一种料管自动打销钉设备的制作方法

本发明涉及料管加工技术领域，尤其涉及一种料管自动打销钉设备。

背景技术：

传统使用的料管加工设备，需要人工或者机器对料管切割之后，在进行打孔和装配销钉；都需要单独操作，这样造成生产效率低下以及生产的成本增高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种料管自动打销钉设备。

本发明提供的技术文案，包括机台、切料机构、夹料机构、送销钉机构、装配销钉机构和电控箱，所述机台上端前侧固定有打销钉底板，后侧固定有切料管底板，所述切料机构设置在切料管底板的上壁，所述切料管底板上壁设有夹料机架，所述夹料机架上端中部设有横梁，所述夹料机构固定在横梁下壁，所述送销钉机构设置在打销钉底板上壁左侧，所述装配销钉机构设置在打销钉底板中部，所述电控箱固定在机台内部右侧；

所述装配销钉机构包括送料管装置、定料装置、冲孔装置和插销钉装置，所述送料管装置设置在打销钉底板下壁，所述定料装置设置在打销钉底板上壁送料管装置左右两侧，所述冲孔装置设置在送料管装置的左右两侧，所述插销钉装置设置在打销钉底板上壁左侧。

优选地，所述送料管装置包括第一水平气缸、气缸推板、送料滑块底板、第一滑块、第二滑块、第一滑轨、第二滑轨、第一垫板、第二垫板、左送料滑块板和右送料滑块板，所述第一水平气缸固定在打销钉底板下壁，所述第一水平气缸工作端的气缸顶杆与气缸推板固定连接，所述气缸推板的上壁与送料滑块底板下壁固定连接，所述第一滑块和第二滑块分别固定在送料滑块底板左右两侧，所述第一滑块和第二滑块分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨和第二滑轨固定端与打销钉底板下壁固定连接，所述打销钉底板上开设有第一方形通孔和第二方形通孔，所述第一垫板和第二垫板下壁分别固定在送料滑块底板上壁左右两侧，所述第一垫板和第二垫板分别穿过第一方形通孔和第二方形通孔，且顶端与左送料滑块板和右送料滑块板下壁固定连接。

优选地，所述定料装置包括光电固定座、第一夹板、第二夹板、第一压条和第二压条，所述光电固定座固定在打销钉底板上壁中部，所述光电固定座上壁设置有四个光电传感器，所述第一夹板设置在第一方形通孔的左侧，所述第二夹板设置在第二方形通孔的右侧，所述第一压条和第二压条分别对应位于第一夹板和第二夹板的正上方，所述第一压条上壁的前后两侧与第一横梁板和第二横梁板的右端下壁固定连接，所述第一横梁板和第二横梁板的左端分别与第一压管支座和第二压管支座固定连接，所述第二压条同第一压条左右对称。

优选地，所述冲孔装置包括第一冲孔组件和第二冲孔组件，所述第一冲孔组件设置在打销钉底板上壁后侧，所述第二冲孔组件位于第一冲针组件的前侧。

优选地，所述第一冲孔组件包括第一调节底板、第一横推气缸、气缸推块、气缸调节座、下压气缸、滑块座、冲针盖板、冲针、模具定位块、冲模上托板、冲模下托板、顶升气缸、冲模气缸固定座和料管限位元件，所述第一调节底板固定在打销钉底板上壁第一夹板的左侧，所述第一横推气缸固定在第一调节底板上壁左侧，所述气缸推块左端与第一横推气缸工作端固定连接，所述气缸调节座下端固定在第一调节底板上壁，所述下压气缸固定端与气缸后尾座固定连接，所述气缸后尾座固定在气缸调节座顶端，所述下压气缸工作端气缸杆与气缸压块固定连接，所述滑块座固定在气缸调节座右壁上，所述气缸压块与滑块座滑动连接，所述气缸压块的下端与冲针盖板固定连接，所述冲针镶嵌在冲针盖板中部，所述模具定位块设置在冲模上托板上壁，所述打销钉底板与冲模上托板对应位置处开设有一个方形孔，所述冲模下托板设置在方形孔内，且上端与冲模上托板下壁连接，下端与顶升气缸的工作端固定连接，所述顶升气缸与冲模气缸固定座固定连接，所述冲模气缸固定座顶端与打销钉底板下壁固定连接；所述料管限位元件设置在第二夹板右侧的打销钉底板上壁。

