一种便于维修的仿生机器人的制作方法

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体为一种便于维修的仿生机器人。

背景技术：

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

现有的仿生机器人内部的元件的较多，当出现内部电器元件的故障时需要对其进行维修，现有的仿生机器人在维修时十分的不方便，需要拆装多个连接螺钉，操作十分不方便，而且影响操作的效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于维修的仿生机器人，解决了现有的仿生机器人不方便维修的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于维修的仿生机器人，包括机器人内部元件放置用控制箱，所述控制箱内壁的上下两均固定连接有限位条，所述控制箱内活动连接有防护机构，所述防护机构正面的上下两侧活动连接有两个便携帽。

优选的，所述防护机构前侧的四个直角处均固定连接有u形块，所述u形块内部的上下两侧通过滑杆固定连接，所述滑杆上套接有挤压弹簧和滑块，位于同一水平线上的两个所述滑块的相对一侧通过连接杆固定连接，所述连接杆侧表面的一侧通过连接块与拨杆固定连接，所述拨杆的后端贯穿所述防护机构前侧开设的滑口且延伸至其外部，所述连接杆远离所述连接块的一侧固定连接有卡条，所述卡条的后侧与所述限位条的前侧搭接。

优选的，所述防护机构的正面的上下两侧且位于所述滑口处均固定连接有固定环，所述固定环内套接有便携帽，所述便携帽正面的左右两侧均开设有活动口，所述活动口内壁的前侧开设有滑槽，所述滑槽内穿插有固定杆，所述固定杆的前后两侧分别固定连接有限位块和推动手柄，两个所述限位块的前后固定连接有连杆，所述连杆前侧固定连接有方形条，两个所述方形条的相背一端均固定连接有卡块，所述卡块远离所述方形条的一端贯穿所述便携帽内壁的一侧且延伸至其外部并插接在所述固定环内侧壁一侧开设的卡口内，两个所述连杆的侧表面的相对一侧分别固定连接有第一推拉杆和第二推拉杆，所述第一推拉杆的右端固定连接有u形框，所述第二推拉杆的左端固定连接有推拉板，所述推拉板套接在所述u形框内，所述u形框内壁的左侧通过复位弹簧与所述推拉板的左侧活动连接。

优选的，所述复位弹簧的左端与所述u形框内壁的左侧固定连接，且所述复位弹簧的右端与所述推拉板的左侧固定连接。

优选的，所述u形框内壁前后两侧的右侧均固定连接有固定块，所述固定块的左侧与所述推拉板的右侧搭接。

优选的，所述u形框内壁的前后两侧均开设有限位槽，且所述推拉板的前后两端分别插接在两个所述限位槽内。

优选的，所述控制箱的正面固定连接有橡胶垫，且所述防护机构的前侧与所述橡胶垫的正面搭接。

优选的，所述挤压弹簧的一端与所述滑块的一侧固定连接，所述挤压弹簧的另一端与所述u形块内壁的一侧固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于维修的仿生机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过在拆装通道处设置有便携帽，便携帽的拆装只需用食指与拇指相对方向上挤压两个推动手柄，此时，第一推拉杆和第二推拉杆朝向相对方向上移动，两个卡块均从固定环上开设的卡口内脱离，此时快速的将便携帽拆下，从而方便的地快速地将操作，方便了操作者拆装以及维修。

(2)、本发明通过防护机构的改进，防护机构即机器人壳体，在维修或者对内部操作时，只需相对方向上挤压两个拨杆，此时两个连接杆朝向相对方向上移动，两个卡条与限位条脱离搭接的状态，此时控制箱快速的露出，从而进一步方便对仿生机器人进行进行检修。

