一种滑台模组的制作方法

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及应用于机械手的滑台模组。

背景技术：

滑台模组在工业自动化技术领域应用很广，通常地，在一根滑台模组上接上电机，就构成了一根单轴机械手，多根单轴机械手相互叠装，就构成了多轴机械手。现有的滑台模组的零部件主要包括底座、导轨副、丝杆副、轴承座、壳体等组成。使用时，在丝杆副的丝杆上接上电机，将需要运动的零件安装在导轨副和丝杆副的丝杆螺母上，从而，驱动零件运动。或者，多根滑台模组也可以拼接成双轴机械手、三轴机械手等。

但是，现有的滑台模组，由于结构的关系，其整体高度比较高，而在一些对滑台模组的高度具有严格要求的场合，现有的滑台模组很难适用。因此，有必要对滑台模组的整体结构进行改进。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，提出了一种滑台模组，以降低滑台模组的整体高度。

一种滑台模组，包括：安装座，导向部，传动部，其中：所述安装座包括两处，分别位于所述滑台模组的长度方向的两端；所述导向部和所述传动部的长度方向的两端分别安装到所述安装座上；所述滑台模组可通过所述导向部直接安装到预设的基台上，并且，所述导向部的下表面与基台贴合；所述传动部设置在所述导向部的侧方；所述导向部和所述传动部的上方设置有连接部。

优选地，所述导向部包括至少一套线性滑轨组件，所述线性滑轨组件包括线性滑轨及在所述线性滑轨上滑动的滑块，所述线性滑轨上设置有若干第一安装孔，所述滑台模组通过所述第一安装孔锁紧到预设的基台上。

进一步优选地，所述线性滑轨的两端设置有锁紧部，所述安装座的下部，设置有第一槽部，所述线性滑轨的两端分别嵌入两处所述安装座的所述第一槽部内，并通过所述锁紧部安装到所述安装座上。

优选地，所述传动部包括一套丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆及丝杆螺母，所述线性滑轨组件包括一套，并安装在所述安装座的一侧，所述丝杆组件安装在所述安装座的另一侧。

进一步优选地，所述连接部包括设置在所述丝杆螺母的外周和所述滑块的上表面的若干第二安装孔。

优选地，所述滑台模组还包括承载部，所述承载部安装在所述导向部和所述传动部的上方，所述连接部设置在所述承载部的上方。

进一步优选地，所述承载部包括承载板，所述承载板上设置有用于容置至少部分所述丝杆螺母的容置部，并且，所述承载板与所述滑块连接，所述连接部分别设置在所述承载板的上表面上。

优选地，所述传动部的输入端延伸至两处所述安装座的其中一处之外，安装所述传动部的输入端的所述安装座的外侧，设置有第一安装部。

优选地，所述安装座呈长方体状，所述第一安装部设置在所述安装座的前表面上。

优选地，还包括壳体，所述壳体的长度方向的两端分别与所述安装座连接，所述传动部容置在所述安装座和所述壳体所形成的空间内，所述壳体的下部设置有第二槽部，所述导向部的下表面显露在所述第二槽部外。

本发明的滑台模组，由于通过导向部直接安装到预设的基台上，可以缩减滑台模组的高度，并且，由于传动部设置在导向部的侧方，避免了导向部和传动部的高度的叠加，可以进一步缩减滑台模组的高度，因此，本发明的滑台模组相比于以往的滑台模组的结构，可以降低滑台模组的整体高度。

附图说明

图1是滑台模组的一种实施例的立体图；

图2(a)是图1的滑台模组的主视图；

图2(b)是图1的滑台模组的仰视图(隐藏其中一处安装座)；

图3(a)是图1的安装座的前视方向的立体图；

图3(b)是图1的安装座的后视方向的立体图；

图4是滑台模组的另一个实施例的立体图；

图5是滑台模组的又一个实施例的俯视方向的立体图；

图6是图5的滑台模组的仰视方向的立体图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明作详细说明。需要指出的是，本发明可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本发明所公开的内容理解更加透彻全面。

另外，根据本发明的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本发明的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。相关术语如“正面”、“背面”、“上侧部”、“下侧部”、“后侧部”、“外侧”、“内侧”、“中部”、“内部”、“外部”、“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。因此，本发明不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本发明的保护范围由所附权利要求界定。

正如当前设想，本次公开描述了本发明的最优模式或实践模式。本发明并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本发明的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

图1是滑台模组1的一种实施例的立体图，图2(a)是图1的滑台模组1的主视图，图2(b)是图1的滑台模组1的仰视图(隐藏其中一处安装座)。参照图1、图2(a)、图2(b)，

