一种车窗控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车窗控制方法、装置和系统。

背景技术：

车窗，是整个车身的重要组成部分，为了满足车内采光、通风及驾乘人员视野的需要而设计的。车窗按玻璃安装位置不同有：前、后风窗、侧窗和顶窗。

车窗中的侧窗一般可以通过用户操作进行上、下(或者左、右)移动，具体可以通过长按车窗升降开关，控制车窗持续上升或者下降，直到将车窗升降到所需的位置才松开该车窗升降开关，以控制车窗不再上升或者下降。但是，这样的手动控制车窗升降的方法容易分散驾驶人员的注意力，降低了该车辆的安全系数。目前，很多车辆上都配置了一键自动升降窗的功能，驾驶人员可以通过触发该一键自动升降窗功能对应的按键，即可触发车窗自动升降到位(即完全升起或者完全降下)。

虽然该一键自动升降窗功能为车窗控制带来了便利，但是，也给驾乘人员带来了一定的安全隐患。尤其是，在使用该一键自动升窗功能控制车窗持续上升的过程中，容易夹到车窗附近的乘坐人员(例如：坐在车窗附近的小孩或者老人)，造成车辆的驾乘人员受伤，影响该车辆给用户带来的驾乘体验。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车窗控制方法、装置和系统，以使得在需要自动控制车窗升降时，可以通过控制升降窗电机的供电和断电，控制车窗分阶段上升或者下降，避免车窗一次性上升或者下降夹伤用户，从而提高该车窗自动升降过程中用户的安全系数，为用户带来更优的驾乘体验。

第一方面，提供了一种车窗控制方法，包括：

响应于升窗指令，控制供电设备向升降窗电机开始第一次供电，以触发所述升降窗电机驱动车窗上升；

若满足预设第一暂停条件，则控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第一次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗上升；其中，所述预设第一暂停条件为：所述车窗上升到预设第一位置，或者，所述升降窗电机的所述第一次供电的时长到达第一预设单次供电时间阈值；

当在所述第一次供电结束后经过预设第一等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第二次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续上升。

可选地，所述升窗指令为所述车窗所属的车辆熄火触发的。

可选地，所述升窗指令为所述车窗所属的车辆熄火和所述车辆落锁触发的。

可选地，所述升窗指令为所述车窗所属的车辆的当前速度大于预设速度阈值触发的，或者，所述升窗指令为用户操作触发的。

可选地，该方法还包括：

响应于降窗指令，控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第三次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗下降；

若满足预设第二暂停条件，则控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第三次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗下降；其中，所述预设第二暂停条件为：所述车窗下降到预设第二位置，或者，所述升降窗电机的所述第三次供电的时长到达第二预设单次供电时间阈值；

当在所述第三次供电结束后经过预设第二等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第四次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续下降。

可选地，该方法还包括：

在向所述升降窗电机供电时，播放提示信息。

第二方面，提供了一种车窗控制装置，包括：

第一升窗单元，用于响应于升窗指令，控制供电设备向升降窗电机开始第一次供电，以触发所述升降窗电机驱动车窗上升；

第一暂停单元，用于若满足预设第一暂停条件，则控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第一次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗上升；其中，所述预设第一暂停条件为：所述车窗上升到预设第一位置，或者，所述升降窗电机的所述第一次供电的时长到达第一预设单次供电时间阈值；

第二升窗单元，用于当在所述第一次供电结束后经过预设第一等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第二次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续上升。

可选地，所述升窗指令为所述车窗所属的车辆熄火触发的。

可选地，所述升窗指令为所述车窗所属的车辆熄火和所述车辆落锁触发的。

可选地，所述升窗指令为所述车窗所属的车辆的当前速度大于预设速度阈值触发的，或者，所述升窗指令为用户操作触发的。

可选地，该装置还包括：

第一降窗单元，用于响应于降窗指令，控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第三次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗下降；

第二暂停单元，用于若满足预设第二暂停条件，则控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第三次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗下降；其中，所述预设第二暂停条件为：所述车窗下降到预设第二位置，或者，所述升降窗电机的所述第三次供电的时长到达第二预设单次供电时间阈值；

第二降窗单元，用于当在所述第三次供电结束后经过预设第二等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第四次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续下降。