优选地，所述料管限位元件包括第二调节底板、第二横推气缸和塑钢推块，所述第二调节底板下壁与打销钉底板上壁固定连接，所述第二横推气缸固定在第二调节底板上壁，所述第二横推气缸左端工作端与塑钢推块固定连接；所述第二冲孔组件同第一冲针组件结构相同。

优选地，所述插销钉装置包括气缸推送组件和安装销钉组件，所述气缸推送组件位于送销钉机构的下料轨道下方，所述安装销钉组件位于下料轨道右侧。

优选地，所述气缸推送组件包括第二水平气缸、送销钉板、送销钉滑块和第三滑轨，所述第二水平气缸固定在送销钉气缸板上，所述送销钉气缸板底端与打销钉底板上壁固定连接，所述第二水平气缸工作端与送销钉板的一端固定连接，所述送销钉板下壁与送销钉滑块上壁固定连接，所述送销钉滑块与第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨下壁固定在打销钉底板上壁，且与第二水平气缸同向设置。

优选地，所述安装销钉组件包括第四滑轨、旋转气缸滑块座、旋转气缸、第一夹爪旋转固定座、第二夹爪旋转固定座、气动手指气缸、上夹钉板、下夹钉板和侧挡板，所述第四滑轨固定在打销钉底板上壁左侧，所述旋转气缸滑块座与第四滑轨滑动连接，所述旋转气缸滑块座上壁前后两侧固定有前旋转气缸固定板和后旋转气缸固定板，旋转气缸滑块座上壁左侧固定有左旋转气缸固定板，所述左旋转气缸固定板的右壁均与前旋转气缸固定板和后旋转气缸固定板左端固定连接，所述前旋转气缸固定板和后旋转气缸固定板的右端与右旋转气缸固定板固定连接，所述旋转气缸固定在右旋转气缸固定板的左壁，且旋转气缸的工作端穿过右旋转气缸固定板与第一夹爪旋转固定座左壁固定连接，所述第二夹爪旋转固定座左壁与第一夹爪旋转固定座右壁固定连接，所述气动手指气缸尾端与第二夹爪旋转固定座右壁固定连接，所述气动手指气缸工作端分别与上夹钉板和下夹钉板左端固定连接，所述侧挡板固定在第二夹板右侧。

相对于现有技术地有益效果，本发明采用自动切料机构、夹料机构、送料管装置、冲孔装置以及插销钉装置，全程全自动工作，节省了大量的人力资源以及生产成本，也提高了工作效率；且机器结构简单，稳定性强，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明结构送料管装置结构示意图；

图3为本发明结构冲孔装置结构示意图；

图例所示：1、夹料机构；2、机台；3、电控箱；4、装配销钉机构；5、冲孔装置；6、送销钉机构；7、切料机构；41、第二滑轨；42、右送料滑块板；43、料管；44、第一水平气缸；45、第一滑轨；46、左送料滑块板；47、第一推板；51、下压气缸；52、气缸压块；53、冲针；54、模具定位块；55、顶升气缸；56、冲模上托板；57、第一调节底板；58、第一横推气缸；59、气缸调节座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图3所示，包括包括机台、切料机构、夹料机构、送销钉机构、装配销钉机构和电控箱，所述机台上端前侧固定有打销钉底板，后侧固定有切料管底板，所述切料机构设置在切料管底板的上壁，所述切料管底板上壁设有夹料机架，所述夹料机架上端中部设有横梁，所述夹料机构固定在横梁下壁，所述送销钉机构设置在打销钉底板上壁左侧，所述装配销钉机构设置在打销钉底板中部，所述电控箱固定在机台内部右侧；所述装配销钉机构包括送料管装置、定料装置、冲孔装置和插销钉装置，所述送料管装置设置在打销钉底板下壁，所述定料装置设置在打销钉底板上壁送料管装置左右两侧，所述冲孔装置设置在送料管装置的左右两侧，所述插销钉装置设置在打销钉底板上壁左侧。