一种滑台模组1，包括：导向部10，导向部10的下表面101设置有用于直接安装滑台模组1的第一安装孔102。即：导向部10除了作为滑台模组1本身的导向机构之外，还作为滑台模组1的整体的安装结构，用于将滑台模组1整体安装至预设的基台(未图示)上，如将滑台模组1安装到各种安装板、安装台面、安装架或机械手等上。并且，滑台模组1的第一安装孔102直接设置在导向部10的下表面101上。

为了使滑台模组1成为一个整体，滑台模组1包括安装座20，安装座20包括两处，分别位于滑台模组1的长度方向的两端，并且，导向部10的长度方向的两端分别安装在两处安装座20上，即：导向部10的长度方向(即导向部10的导向方向)的一端，安装在两处安装座20的其中一处上，导向部10的长度方向的另一端，安装在两处安装座20的另一处上。

作为滑台模组1的整体的一部分，滑台模组1还包括传动部30，传动部30平行于导向部10设置，并且，设置在导向部10的侧方，在这里，侧方是指的导向部10的如左侧或者右侧，明确区别于导向部10的正上方的位置。将传动部30设置在导向部10的侧方，主要是为了避免导向部10和传动部30的高度的叠加，从而尽可能地降低滑台模组1整体的高度。

在这里，高度指的是，沿垂直于导向部10的下表面101的方向，滑台模组1的最下端距离最上端之间的距离h。

传动部30的两端也分别安装在两处安装座20上。即：传动部30的长度方向(传动方向)的一端，安装在两处安装座20的其中一处上，并安装在导向部10的旁边，导向部10的长度方向的另一端，安装在两处安装座20的另一处上，并沿滑台模组1的宽度方向w，安装在导向部10的侧方。

作为滑台模组的整体的另外一部分，滑台模组1还包括连接部40，连接部40分别设置在导向部10和传动部30上方。连接部40的作用在于用于外部零部件的安装，如滑台模组1所要搬运的夹具、治具或者机械手等。

以下，分别对导向部10、安装座20、传动部30、连接部40及其他的部件进行说明。

导向部10可以包括一套、两套或者其他数量的线性滑轨组件11。线性滑轨组件11包括线性滑轨111及在线性滑轨111上滑动的滑块112。优选地，线性滑轨111为扁平型，即线性滑轨111的宽度大于其高度，同样地，滑块112也可以设置为扁平型，以尽量缩小线性滑轨组件11的整体高度。

线性滑轨111上设置有若干第一安装孔102。具体地，第一安装孔102可以是沉孔，也可以是螺纹孔，当第一安装孔102是沉孔时，第一安装孔102从线性滑轨111的上表面112a直接贯通到下表面101，并从滑台模组1的上面穿螺丝，将滑台模组锁紧在各种安装板(未图示)、安装台面(未图示)、安装架(未图示)上。此时，由于传动部30设置在导向部10的侧方，因此，可以避让出锁螺丝工具(如螺丝笔、六角扳手等)所需的工作空间。当第一安装孔102是螺纹孔时，第一安装孔102则在线性滑轨111的下表面101开设，由于为了节省高度，线性滑轨111的高度较低，如只有5mm-30mm,因此，第一安装孔102优选从线性滑轨111的下表面101贯通到上表面112a，并且从上述各种安装板、安装台面、安装架的背面穿螺丝，从而锁紧滑台模组。

线性滑轨111的材料可以选用铬轴承钢，如gcr15,也可以考虑渗碳轴承钢，如g20crmo，等高强度且耐磨的材料。由于线性滑轨111的材料本身具有高强度，因此，使用线性滑轨111直接作为滑台模组1的主要的安装结构，不仅能够保证滑台模组1的强度，而且能够省去滑台模组1的其他的安装结构，如安装底座，从而大大地降低滑台模组1的高度。另外，由于线性滑轨111的下表面101精度很高，因此，使用线性滑轨111作为滑台模组的直接安装面，能够提高滑台模组的安装精度，再次，滑台模组的零部件的减少，也能够减少滑台模组1的高度h因为各种零件叠加导致的高度误差，从提高滑台模组1的高度h的精度。

