汽车线束生产所用的挂线机的制作方法

本发明涉及汽车线束生产领域，具体涉及的是汽车线束生产所用的挂线机。

背景技术：

近年来，全球汽车产量逐年上升，汽车产量的增长在很大程度上得益于新兴市场国家良好的经济发展形势以及巨大人口数量带来的市场需求，而中国依旧是全球最大的单一汽车市场，在全球经济持续复苏向好的利好下，国内汽车产销量也将快速提升。

汽车线束是汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥相应功能，没有线束也就不存在汽车电路。在目前，不管是高级豪华汽车还是经济型普通汽车，线束编成的形式基本上是一样的，都是由电线、联插件和包裹胶带组成，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，汽车上的电路数量与用电量显著增加，电气件越来越多，线束也会越来越多，越来越长。

汽车线束往往是大批量进行生产，在生产车间中，每个工位上都设置有一个看板，工人需要将不同的线束按照一定的次序和连接方式挂置于看板上，多种待装配的线束若是卷起来放置于看板旁边，则会造成车间环境杂乱，不仅占用空间还妨碍其他的生产处理，给工作人员带来不必要的麻烦，还很容易造成线束之间打结甚至是互相缠绕，导致生产效率的大大降低，因此看板旁边需要放置挂线架，并将线束按照种类区分，分别挂置于挂线架上，方便工人装配线束时进行取拿。

现有汽车线束生产车间中，挂线架多是管材搭接的结构，而有的车型需要单根线束最长达到十二米，在生产这些车型所需的线束时，挂线架高达六至七米，而将这些线束放置于挂线架时，需要至少两人用两个长挑杆将长线束举起来放置于挂线架上，挂线过程不仅费时耗力还容易出现线束掉落的危险，因此急需一种挂线机，使挂线过程安全方便快捷，满足汽车产能高速扩张的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车线束生产所用的挂线机，其结构紧凑，操作简便，工作效率高。

本发明采取的技术方案为：汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、横臂、右挂钩、左挂钩、钢丝绳、卷扬筒、卷扬电机、万向轮、底盘、配重块、蜗轮蜗杆电机、连杆，其特征在于：第一臂、第二臂、第三臂和第四臂依次连接，组成升降结构，卷扬电机驱动卷扬筒转动，卷扬筒通过卷扬钢丝绳驱动升降结构的升降运动，横臂与第四臂转动连接，左挂钩和右挂钩与横臂转动连接，所述底盘底侧设置有四个万向轮，底盘上侧前端设有卷扬筒和卷扬电机，底盘后端设有升降结构和配重块。

进一步的，所述升降结构包括第一臂、第一上轮、第一下轮、第二臂、第二上轮、第二下轮、第三臂、第三上轮、第三下轮、第四臂，第一臂下端与底盘固定连接，第一臂与第二臂之间设有导轨和滑块，使第一臂与第二臂构成移动副，第二臂与第三臂之间设有导轨和滑块，使第二臂与第三臂构成移动副，第三臂与第四臂之间设有导轨和滑块，使第三臂与第四臂构成移动副，第一上轮转动安装于第一臂内部上端，第一下轮转动安装于第一臂内部下端，第二上轮转动安装于第二臂内部上端，第二下轮转动安装于第二臂内部下端，第三上轮转动安装于第三臂内部上端，第三下轮转动安装于第三臂内部下端，钢丝绳上端固定连接于第四臂下端，钢丝绳另一端依次绕过第三上轮、第三下轮、第二上轮、第二下轮、第一上轮和第一下轮后固定连接于卷扬筒上。

进一步的，所述横臂后端转动安装于第四臂顶端，蜗轮蜗杆电机设于第四臂内部顶端，并为横臂的转动提供动力，左挂钩和右挂钩转动安装于横臂上，左立杆上端设有转动柄，连杆前端与左立杆上端的转动柄转动连接，连杆后端与第四臂上端设有固定轴转动连接。