可选地，该装置还包括：

提示单元，用于在向所述升降窗电机供电时，播放提示信息。

第三方面，提供了一种车窗控制系统，包括：车窗控制器、升降窗电机和供电设备；

所述车窗控制器，用于执行第一方面提供的所述方法，以控制所述供电设备对所述升降窗电机的供电；

所述升降窗电机，用于在所述供电设备供电时驱动车窗上升或下降。

在本发明实施例中，车窗控制器可以响应于升窗指令，控制供电设备向升降窗电机开始第一次供电，以触发所述升降窗电机驱动车窗上升；然后，若所述车窗上升到预设第一位置，或者，所述升降窗电机的所述第一次供电的时长到达第一预设单次供电时间阈值，则视为所述车窗满足预设第一暂停条件，控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第一次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗上升；接着，当在所述第一次供电结束后经过预设第一等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第二次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续上升。这样，利用本发明实施例提供的车窗控制方法，可以在需要自动控制车窗上升时，通过控制对升降窗电机的供电和断电，控制车窗分阶段上升或者下降，可以解决车窗一次性上升或者下降夹伤用户，从而提高该车窗自动升降过程中用户的安全系数，为用户带来更优的驾乘体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一应用场景所涉及的网络系统框架示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车窗控制方法的另一示例的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车窗控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车窗控制系统的结构示意图。

具体实施方式

目前，车辆一般具有两种车窗(例如：车辆的侧窗)控制方式，一种方式为：驾乘人员通过持续长按车窗控制按钮，触发供电设备为升降窗电机供电，从而该上电的升降窗电机可以驱动车窗上升或者下降，一旦驾乘人员松开该车窗控制按钮，该供电设备即刻停止对该升降窗电机的供电，即车窗即刻停止上升或停止下降；另一种方式为：一键升窗，即，一旦接到升窗指令(例如：检测到车辆熄火或者用户触发“一键升窗”按钮)，该供电设备就会持续为升降窗电机供电，从而该升降窗电机驱动车窗持续上升，直到车窗完全上升。，功能虽然可以给车主带来较好的体验，基于此，在本发明实施例中，

发明人经过研究发现，第一种升(降)窗方式由于需要用户持续关注车窗是否上升或者下降到了理想位置，容易分散驾驶人员的注意力，从而降低了该车辆的安全系数；那么，第二种升窗方式——自动升降窗的功能，驾驶可以实现车窗自动升降到位(即完全升起或者完全降下)。

车辆的该自动升降窗功能虽然为车窗控制带来了便利，但是，也给驾乘人员带来了一定的安全隐患，例如：在使用该自动升窗功能控制车窗持续上升的过程中，容易夹到车窗附近的乘坐人员(例如：坐在车窗附近的小孩或者老人)，造成车辆的驾乘人员受伤，影响该车辆给用户带来的驾乘体验。

基于此，本发明实施例提供了一种车窗控制方法，可以在需要自动控制车窗升降时，通过分阶段的控制供电设备对升降窗电机的供电和断电，从而车窗分阶段上升或者下降，可以解决车窗一次性上升或者下降夹伤用户，从而确保该车窗自动升降过程中用户的安全，为用户带来更优的驾乘体验。

举例来说，本发明实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中。该场景的电动汽车100上包括供电设备101、升降窗电机102和车窗103，该场景中还包括车窗控制器200，该车窗控制器200具体可以是安装于电动汽车100上的智能盒子中的一个控制器，也可以是一个单独的一个智能盒子；该车窗控制器200还可以是电动汽车100自身集成的一个独立的控制器，专门用于控制车窗103的升降，或者也可以是电动汽车100自身的控制器中的一个功能模块，在本发明中不作具体限定。该车窗控制器200可以控制供电设备101和升降窗电机102之间接通或者断开，升降窗电机102上电时可以驱动车窗103上升或者下降。

作为一个示例，车窗控制器200接收到升窗指令后，可以控制供电设备101向升降窗电机102开始第一次供电，此时，该升降窗电机102可以驱动车窗103上升；若所述车窗102上升到预设第一位置，或者，所述车窗102的第一次供电的时长到达预设单次供电时间阈值，则车窗控制器200可以控制所述供电设备101结束对所述升降窗电机102的所述第一次供电，此时，所述升降窗电机102暂停驱动所述车窗103上升；当在所述第一次供电结束后经过预设第一等待时间阈值，则车窗控制器200可以控制所述供电设备101向所述升降窗电机102开始第二次供电，此时，所述升降窗电机102驱动所述车窗103继续上升。这样，实现了自动的、分阶段的升窗，不仅解决了长按操作升窗容易分散驾驶员注意力的问题，也解决了一次性升窗容易夹伤驾乘人员的问题，为用户提供了安全、方便的升窗服务。