当然，导向部10还可以使用别的导向组件，如导向轴、线性轴承的组合，或者，梯形槽、燕尾槽等导向组件。

图3(a)是图1的安装座20的前视方向的立体图，图3(b)是图1的安装座20的后视方向的立体图，参照图3(a)、图3(b)，并辅助参照图1，如上所述，滑台模组1包括两处安装座20，安装座20主要在滑台模组1安装之前，用于支撑和连接导向部10和传动部30。在本实施例中，线性滑轨组件11包括一套，并安装在安装座20的宽度方向w(参照图2(b))的一侧，为了减少安装座20和导向部10之间的叠加高度，线性滑轨111的两端设置有锁紧部113(可辅助参考图6)，安装座20的下部，设置有第一槽部201，线性滑轨111的两端分别嵌入两处安装座20的其中的一处的第一槽部201内，并通过锁紧部113安装到所述安装座20上。具体地，可以在锁紧部113上设置从线性滑轨111的下表面101贯通到上表面112a的沉孔(未图示)，第一槽部201内设置有螺纹孔，线性滑轨111的一端嵌入其中一处安装座20的第一槽部201内，线性滑轨111的另一端嵌入另一处安装座20的第一槽部201内，并通过锁紧部113的沉孔锁紧到安装座20上。需要注意的是，线性滑轨111(导向部10)安装到安装座20上后，导向部10的下表面101与安装座20的下表面101平齐，或者稍微突出于安装座20的下表面101(参照图2(b))，如突出于安装座20的下表面101的距离为0.5mm-1mm。由此，使得安装时，能够以导向部10的下表面101作为安装基准面，防止滑台模组安装时，安装座20的下表面101与安装板、安装台面或者安装架等干涉。

当然，也可以不对安装座20与导向部10的下表面101之间的高度位置关系进行限制，此时，滑台模组安装时，必须考虑是否需要预留出安装座20所需要的避让空间。

传动部30包括一套丝杆组件31，丝杆组件31包括丝杆311及丝杆螺母312，当然，丝杆组件31还包括本领域技术人员所公知的轴承座313，丝杆组件31通过轴承座313安装在每个安装座20的宽度方向w的另一侧，丝杆组件31设置在线性滑轨组件11的侧方。在这里，两处安装座20可以分别设置轴承座安装孔203，并将丝杆组件31的轴承座313嵌设到轴承座安装孔203内。并且，安装座20上还设置有与轴承座安装孔203同轴、直径小于轴承座安装孔203、并且贯通安装座20的通孔204。传动部30的输入端32经由该通孔延伸至两处安装座20的其中一处之外。

轴承座313可以选择本领域技术人员所公知的轴承座，但是，轴承座313同样占据一定的高度，实际上，在整个滑台模组中，丝杆组件31占据了最大一部分的高度，而在丝杆组件31中，轴承座又占据了一大部分的高度，为了能够安装轴承座，安装座20的整体高度也会变高。

为了进一步降低滑台模组的整体高度，安装座20可呈长方体状。在这里，同样可以用图3(a)、图3(b)进行说明。其中，上述的第一槽部201设置在安装座20的一侧的下部，安装座20的另一侧的中部，设置轴承安装孔205。其中，一处安装座20的轴承安装孔205用于嵌入安装角接触球轴承(未图示)，并且，安装座20上还设置有与轴承安装孔同轴、直径小于轴承安装孔、并且贯通安装座20的通孔206。丝杆311的与电机33(参照图5)连接的一端(即：传动部30的输入端32)经由该通孔206延伸至两处安装座20的其中一处之外。另一处安装座20的轴承安装孔用于嵌入安装深沟球轴承。

需要说明的是，在这里，两处的安装座20从结构上来说并非完全相同，如安装丝杆311的与输入端32相对的另外一端的安装座20可以根据需求，可以开设开通，也可以不开设。

通过将轴承直接嵌入到安装座20内，可以省去用于安装轴承的轴承座313，因此，能够降低安装座20的高度，从而进一步降低滑台模组的高度。

另外，电机33可以安装在位于传动部30的输入端32的安装座20上，并且，安装座20上可以设置有第一安装部202。具体地，如上所述，安装座20呈长方体状，其中，安装座20的下部的一侧(即第一槽部201)用于安装传动部30，安装座20的另一侧的中间，即安装座20的后表面21b的一侧的中间(即：轴承安装孔205或者轴承座安装孔203)用于安装传动部30，第一安装部202则设置在安装座20的前表面21a上。第一安装部202包括设置在安装座20的前表面21a的多个螺纹孔(需要说明的是，对于另一侧的安装座20而言，由于其并不需要安装电机33，因此可以不用设置第一安装部202)。

在这里，由于丝杆311的与电机33连接的一端(即输入端32)延伸至安装座20之外(参照图2(a))，因此，可以非常方便电机33的各种角度的安装，如，电机33可以通过联轴器(未图示)与丝杆311直接连接，也可以通过同步带传动机构34(参照图5)与滑台模组连接，相对于传动部30而错位安装，因此，提高了滑台模组的通用性。

继续参照图1、图2(a)，如上所述，作为滑台模组1的整体的另外一部分，滑台模组1还包括连接部40，连接部40分别设置在导向部10和传动部30上方。连接部40的作用在于用于外部零部件的安装，如滑台模组1所要搬运的夹具(未图示)、治具(未图示)或者机械手(未图示)等。