进一步的，所述左挂钩包括左立杆、左一电推杆、左二电推杆、左横杆、左叉杆、左压杆，左立杆上端设有转动柄，左立杆下端与左横杆构成转动副，左立杆与左横杆后端之间设有左一电推杆，左横杆前端与左叉杆构成转动副，左横杆与左叉杆下端之间设有左二电推杆，左叉杆上端设有开口叉结构，左立杆中间位置设有“7”形开槽，左压杆安装于“7”形开槽内，左压杆可相对于左立杆上下滑动和左右转动，在左立杆内部上端与左压杆上侧之间设有压力弹簧；所述右挂钩包括右立杆、右一电推杆、右二电推杆、右横杆、右叉杆、右压杆，右立杆下端与右横杆构成转动副，右立杆与右横杆后端之间设有右一电推杆，右横杆前端与右叉杆构成转动副，右横杆与右叉杆下端之间设有右二电推杆，右叉杆上端设有开口叉结构，右立杆中间位置设有“7”形开槽，右压杆安装于“7”形开槽内，右压杆可相对于右立杆上下滑动和左右转动，在右立杆内部上端与右压杆上侧之间设有压力弹簧。

本发明的有益效果：①实现线束挂置过程的自动化，相较于人工使用挑杆挂线，不仅提高了挂线效率，同时也提高了挂线的安全性；②挂线机高度可调节，一台挂线机可以满足多种高度的线束挂置要求，相较于人工挂线所需的多种长度的挑杆，减少了工具种类，降低挂线工作的繁复程度；③挂线机在收纳状态下，结构紧凑所占空间小，易于闲置放置。

附图说明

图1为本发明在挂线过程中的一个状态示意图。

图2为本发明收纳状态的整体结构示意图。

图3为本发明的局部剖面结构示意图。

图4为本发明未挂载线束时的一个局部状态示意图。

图5为本发明挂载线束时的一个局部状态示意图。

图6为本发明放置线束时的一个局部状态示意图。

附图标号：1挂线机、2待挂线束、3挂线架、3.1第一挂钩、3.2第二挂钩、4看板、5第一臂、5.1第一上轮、5.2第一下轮、6第二臂、6.1第二上轮、6.2第二下轮、7第三臂、7.1第三上轮、7.2第三下轮、8第四臂、8.1固定轴、9横臂、10右挂钩、10.1右立杆、10.2右一电推杆、10.3右二电推杆、10.4右横杆、10.5右叉杆、10.6右压杆、11左挂钩、11.1左立杆、11.2左一电推杆、11.3左二电推杆、11.4左横杆、11.5左叉杆、11.6左压杆、12钢丝绳、13卷扬筒、14卷扬电机、15万向轮、16底盘、17配重块、18蜗轮蜗杆电机、19连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂5、第二臂6、第三臂7、第四臂8、横臂9、右挂钩10、左挂钩11、钢丝绳12、卷扬筒13、卷扬电机14、万向轮15、底盘16、配重块17、蜗轮蜗杆电机18、连杆19，其特征在于：第一臂5、第二臂6、第三臂7和第四臂8依次连接，组成升降结构，卷扬电机14驱动卷扬筒13转动，卷扬筒13通过卷扬钢丝绳12驱动升降结构的升降运动，横臂9与第四臂8转动连接，左挂钩11和右挂钩10与横臂9转动连接，所述底盘16底侧设置有四个万向轮15，底盘16上侧前端设有卷扬筒13和卷扬电机14，底盘16后端设有升降结构和配重块17。

如图2、图3所示，所述升降结构包括第一臂5、第一上轮5.1、第一下轮5.2、第二臂6、第二上轮6.1、第二下轮6.2、第三臂7、第三上轮7.1、第三下轮7.2、第四臂8，第一臂5下端与底盘16固定连接，第一臂5与第二臂6之间设有导轨和滑块，使第一臂5与第二臂6构成移动副，第二臂6与第三臂7之间设有导轨和滑块，使第二臂6与第三臂7构成移动副，第三臂7与第四臂8之间设有导轨和滑块，使第三臂7与第四臂8构成移动副，第一上轮5.1转动安装于第一臂5内部上端，第一下轮5.2转动安装于第一臂5内部下端，第二上轮6.1转动安装于第二臂6内部上端，第二下轮6.2转动安装于第二臂6内部下端，第三上轮7.1转动安装于第三臂7内部上端，第三下轮7.2转动安装于第三臂7内部下端，钢丝绳12上端固定连接于第四臂8下端，钢丝绳12另一端依次绕过第三上轮7.1、第三下轮7.2、第二上轮6.1、第二下轮6.2、第一上轮5.1和第一下轮5.2后固定连接于卷扬筒13上。

