一种智能教育机器人的制作方法

文档序号:15350523发布日期:2018-09-04 23:16阅读:978来源:国知局

本实用新型是一种智能教育机器人,属于智能机器人技术领域。



背景技术:

智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。

现有技术公开了申请号为:201320117097.5的一种智能教育机器人,包括带动所述智能教育机器人运动的智能小车模块和控制智能小车模块工作的处理模块,还包括对人脸进行检测识别的人脸识别模块,对色块的颜色、形状和位置进行识别的色块识别模块及与人进行语音交互的语音交互模块,所述处理模块控制所述人脸识别模块、色块识别模块和语音交互模块进行工作,但是该现有技术其机器人在移动的过程中,对教育对象热感应易出现误差,使机器人容易碰撞到人。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种智能教育机器人,以解决现有技术其机器人在移动的过程中,对教育对象热感应易出现误差,使机器人容易碰撞到人的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种智能教育机器人,其结构包括显示屏、固定螺钉、光盘插口、摄像头、机体、散热口、脚部、底盘、热红外感应器、手部、信号接收器、天线、头部,所述机体与头部为一体化结构,所述散热口位于摄像头的下方,所述脚部与机体相焊接,所述底盘与机体为一体化结构,所述手部与机体铰链连接,所述信号接收器与头部电连接,所述天线嵌入安装在信号接收器上,所述热红外感应器包括放射孔、密封环、红外接收控制器、嵌入槽、连接线,所述放射孔设于红外接收控制器上,所述密封环与红外接收控制器、为一体化结构,所述嵌入槽设于红外接收控制器上,所述连接线与红外接收控制器相焊接,所述红外接收控制器包括红外线灯、引线、接触板、固定阀块、脉冲发射器、第二连接线、外壳、红外线控制器,所述红外线灯嵌入安装在外壳内,所述引线与红外线灯为一体化结构,所述接触板位于红外线灯的下方,所述固定阀块与外壳相焊接,所述第二连接线与红外线控制器相焊接,所述红外线控制器嵌入安装在外壳内,所述外壳设于机体内。

进一步地,所述显示屏与头部电连接,所述固定螺钉嵌入安装在机体内。

进一步地,所述光盘插口设于机体上,所述摄像头与机体电连接。

进一步地,所述热红外感应器嵌入安装在机体内。

进一步地,所述接触板是直径1cm,高0.2cm的圆柱。

进一步地,所述热红外感应器能使机器人在移动的时候,对活物进行检测避让。

进一步地,所述脚部是由不锈钢制成的,具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种智能教育机器人,在机器人位移的过程中,其机体上的热红外感应器的放射孔,通过红外接收控制器内的红外线控制器对脉冲发射器进行控制发射脉冲,使红外线灯发射出红外线由放射孔放射出来,再将所扫描的东西反射回,进由机体内的控制器作出处理,通过再机器人机体上添置热红外感应器,使机器人在移动的过程中,能够精准检测前方活物,作出避让,增强了机器人的功能性,使其更加智能化。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种智能教育机器人的结构示意图;

图2为本实用新型一种热红外感应器的结构示意图;

