一种纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架的制作方法

本发明涉及一种吸盘架，特别涉及一种纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架。

背景技术：

一些如纸盘、纸碗的纸质餐具通常是利用纸浆模塑装置进行生产的，纸浆通过加压抽湿制成湿胚，再对湿胚进行热压制成干胚，最后对干胚进行切边得到成品；在把干胚送往裁边装置的过程中，通常是使用具有真空吸盘的机械手进行转移的。

现有干胚转移机械手都是通过真空吸盘水平进退取放料，当需要将干胚旋转某一个角度才有利于进行自动化切边工序时，将无法顺利进行，因为目前现有的干胚转移机械手并没有翻转功能。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架，旨在解决现有的吸盘式干胚转移机械手无法翻转的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架，包括气室，设置在气室上的泄气阀，可转动地设置在气室上的翻转手臂，多个设置在翻转手臂上的连接杆，多个设置在连接杆上的真空吸盘，以及用于驱动翻转手臂转动的驱动装置；气室上设置有用于抽真空的抽气口；所述翻转手臂中空，其远离气室的一端封闭，另一端与气室内部空腔连通，翻转手臂的两侧设置有若干气嘴，并通过气管连接这些气嘴和真空吸盘。

所述的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架中，所述气室内可转动地设置有一根中空轴，其一端通过一个实心轴头与气室转动连接，另一端伸出气室外与所述翻转手臂连接；中空轴的位于气室内的侧壁上开设有若干通气孔，其内孔与翻转手臂的内孔连通。

所述的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架中，所述中空轴与翻转手臂之间通过连接法兰连接，连接法兰中间设置有密封圈。

所述的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架中，所述气室包括管状主体，以及两个分别可拆卸地设置在管状主体两端的轴套端头；两个轴套端头通过轴承和密封圈分别与实心轴头和中空轴转动密封连接。

所述的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架中，所述轴套端头与管状主体之间设置有密封圈。

所述的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架中，所述驱动装置为电机，该电机通过齿轮传动机构驱动所述实心轴头转动。

所述的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架中，所述电机并排地固定在气室的一个侧面上，所述齿轮传动机构设置在一个保护壳内。

所述的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架中，所述翻转手臂的上侧或下侧固定有一块安装板，该安装板的两侧开设有沿长度方向延伸的腰孔，所述连接杆由穿过腰孔的螺栓固定在安装板上。

所述的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架中，所述连接杆沿长度方向设置有安装槽，每个真空吸盘固定在一块连接板上，连接板通过卡接在安装槽中的螺栓固定在连接杆上。

有益效果：

本发明提供了一种纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架，先通过驱动装置使翻转手臂翻转需要的角度，然后通过抽气口对气室抽气，由于气室内腔、翻转手臂内孔、真空吸盘依次连通，可以在真空吸盘形成负压进行纸浆模塑制品干胚的吸附，卸料时通过泄气阀泄真空即可；而且因为气嘴设置在翻转手臂上，气嘴与真空吸盘之间的气管会整体随翻转手臂转动，无论转动多大的角度也不会缠绕打结，甚至扯断。可见，该纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架解决了现有的吸盘式干胚转移机械手无法翻转的问题。

附图说明

图1为本发明提供的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架的结构示意图。

图2为本发明提供的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架的剖面图。

图3为本发明提供的纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架的局部放大图。

具体实施方式

本发明提供一种纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，一种纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架，包括气室1，设置在气室上的泄气阀2，可转动地设置在气室上的翻转手臂3，多个设置在翻转手臂上的连接杆4，多个设置在连接杆上的真空吸盘5，以及用于驱动翻转手臂转动的驱动装置6；气室1上设置有用于抽真空的抽气口（图中没画）；所述翻转手臂6中空，其远离气室的一端封闭，另一端与气室内部空腔连通，翻转手臂的两侧设置有若干气嘴7，并通过气管连接这些气嘴和真空吸盘。

该纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架可安装在机械手的升降杆90下端，如图1所示（图中只画出机械手的一部分），该机械手与气室连接。工作时，由机械手带动其移动，然后通过驱动装置使翻转手臂翻转需要的角度，然后通过抽气口对气室抽气，由于气室内腔、翻转手臂内孔、真空吸盘依次连通，可以在真空吸盘形成负压进行纸浆模塑制品干胚的吸附，卸料时通过泄气阀泄真空即可；而且因为气嘴设置在翻转手臂上，气嘴与真空吸盘之间的气管（该气管较短）会整体随翻转手臂转动，无论转动多大的角度也不会缠绕打结，甚至扯断，因此可进行大角度翻转。可见，该纸浆模塑制品干胚翻转吸盘架解决了现有的吸盘式干胚转移机械手无法翻转的问题。事实上，一般的吸盘式的移载装置，吸盘气管是直接连接至抽真空系统的，为避免气管缠绕打结，不会进行翻转或只进行小角度的翻转，本申请的结构能够克服该缺陷。

需要说明的是，本实施例中，所述抽气口开设在气室1的顶部，所述升降杆90为管状，抽气口设置在升降杆90的内腔下端位置，用于抽真空的气管从升降杆90的内腔穿过并与抽气口连接。

进一步的，见图2，所述气室1内可转动地设置有一根中空轴8，其一端通过一个实心轴头8.1与气室转动连接，另一端伸出气室外与所述翻转手臂3连接；中空轴的位于气室内的侧壁上开设有若干通气孔8.2，其内孔与翻转手臂的内孔连通。由于翻转手臂无需直接插入气室内，因此其横截面不是圆形也不会妨碍转动，如图1-3，翻转手臂的横截面可为矩形的，可便于连接杆4的固定。

具体的，所述中空轴8与翻转手臂3之间通过连接法兰9连接，连接法兰中间设置有密封圈。该结构的连接强度较大，且密封性好。

见图1、2，所述气室1包括管状主体1.1，以及两个分别可拆卸地设置在管状主体两端的轴套端头1.2；两个轴套端头通过轴承10和密封圈分别与实心轴头8.1和中空轴8转动密封连接。由于管状主体和轴套端头可分别进行加工，降低了气室的加工难度，而且该结构的气密性较好。

为了进一步提高气室1的气密性，所述轴套端头1.2与管状主体1.1之间设置有密封圈11。

本实施例中，所述驱动装置6为电机，该电机通过齿轮传动机构12驱动所述实心轴头8.1转动。

为了防止沙尘进入齿轮传动机构12，所述电机并排地固定在气室1的一个侧面上，所述齿轮传动机构设置在一个保护壳内12.1。

此处，驱动装置和传动机构并不限定为电机和齿轮传动机构，所述驱动装置6还可以为旋转气缸，其驱动轴与所述实心轴头8.1连接，驱动装置也可以是其它动力装置；所述电机也可通过皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或其它传动机构来驱动所述实心轴头8.1转动。

优选的，见图1、3，所述翻转手臂3的上侧或下侧固定有一块安装板13，该安装板的两侧开设有沿长度方向延伸的腰孔13.1，所述连接杆4由穿过腰孔的螺栓固定在安装板上。用户可根据纸浆模塑制品干胚的实际分布位置来调节连接杆的位置，从而使真空吸盘对准干胚，适用性较强。

此处，安装板13的宽度比翻转手臂3的宽度大，提高了连接杆的受力面积，有利于增加连接杆与翻转手臂之间的连接强度。

进一步的，所述连接杆4沿长度方向设置有安装槽4.1，每个真空吸盘5固定在一块连接板5.1上，连接板通过卡接在安装槽中的螺栓固定在连接杆上。用户可根据纸浆模塑制品干胚的实际数量和分布位置来调节真空吸盘的数量和位置，进一步提高适用性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。