抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序与流程

技术特征：

技术总结
本公开内容提供了一种抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序。抓握装置在对被抓握时变形的目标物体执行抓握动作之后将手单元置于静止；执行判定操作，该判定操作使臂单元移动并使整个手单元移位，使得目标物体的未被手单元抓握的一部分可以覆盖特定部位；以及在开始判定操作之后观察单元不再能观察到特定部位的情况下，判定手单元已经成功地抓握目标物体。

技术研发人员：池田拓也
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2019.06.25