如图4所示，所述横臂9后端转动安装于第四臂8顶端，蜗轮蜗杆电机18设于第四臂8内部顶端，并为横臂9的转动提供动力，左挂钩11和右挂钩10转动安装于横臂9上，左立杆11.1上端设有转动柄，连杆19前端与左立杆11.1上端的转动柄转动连接，连杆19后端与第四臂8上端设有固定轴8.1转动连接。

如图4所示，所述左挂钩11包括左立杆11.1、左一电推杆11.2、左二电推杆11.3、左横杆11.4、左叉杆11.5、左压杆11.6，左立杆11.1上端设有转动柄，左立杆11.1下端与左横杆11.4构成转动副，左立杆11.1与左横杆11.4后端之间设有左一电推杆11.2，左横杆11.4前端与左叉杆11.5构成转动副，左横杆11.4与左叉杆11.5下端之间设有左二电推杆11.3，左叉杆11.5上端设有开口叉结构，左立杆11.1中间位置设有“7”形开槽，左压杆11.6安装于“7”形开槽内，左压杆11.6可相对于左立杆11.1上下滑动和左右转动，在左立杆11.1内部上端与左压杆11.6上侧之间设有压力弹簧；所述右挂钩10包括右立杆10.1、右一电推杆10.2、右二电推杆10.3、右横杆10.4、右叉杆10.5、右压杆10.6，右立杆10.1下端与右横杆10.4构成转动副，右立杆10.1与右横杆10.4后端之间设有右一电推杆10.2，右横杆10.4前端与右叉杆10.5构成转动副，右横杆10.4与右叉杆10.5下端之间设有右二电推杆10.3，右叉杆10.5上端设有开口叉结构，右立杆10.1中间位置设有“7”形开槽，右压杆10.6安装于“7”形开槽内，右压杆10.6可相对于右立杆10.1上下滑动和左右转动，在右立杆10.1内部上端与右压杆10.6上侧之间设有压力弹簧。

本发明工作原理：当需要将待挂线束2挂置于第一挂钩3.1和第二挂钩3.2上时，如图4所示，先将左压杆11.6和右压杆10.6向上移动到极限位置，之后横向转动90°，使左压杆11.6和右压杆10.6保持在“7”形开槽的最高位置，如图5所示，将待挂线束2放置于左挂钩11和右挂钩10内，先横向转动左压杆11.6和右压杆10.6，再使左压杆11.6和右压杆10.6在压力弹簧的作用下，在“7”形开槽内向下移动，并压紧待挂线束2，之后升高横臂9，并移动底盘16，使待挂线束2位于第一挂钩3.1和第二挂钩3.2正上方，如图6所示，左一电推杆11.2、左二电推杆11.3、右一电推杆10.2和右二电推杆10.3同时收缩，使左叉杆11.5、左横杆11.4和左立杆11.1形成一条直线，右叉杆10.5、右横杆10.4和右立杆10.1形成一条直线，此时，待挂线束2落于第一挂钩3.1和第二挂钩3.2内，完成待挂线束2的挂置动作。

当挂线机需要收纳闲置时，如图2所示，第二臂6、第三臂7、第四臂8依次下降到最低位置，之后，蜗轮蜗杆电机18驱动横臂9向下转动，在此过程中右挂钩10在重力作用下仍然保持竖直状态，连杆19推动左挂钩11做相对于横臂9的逆时针转动，当横臂9向下转动到竖直状态时，左挂钩11也逆时针转动到竖直状态，从而完成挂线机的收纳动作。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。