可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发明实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中一种车窗控制方法、装置和系统的具体实现方式。

参见图2，为本发明实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图。该方法具体可以包括：

步骤201，响应于升窗指令，控制供电设备向升降窗电机开始第一次供电，以触发所述升降窗电机驱动车窗上升。

可以理解的是，该升窗指令，可以是车窗控制器接收到的，用于指示控制车窗上升的指令。在不同的情况下，该升窗指令可以是根据不同的信号触发生成的。

作为一个示例，为了确保用户的财产安全，在用户停车熄火离开时，一般需要将车窗完全上升。那么，一种情况下，用户在停车熄火后，整车控制器可以检测到车窗所属的车辆的熄火信号，触发生成升窗指令，并将该升窗指令发送给车窗控制器。

另一种情况下，如果该车窗所属的车辆熄火是意外熄火或者临时停车熄火，用户不需要离开车辆，因而无需控制车窗上升，故，为了进一步提高用户体验，确保用户需要停车离开时才控制升窗，该升窗指令还可以是在车窗所属的车辆熄火以及该车辆落锁两个信号同时满足时触发生产的。其中，车辆落锁可以由整车控制器接收到的车辆落锁信号，这样，整车控制器可以在降窗到车辆熄火信号和车辆落锁信号后，触发生成该升窗指令。

需要说明的是，该升窗指令可以是整车控制器发送给车窗控制器的，也可以是车辆的其他可以检测到车辆熄火信号和车辆落锁信号并可以根据这两个信号生成升窗指令的部件发送给车窗控制器的，在此不做具体限定。

作为另一个示例，当车辆启动后行驶的过程中，为了在车速较快的情况下确保驾乘人员的安全，可以设置预设速度阈值，当监测到车窗所属的车辆的当前车速大于该预设速度阈值，则触发生成升窗指令，并将该升窗指令发送给车窗控制器，从而控制车窗分阶段上升。

可以理解的是，预设速度阈值，可以是技术人员根据经验设置的阈值，也可以是用户根据自身需求设置的阈值。该预设速度阈值，表示可以开车窗的最大允许车速，也就是需要触发升窗的最小允许车速。如果当前车速小于预设速度阈值，表示该当前行驶状况下即使打开车窗对驾乘人员也是相对安全的；如果当前车速大于预设速度阈值，表示该当前行驶状况下打开车窗对驾乘人员是危险的，为了确保驾乘人员安全，需要控制车窗上升。

作为再一个示例，为了提高用户使用体验，该升窗指令还可以是用户的自主操作触发的，即，车辆内部、用户终端上安装的客户端或者车窗控制器对应的盒子三者中的至少一个上配备有一个本发明实施例提供的车窗控制功能对应的按键，可以通过用户触发该按键，对应生成一个升窗指令并发送给该车窗控制器。

具体实现时，当车窗控制器接收到升窗指令后，知晓当前状况下需要进行升窗，此时，该车窗控制器可以控制供电设备向升降窗电机开始第一次供电；当升降窗电机处于上电状态时，该升降窗电机即可驱动车窗上升。

可以理解的是，供电设备可以是车辆上可以为升降窗电机供电的部件，具体可以是电动汽车的蓄电池。供电设备可以受车窗控制器的控制，具体过程可以是：车窗控制器接收到升窗指令后，向供电设备发送供电指令，用于指示供电设备接通升降窗电机，向该升降窗电机供电。

需要说明的是，升降窗电机是专门用于控制车窗上升和下降的电机，该电机可以通过正、反转驱动车窗上升或者下降，一种情况下，车窗控制器除了可以指示供电设备为升降窗电机供电外，还可以向升降窗电机发送转向指示，控制升降窗电机的转向，以驱动车窗的移动方向；另一种情况下，车窗控制器在指示供电设备为升降窗电机供电的同时，还可以向供电设备明确需要供电的极性，以便可以控制升降窗电机的转向，以驱动车窗的移动方向。

可以理解的是，在车窗控制器接收到升窗指令之前，车窗可以是完全开启的，即，车窗玻璃位于车窗的最底部；车窗也可以是部分开启的，即，车窗玻璃位于车窗的较底部且没有到达车窗的最顶部。

第一次供电，是指车窗控制器接收到升窗指令后开始算起，供电设备第一次为升降窗电机供电，而并限定在该次供电之前该升降窗电机没有被供过电。例如，在车窗控制器接收到该升窗指令之前，用户可以通过两次手动长按操作，该升降窗电机供过2次电，车窗可以上升到整个车窗高度的四分之一处；那么，在车窗控制器接收到该升窗指令之后，控制供电设备为升降窗电机的供电，仍然为步骤201中所指的第一次供电。