图3为本实用新型一种热红外感应器的红外接收控制器的剖面示意图。

图中:显示屏-1、固定螺钉-2、光盘插口-3、摄像头-4、机体-5、散热口-6、脚部-7、底盘-8、热红外感应器-9、手部-10、信号接收器-11、天线-12、头部-13、放射孔-901、密封环-902、红外接收控制器-903、嵌入槽-904、连接线-905、红外线灯-90301、引线-90302、接触板-90303、固定阀块-90304、脉冲发射器-90305、连接线-90306、外壳-90307、红外线控制器-90308。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3,本实用新型提供一种智能教育机器人技术方案:其结构包括显示屏1、固定螺钉2、光盘插口3、摄像头4、机体5、散热口6、脚部7、底盘8、热红外感应器9、手部10、信号接收器11、天线12、头部13,所述机体5与头部13为一体化结构,所述散热口6位于摄像头4的下方,所述脚部7与机体5相焊接,所述底盘8与机体5为一体化结构,所述手部10与机体5铰链连接,所述信号接收器11与头部13电连接,所述天线12嵌入安装在信号接收器11上,所述热红外感应器9包括放射孔 901、密封环902、红外接收控制器903、嵌入槽904、连接线905,所述放射孔901设于红外接收控制器903上,所述密封环902与红外接收控制器 903、为一体化结构,所述嵌入槽904设于红外接收控制器903上,所述连接线905与红外接收控制器903相焊接,所述红外接收控制器903包括红外线灯90301、引线90302、接触板90303、固定阀块90304、脉冲发射器90305、第二连接线90306、外壳90307、红外线控制器90308,所述红外线灯90301 嵌入安装在外壳90307内,所述引线90302与红外线灯90301为一体化结构,所述接触板90303位于红外线灯90301的下方,所述固定阀块90304与外壳 90307相焊接,所述第二连接线90306与红外线控制器90308相焊接,所述红外线控制器90308嵌入安装在外壳90307内,所述外壳90307设于机体5 内,所述显示屏1与头部13电连接,所述固定螺钉2嵌入安装在机体5内,所述光盘插口3设于机体5上,所述摄像头4与机体5电连接,所述热红外感应器9嵌入安装在机体5内,所述接触板90303是直径1cm,高0.2cm的圆柱,所述热红外感应器9能使机器人在移动的时候,对活物进行检测避让,所述脚部7是由不锈钢制成的,具有防生锈的效果。

本专利所说的热红外感应器9是一种可探测静止人体的红外热释感应器,由透镜、感光元件、感光电路、机械部分和机械控制部分组成,所述天线12是一种变换器,它把传输线上传播的导行波,变换成在无界媒介通常是自由空间中传播的电磁波,或者进行相反的变换。

在进行使用智能教育机器人的时候,通过遥控发出信号由机体5头部13 上的天线12对其指令进行接收,传送到信号接收器11内,由机体5内的控制器进行接收处理,在机器人位移的过程中,其机体5上的热红外感应器9 的放射孔901,通过红外接收控制器903内的红外线控制器90308对脉冲发射器90305进行控制发射脉冲,使红外线灯90301发射出红外线由放射孔901 放射出来,再将所扫描的东西反射回,进由机体5内的控制器作出处理。

本实用新型解决现有技术其机器人在移动的过程中,对教育对象热感应易出现误差,使机器人容易碰撞到人的问题,本实用新型通过上述部件的互相组合,在机器人位移的过程中,其机体上的热红外感应器的放射孔,通过红外接收控制器内的红外线控制器对脉冲发射器进行控制发射脉冲,使红外线灯发射出红外线由放射孔放射出来,再将所扫描的东西反射回,进由机体内的控制器作出处理,通过再机器人机体上添置热红外感应器,使机器人在移动的过程中,能够精准检测前方活物,作出避让,增强了机器人的功能性,使其更加智能化,具体如下所述:

所述热红外感应器9包括放射孔901、密封环902、红外接收控制器903、嵌入槽904、连接线905,所述放射孔901设于红外接收控制器903上,所述密封环902与红外接收控制器903、为一体化结构,所述嵌入槽904设于红外接收控制器903上,所述连接线905与红外接收控制器903相焊接,所述红外接收控制器903包括红外线灯90301、引线90302、接触板90303、固定阀块90304、脉冲发射器90305、第二连接线90306、外壳90307、红外线控制器90308,所述红外线灯90301嵌入安装在外壳90307内,所述引线90302 与红外线灯90301为一体化结构,所述接触板90303位于红外线灯90301的下方,所述固定阀块90304与外壳90307相焊接,所述第二连接线90306与红外线控制器90308相焊接,所述红外线控制器90308嵌入安装在外壳90307 内,所述外壳90307设于机体5内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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