优选地，所述送料管装置包括第一水平气缸、气缸推板、送料滑块底板、第一滑块、第二滑块、第一滑轨、第二滑轨、第一垫板、第二垫板、左送料滑块板和右送料滑块板，所述第一水平气缸固定在打销钉底板下壁，所述第一水平气缸工作端的气缸顶杆与气缸推板固定连接，所述气缸推板的上壁与送料滑块底板下壁固定连接，所述第一滑块和第二滑块分别固定在送料滑块底板左右两侧，所述第一滑块和第二滑块分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨和第二滑轨固定端与打销钉底板下壁固定连接，所述打销钉底板上开设有第一方形通孔和第二方形通孔，所述第一垫板和第二垫板下壁分别固定在送料滑块底板上壁左右两侧，所述第一垫板和第二垫板分别穿过第一方形通孔和第二方形通孔，且顶端与左送料滑块板和右送料滑块板下壁固定连接。

进一步地，在左送料滑块板和右送料滑块板上壁最后侧分别设有第一推板和第二推板，第一推板和第二推板左右对称，在送料管装置向前运行时，能够卡住料管向前运动。

优选地，所述定料装置包括光电固定座、第一夹板、第二夹板、第一压条和第二压条，所述光电固定座固定在打销钉底板上壁中部，所述光电固定座上壁设置有四个光电传感器，所述第一夹板设置在第一方形通孔的左侧，所述第二夹板设置在第二方形通孔的右侧，所述第一压条和第二压条分别对应位于第一夹板和第二夹板的正上方，所述第一压条上壁的前后两侧与第一横梁板和第二横梁板的右端下壁固定连接，所述第一横梁板和第二横梁板的左端分别与第一压管支座和第二压管支座固定连接，所述第二压条同第一压条左右对称。

进一步地，在第一压条和第二压条上壁均设有不少于两个小型气缸小型气缸位于料管的前侧与第一压条和第二压条对应的位置处，，且小型气缸的工作端朝下，在第一压条和第二压条按压在料管上壁时，小型气缸工作端的顶杆向下运动，卡住料管，防止料管移动。

优选地，所述冲孔装置包括第一冲孔组件和第二冲孔组件，所述第一冲孔组件设置在打销钉底板上壁后侧，所述第二冲孔组件位于第一冲针组件的前侧。

优选地，所述第一冲孔组件包括第一调节底板、第一横推气缸、气缸推块、气缸调节座、下压气缸、滑块座、冲针盖板、冲针、模具定位块、冲模上托板、冲模下托板、顶升气缸、冲模气缸固定座和料管限位元件，所述第一调节底板固定在打销钉底板上壁第一夹板的左侧，所述第一横推气缸固定在第一调节底板上壁左侧，所述气缸推块左端与第一横推气缸工作端固定连接，所述气缸调节座下端固定在第一调节底板上壁，所述下压气缸固定端与气缸后尾座固定连接，所述气缸后尾座固定在气缸调节座顶端，所述下压气缸工作端气缸杆与气缸压块固定连接，所述滑块座固定在气缸调节座右壁上，所述气缸压块与滑块座滑动连接，所述气缸压块的下端与冲针盖板固定连接，所述冲针镶嵌在冲针盖板中部，所述模具定位块设置在冲模上托板上壁，所述打销钉底板与冲模上托板对应位置处开设有一个方形孔，所述冲模下托板设置在方形孔内，且上端与冲模上托板下壁连接，下端与顶升气缸的工作端固定连接，所述顶升气缸与冲模气缸固定座固定连接，所述冲模气缸固定座顶端与打销钉底板下壁固定连接；所述料管限位元件设置在第二夹板右侧的打销钉底板上壁。