需要说明的是，为了可以给用户足够的升窗提示，本发明实施例还可以包括，在向升降窗电机进行第一次供电的同时，可以触发该车窗控制器或者车辆向用户播放升窗提示信息，例如，播放语音提示“即将升窗，请小心！”。

步骤202，若满足预设第一暂停条件，则控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第一次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗上升；其中，所述预设第一暂停条件为：所述车窗上升到预设第一位置，或者，所述升降窗电机的所述第一次供电的时长到达第一预设单次供电时间阈值。

可以理解的是，预设第一暂停条件，是指预先设置的用于触发暂停升窗的条件，一旦车窗上升的过程中满足了该预设第一暂停条件，则可以控制车窗暂停上升。作为一个示例，该预设第一暂停条件可以是：车窗上升到预设第一位置(例如：整个车窗高度的二分之一处)；作为另一个示例，该预设第一暂停条件可以是：在为升降窗电机第一次供电开始后经历第一预设单次供电时间阈值(例如：3秒)的时间。需要说明的是，也可以同时将上述两个条件设置为预设第一暂停条件，那么，只要监测到满足其中一个条件即可触发供电设备结束为升降窗电机的第一次供电。

具体实现时，在步骤201中，供电设备持续为升降窗电机进行第一次供电，直到监测到车窗上升到预设第一位置，或者，升降窗电机的第一次供电的时长到达第一预设单次供电时间阈值，该车窗控制器确定可以控制暂停升窗了，即可控制供电设备结束向升降窗电机的第一次供电，升降窗电机断电后，无法驱动车窗再进行上升，即，车窗停止上升。

需要说明的是，预设第一位置或者第一预设单次供电时间阈值，可以是用户直接在车窗控制器上设置的，也可以是用户在可以与车窗控制器通信的终端上设置并发送给车窗控制器的，还可以是该车窗控制器出厂时根据技术人员的分析调研默认设置的。

步骤203，当在所述第一次供电结束后经过预设第一等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第二次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续上升。

可以理解的是，在步骤202暂停驱动车窗上升后，在满足继续升窗条件后，还可以自动控制车窗继续上升，无需经过其他的用户操作行为或者状态触发。

可以理解的是，预设第一等待时间阈值，是指预先设置的用于触发继续升窗的时间阈值，具体是第一次供电结束的时刻到第二次供电开始的时刻允许经历的时间。具体实现时，可以在车窗控制器控制供电设备结束向升降窗电机第一次供电时刻，可是记录等待间隔时间，并比较等待间隔时间和预设第一等待时间阈值之间的大小，一旦监测到等待间隔时间达到预设第一等待时间阈值，此时，车窗控制器确定需要对车窗进行第二次上升控制，则该车窗控制器可以控制供电设备向升降窗电机开始第二次供电；当升降窗电机处于上电状态时，该升降窗电机即可驱动车窗继续上升。

需要说明的是，在步骤203之前，车窗玻璃既没有位于车窗的最底部也没有到达车窗的最顶部。

第二次供电，用于表示步骤201中的第一次供电之后的再一次供电。例如，在车窗控制器接收到该升窗指令之后，控制供电设备按照步骤201为升降窗电机的进行第一次供电，经过步骤202后，结束第一次供电，在步骤203中为该升降窗电机再次供电，记作第二次供电。

需要说明的是，为了可以给用户足够的升窗提示，本发明实施例还可以包括，在向升降窗电机进行第二次供电的同时，可以触发该车窗控制器或者车辆向用户播放升窗提示信息，例如，播放语音提示“即将升窗，请小心！”。

可见，通过利用本发明实施例提供的车窗控制方法，车窗控制器可以响应于升窗指令，控制供电设备向升降窗电机开始第一次供电，以触发所述升降窗电机驱动车窗上升；然后，若所述车窗上升到预设第一位置，或者，所述升降窗电机的所述第一次供电的时长到达预设单次供电时间阈值，则视为满足预设第一暂停条件，控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第一次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗上升；接着，当在所述第一次供电结束后经过预设第一等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第二次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续上升。这样，可以在需要自动控制车窗上升时，通过控制对升降窗电机的供电和断电，控制车窗分阶段上升，可以解决车窗一次性上升夹伤用户，从而提高该车窗自动升降过程中用户的安全系数，为用户带来更优的驾乘体验。

