问题，本实施例中，优选的，减震板20是一种橡胶材质的构件，且减震板20的内部设置有弹簧。

为了清理地面上的尘屑，提高餐厅的卫生环境，本实施例中，优选的，尘器18的两端均设置有管道，其中一端的管道与储尘箱17连接，另一端管道延伸到机器人底箱7的底部。

为了方便客人操作，本实施例中，优选的，触摸控制屏3的外部设置有安装框，安装框与机器人本体5通过螺栓固定连接。

本发明的工作原理及使用流程：机器人本体5的上端设置有机器人头部2，机器人头部2的内部设置有扬声器11，扬声器11的上方设置有雷达测距仪9，能够让机器人感知附近人或物体的距离，避免容易发生磕碰，而受损的问题，且扬声器11上方靠近雷达测距仪9的一侧位置处设置有高清摄像头10，监控周围环境及点餐人的外貌，且机器人本体5的下端设置有机器人底箱7，机器人本体5的前侧设置有触摸控制屏3，方便客人点餐，且机器人本体5的前侧靠近触摸控制屏3的下方位置处设置有备用餐具消毒柜6，备用餐具消毒柜6的侧壁设置有紫外线消毒灯15，给备用餐具消毒柜6内部的餐具消毒，且备用餐具消毒柜6的底端设置有推板16，推板16的一端连接有电动伸缩杆21，方便将餐具推出，给客人提供餐具，提高餐厅的全面服务的要求，触摸控制屏3与机器人本体5之间设置有减震板20，减少了触摸控制屏3在操作中受的压力，起到保护触摸控制屏3的作用，电路板19的内部设置有plc控制器12，且电路板19的内部靠近plc控制器12的下方位置设置有内存条13，内存条13能够记录预设的菜品名称以及对应的菜品介绍语音和图片，通过扬声器播11报出来，能够和客人实现互动功能，使机器人更具人性化，够给客人提供便利，机器人底箱7的内部设置有除尘器18，且机器人底箱7内部靠近除尘器18的一侧位置处设置有储尘箱17，能够在机器人移动的同时清理地面上的尘屑，提高餐厅的卫生环境，机器人底箱7的底端设置有移动轮8，本设计不仅增加餐馆的特色，节省了点餐人员，机器人能够给点客人介绍菜品，通过语音播放和图片展示，更加形象生动，让客人员能充分了解菜品。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。