在一种实施例中，丝杆螺母312的外周，至少设置有一处平行于丝杆311的安装面312a；连接部40包括分别设置在安装面312a上和设置在滑块112的上表面112a的若干第二安装孔401。具体地，第二安装孔401可以是分别开设在丝杆螺母312的安装面312a上的若干螺纹孔，及分别开设在滑块112上的若干螺纹孔。安装滑台模组1需要搬运的夹具、治具等时，夹具、治具直接安装到丝杆螺母312的安装面312a和滑块112上。

由于丝杆螺母312相对于丝杆311旋转，为了便于快速找到此安装面312a，丝杆螺母312的外周也可以设置多个安装面312a，如可以将丝杆螺母312的设置成棱柱体状。

当然，当丝杆螺母312为法兰形状时，设置在丝杆螺母312上的第二安装孔401也可以设置在丝杆螺母312的法兰面上，或者端面上。

由此，可以进一步降低滑台模组1的整体高度h。在这个实施例中，实际上使用传动部30(丝杆311)和导向部10(线性滑轨111)共同支撑滑台模组1所要搬运的夹具、治具等，由于丝杆311通常使用低合金工具钢(如9mn2v、crwmn钢)或者滚动轴承钢(如gcr15、gcr15simn钢)等制造，其强度非常高，因此，可以利用丝杆311和线性滑轨111同时支撑夹具、治具等，保证了滑台模组1的承载能力。

并且，由于滑台模组1的整体高度降低，并且，连接部40距离传动部30的丝杆311的距离和距离导向部10的距离也缩减，因此，可以缩减夹具、治具等的重心与传动部30和导向部10之间的距离，减少由此产生的扭力，实际上，也一定程度上提高了滑台模组1的承载能力。

图4是滑台模组的另一个实施例的立体图。参照图4，在另一个实施例中，滑台模组1还可以包括承载部50，承载部50安装在导向部10和传动部30的上方，连接部40设置在承载部50的上方。在这里，承载部50分别与传动部30和导向部10连接。

具体地，承载部50可以包括承载板51，承载板51沿其运动的方向，也就是导向部10的长度方向，设置有用于容置至少部分丝杆螺母312的容置部511，即，丝杆螺母312可以是公知的法兰型的丝杆螺母312，丝杆螺母312的法兰面与承载板51的前侧51a抵接，并通过螺纹锁紧，丝杆螺母312的衬套嵌入到容置部511里。承载板51的下侧51b与滑块112连接，连接部40设置在承载板51的上表面112a。连接部40可以包括多个螺纹孔。在这个实施例里，虽然承载板51会一定程度上增加滑台模组1的高度，但是，相对于现有的滑台模组1而言，本实施例的滑台模组1由于已经将导向部10的下表面101作为直接的安装结构，将导向部10和传动部30错位布置，已经很大程度上降低了滑台模组1的高度，因此，承载板51的增加，虽然增加了一定的高度，但是相比于现有的滑台模组1而言，其整体高度还是降低了。并且，通过增加承载板51，并将连接部40设置在承载板51的上表面112a，便于夹具、治具或者机械手等直接安装到滑台模组1上。

图5是滑台模组的又一个实施例的俯视方向的立体图，图6是图5的滑台模组的仰视方向的立体图。参照图5、图6，另外，滑台模组还可以还包括壳体60，壳体60的长度方向的两端分别与两处安装座20的其中一处连接，即壳体60的一端与一处安装座20连接，另一端与另一处安装座20连接。传动部30容置在安装座20和壳体60所形成的空间内，导向部10部分容置在两处安装座20和壳体60所形成的空间内，壳体60的下部设置有第二槽部601，导向部10的下表面101显露在第二槽部601外，以便于将导向部10的下表面101直接作为第一连接部102。壳体60的外侧可以设置传感器安装槽602，与此相对，承载板51(假设有的话)上可以设置传感器感应片603。

通过设置壳体60，可以防止滑台模组1运行时碰到操作人员导致工伤，并且能够防尘，整体也具有较好的外观。

需要说明的是，当滑台模组包括壳体60时，电机33也可以内置在安装座20和壳体60所形成的空间之内。

进一步地，滑台模组还可以包括盖板61，盖板61与壳体60的安装方式大致一样，即，盖板的一端与一处安装座20连接，另一端与另一处安装座20连接。盖板安装在传动部30和导向部10的上部，可以进一步地防止滑台模组1运行时碰到操作人员导致工伤，并且能够防尘，整体也具有较好的外观。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本发明的技术方案内。