需要说明的是，本发明实施例中，根据设置的分阶段上升次数的不同，可以设置至少两次分阶段自动升窗。一种情况下，如果只包括两次升窗，那么，步骤203中，车窗控制器可以控制供电设备为升降窗电机持续进行第二次供电，直到升降窗电机驱动该车窗上升到位(即，车窗玻璃上升到车窗的最顶部)。另一种情况下，如果包括的升窗次数大于两次，那么，步骤203之后，车窗控制器可以监控是否满足下一次暂停的条件，该条件也可以包括：车窗上升到另一个预设位置，或者，所述升降窗电机的所述第二次供电的时长到达另外设置的预设单次供电时间阈值，一旦满足下一次暂停的条件，则控制供电设备结束对升降窗电机的第二次供电；然后当在所述第二次供电结束后经过另一个预设等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始下一次供电，以此类推，直到升降窗电机驱动该车窗上升到位(即，车窗玻璃上升到车窗的最顶部)。

需要说明的是，为了可以给用户足够的升窗提示，本发明实施例还可以包括，在向升降窗电机进行每次供电的同时，可以触发该车窗控制器或者车辆向用户播放升窗提示信息，例如，播放语音提示“即将升窗，请小心！”。

此外，为了给用户提供更加便利的车窗控制方法，本发明实施例还提供了一种车窗控制方法，可以实现车窗自动的分阶段下降，如图3所示，该方法具体可以包括：

步骤301，响应于降窗指令，控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第三次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗下降。

降窗指令，可以是车窗控制器接收到的，用于指示控制车窗下降的指令。在不同的情况下，该升窗指令可以是根据不同的信号触发生成的。

作为一个示例，为了提高用户使用体验，该降窗指令还可以是用户的自主操作触发的，即，车辆内部、用户终端上安装的客户端或者车窗控制器对应的盒子三者中的至少一个上配备有一个本发明实施例提供的车窗控制功能对应的按键，可以通过用户触发该按键，对应生成一个降窗指令并发送给该车窗控制器。

需要说明的是，该按键和步骤201中用于触发生成升窗指令的按键可以是同一个按键的，用户可以通过预设的不同的操作方式分别触发升窗和降窗；也可以是两个独立的按键。

具体实现时，当车窗控制器接收到降窗指令后，知晓当前状况下需要进行降窗，此时，该车窗控制器可以控制供电设备向升降窗电机开始第三次供电；当升降窗电机处于上电状态时，该升降窗电机即可驱动车窗下降。

可以理解的是，在车窗控制器接收到降窗指令之前，车窗可以是完全关闭的，即，车窗玻璃位于车窗的最顶部；车窗也可以是部分关闭的，即，车窗玻璃位于车窗的较顶部且没有到达车窗的最底部。

第三次供电，是指车窗控制器接收到降窗指令后开始算起，供电设备第一次为升降窗电机供电，称为第三次供电，指示为了与图2所示的实施例进行区分，与“第一次供电”和“第二次供电”并无顺序关联关系。

需要说明的是，为了可以给用户足够的提示，以防止车内物体掉落，本发明实施例还可以包括，在向升降窗电机进行第三次供电的同时，可以触发该车窗控制器或者车辆向用户播放降窗的提示信息，例如，播放语音提示“即将降窗，请小心！”。

步骤302，若满足预设第二暂停条件，则控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第三次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗下降；其中，所述预设第二暂停条件为：所述车窗下降到预设第二位置，或者，所述升降窗电机的所述第三次供电的时长到达第二预设单次供电时间阈值。

需要说明的是，预设第二暂停条件、预设第二位置和第二预设单次供电时间阈值，以及步骤302的实现方式，可以参见步骤202的相关说明，在此不再赘述。

步骤303，当在所述第三次供电结束后经过预设第二等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第四次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续下降。

可以理解的是，在步骤302暂停驱动车窗下降后，在满足继续降窗条件后，还可以自动控制车窗继续下降，无需经过其他的用户操作行为或者状态触发。

可以理解的是，预设第二等待时间阈值，是指预先设置的用于触发继续降窗的时间阈值，具体是第三次供电结束的时刻到第四次供电开始的时刻允许经历的时间。具体实现时，可以在车窗控制器控制供电设备结束向升降窗电机第三次供电时刻，可是记录等待间隔时间，并比较等待间隔时间和预设第二等待时间阈值之间的大小，一旦监测到等待间隔时间达到预设第二等待时间阈值，此时，车窗控制器确定需要对车窗进行第二次下降控制，则该车窗控制器可以控制供电设备向升降窗电机开始第四次供电；当升降窗电机处于上电状态时，该升降窗电机即可驱动车窗继续下降。