附图说明

图1为本发明结构控制箱示意图；

图2为本发明结构防护机构正视图；

图3为本发明结构便携帽的示意图；

图4为本发明结构固定环的示意图；

图5为本发明结构防护机构的后视图。

图中：1控制箱、2橡胶垫、3限位条、4防护机构、5u形块、6滑杆、7挤压弹簧、8滑块、9连接杆、10连接块、11拨杆、12滑口、13卡条、14固定环、15便携帽、16活动口、17滑槽、18固定杆、19推动手柄、20限位块、21连杆、22方形条、23卡块、24卡口、25第一推拉杆、26第二推拉杆、27u形框、28推拉板、29固定块、30复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种便于维修的仿生机器人，包括机器人内部元件放置用控制箱1，控制箱1主要用于对机器人核心的控制器以及电器元件进行放置的箱体，控制箱1内壁的上下两均固定连接有限位条3，限位条3为三角形条板，斜面朝向前侧，控制箱1内活动连接有防护机构4，防护机构4主要为机器人外壳，防护机构4正面的上下两侧活动连接有两个便携帽15，便携帽15用于密封住防护机构4拆下的开口。

具体的，防护机构4前侧的四个直角处均固定连接有u形块5，u形块5内部的上下两侧通过滑杆6固定连接，滑杆6上套接有挤压弹簧7和滑块8，位于同一水平线上的两个滑块8的相对一侧通过连接杆9固定连接，连接杆9侧表面的一侧通过连接块10与拨杆11固定连接，拨杆11的后端贯穿防护机构4前侧开设的滑口12且延伸至其外部，连接杆9远离连接块10的一侧固定连接有卡条13，卡条13的后侧与限位条3的前侧搭接。通过对上述机构的使用，能够快速的将防护机构4从机器人上拆下，而且方便安装。

具体的，防护机构4的正面的上下两侧且位于滑口12处均固定连接有固定环14，固定环14内套接有便携帽15，便携帽15正面的左右两侧均开设有活动口16，活动口16内壁的前侧开设有滑槽17，滑槽17内穿插有固定杆18，固定杆18的前后两侧分别固定连接有限位块20和推动手柄19，两个限位块20的前后固定连接有连杆21，连杆21前侧固定连接有方形条22，两个方形条22的相背一端均固定连接有卡块23，卡块23远离方形条22的一端贯穿便携帽15内壁的一侧且延伸至其外部并插接在固定环14内侧壁一侧开设的卡口24内，两个连杆21的侧表面的相对一侧分别固定连接有第一推拉杆25和第二推拉杆26，第一推拉杆25的右端固定连接有u形框27，第二推拉杆26的左端固定连接有推拉板28，推拉板28套接在u形框27内，u形框27内壁的左侧通过复位弹簧30与推拉板28的左侧活动连接。

具体的，复位弹簧30的左端与u形框27内壁的左侧固定连接，且复位弹簧30的右端与推拉板28的左侧固定连接。通过设置有复位弹簧30，在复位弹簧30弹性的作用下，卡块23能够稳定的在卡口24内卡紧。

具体的，u形框27内壁前后两侧的右侧均固定连接有固定块29，固定块29的左侧与推拉板28的右侧搭接。

具体的，u形框27内壁的前后两侧均开设有限位槽，且推拉板28的前后两端分别插接在两个限位槽内。

具体的，控制箱1的正面固定连接有橡胶垫2，且防护机构4的前侧与橡胶垫2的正面搭接，橡胶垫2具有一定的弹性作用，能够避免防护机构4在控制箱1正面出现安装松动的情况。

具体的，挤压弹簧7的一端与滑块8的一侧固定连接，挤压弹簧7的另一端与u形块5内壁的一侧固定连接。

工作原理：在可拆时，将食指与拇指相对方向上挤压两个推动手柄19，此时，在推动手柄19的带动下，第一推拉杆25和第二推拉杆26朝向相对方向上移动，两个卡块23均从固定环14上开设的卡口24内脱离，此时快速的将便携帽15拆下，相对方向上挤压两个拨杆11，此时两个连接杆10朝向相对方向上移动，两个卡条13与限位条3脱离搭接的状态，此时控制箱1快速的露出，从而进一步方便对仿生机器人进行进行检修。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。