优选地，所述料管限位元件包括第二调节底板、第二横推气缸和塑钢推块，所述第二调节底板下壁与打销钉底板上壁固定连接，所述第二横推气缸固定在第二调节底板上壁，所述第二横推气缸左端工作端与塑钢推块固定连接；所述第二冲孔组件同第一冲针组件结构相同。

优选地，所述插销钉装置包括气缸推送组件和安装销钉组件，所述气缸推送组件位于送销钉机构的下料轨道下方，所述安装销钉组件位于下料轨道右侧。

优选地，所述气缸推送组件包括第二水平气缸、送销钉板、送销钉滑块和第三滑轨，所述第二水平气缸固定在送销钉气缸板上，所述送销钉气缸板底端与打销钉底板上壁固定连接，所述第二水平气缸工作端与送销钉板的一端固定连接，所述送销钉板下壁与送销钉滑块上壁固定连接，所述送销钉滑块与第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨下壁固定在打销钉底板上壁，且与第二水平气缸同向设置。

优选地，所述安装销钉组件包括第四滑轨、旋转气缸滑块座、旋转气缸、第一夹爪旋转固定座、第二夹爪旋转固定座、气动手指气缸、上夹钉板、下夹钉板和侧挡板，所述第四滑轨固定在打销钉底板上壁左侧，所述旋转气缸滑块座与第四滑轨滑动连接，所述旋转气缸滑块座上壁前后两侧固定有前旋转气缸固定板和后旋转气缸固定板，旋转气缸滑块座上壁左侧固定有左旋转气缸固定板，所述左旋转气缸固定板的右壁均与前旋转气缸固定板和后旋转气缸固定板左端固定连接，所述前旋转气缸固定板和后旋转气缸固定板的右端与右旋转气缸固定板固定连接，所述旋转气缸固定在右旋转气缸固定板的左壁，且旋转气缸的工作端穿过右旋转气缸固定板与第一夹爪旋转固定座左壁固定连接，所述第二夹爪旋转固定座左壁与第一夹爪旋转固定座右壁固定连接，所述气动手指气缸尾端与第二夹爪旋转固定座右壁固定连接，所述气动手指气缸工作端分别与上夹钉板和下夹钉板左端固定连接，所述侧挡板固定在第二夹板右侧。

更进一步地，在打销钉底板下壁与冲孔装置和插销钉装置对应处设置传送带，传送带上端位于打销钉底板上端，传送履带水平朝前端运行，在传送履带上设置放置槽，将料管放入放置槽内，冲孔装置和插销钉装置再对料管进行加工。

本发明的工作原理：在设备进行工作时，先将生产的料管输送至切料机构，切料机构将料管均匀切割成均等长度，由夹料机构将切割完成的料管夹送至送料管装置处，第一水平气缸带动左送料滑块板和右送料滑块板匀速向前运动，当料管送至冲孔装置位置处，定料装置将料管按压在左送料滑块板和右送料滑块板上壁，然后第二横推气缸将料管推至左侧冲模上托板处，模具定位块插入料管内，下压气缸向下带动冲针对料管进行冲孔，冲孔完毕之后，第一横推气缸带动气缸推块，将料管推送至原位，送料管装置继续运行，将料管送至第二冲针组件处，重复第一冲针组件工作步骤，接着送料管装置再将料管送至插销钉装置处，气缸推送组件将销钉送至上夹钉板和下夹钉板处，旋转气缸带动气动气动手指气缸向右运行，气动手指气缸带动上夹钉板和下夹钉板将销钉夹住，最后向右运行插入料管中，至此料管加工完成。

有益效果：本发明采用自动切料机构、夹料机构、送料管装置、冲孔装置以及插销钉装置，全程全自动工作，节省了大量的人力资源以及生产成本，也提高了工作效率；且机器结构简单，稳定性强，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。