需要说明的是，在步骤303之前，车窗玻璃既没有位于车窗的最底部也没有到达车窗的最顶部。

第四次供电，用于表示步骤301中的第三次供电之后的再一次供电。例如，在车窗控制器接收到该降窗指令之后，控制供电设备按照步骤301为升降窗电机的进行第三次供电，经过步骤302后，结束第三次供电，在步骤303中为该升降窗电机再次供电，记作第四次供电。

需要说明的是，为了可以给用户足够的提示，本发明实施例还可以包括，在向升降窗电机进行第四次供电的同时，可以触发该车窗控制器或者车辆向用户播放降窗的提示信息，例如，播放语音提示“即将降窗，请小心！”。

可见，通过利用本发明实施例提供的车窗控制方法，可以在需要自动控制车窗下降时，通过控制对升降窗电机的供电和断电，控制车窗分阶段下降，可以解决车窗一次性下降给用户带来的不便，从而提高该车窗自动升降过程中用户的安全系数，为用户带来更优的驾乘体验。

需要说明的是，在车窗控制器接收到升窗指令或者降窗指令后，在执行图2或者图3对应的步骤的过程中，为了让用户可以自主控制车窗的升降，本发明实施例还可以包括：用户可以通过任何可实施的方式中断本发明实施例所提供的车窗分阶段上升或者下降，例如，可以通过再次触发自动升窗(或降窗)对应的按键，中断该车窗自动上升(或下降)，或者，也可以通过触发其他具有中断该车窗自动上升(或下降)功能的按键，中断该车窗自动上升(或下降)。

相应的，本发明实施例还提供了一种车窗控制装置，参见图4，该装置具体可以包括：

第一升窗单元401，用于响应于升窗指令，控制供电设备向升降窗电机开始第一次供电，以触发所述升降窗电机驱动车窗上升；

第一暂停单元402，用于若满足预设第一暂停条件，则控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第一次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗上升；其中，所述预设第一暂停条件为：所述车窗上升到预设第一位置，或者，所述升降窗电机的所述第一次供电的时长到达第一预设单次供电时间阈值；

第二升窗单元403，用于当在所述第一次供电结束后经过预设第一等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第二次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续上升。

可选地，所述升窗指令为所述车窗所属的车辆熄火触发的。

可选地，所述升窗指令为所述车窗所属的车辆熄火和所述车辆落锁触发的。

可选地，所述升窗指令为所述车窗所属的车辆的当前速度大于预设速度阈值触发的，或者，所述升窗指令为用户操作触发的。

可选地，该装置还包括：

第一降窗单元，用于响应于降窗指令，控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第三次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗下降；

第二暂停单元，用于若满足预设第二暂停条件，则控制所述供电设备结束对所述升降窗电机的所述第三次供电，以触发所述升降窗电机暂停驱动所述车窗下降；其中，所述预设第二暂停条件为：所述车窗下降到预设第二位置，或者，所述升降窗电机的所述第三次供电的时长到达第二预设单次供电时间阈值；

第二降窗单元，用于当在所述第三次供电结束后经过预设第二等待时间阈值，则控制所述供电设备向所述升降窗电机开始第四次供电，以触发所述升降窗电机驱动所述车窗继续下降。

可选地，该装置还包括：

提示单元，用于在向所述升降窗电机供电时，播放提示信息。

上述描述为一种车窗控制装置的相关描述，其中，具体实现方式以及达到的效果，可以参见图2所示的一种车窗控制方法实施例的描述，这里不再赘述。

此外，本发明实施例还提供了一种车窗控制系统，参见图5，该系统具体可以包括：车窗控制器501、升降窗电机502和供电设备503；

所述车窗控制器501，用于执行图2所对应的车窗控制方法，以控制所述供电设备503对所述升降窗电机502的供电；

所述升降窗电机502，用于在所述供电设备503供电时驱动车窗上升或下降。

上述描述为一种车窗控制系统的相关描述，其中，具体实现方式以及达到的效果，可以参见图2所示的一种车窗控制方法实施例的描述，这里不再赘述。

本发明实施例中提到的“第一次供电”、“第一暂停条件”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”等。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-onlymemory，rom)/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的方法、装置和系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。