本实用新型涉及一种电子锁，尤其是能够远程控制，密码开锁，指纹开锁，遥控开关锁，智能报警，GPS定位功能，属于锁具安防领域，应用于锁行业。
背景技术：
我国是自行车生产和使用的大国，自行车一直都作为人们在同城内短距离出行的主要代步交通工具。由于自行车的廉价、轻便、节能、环保等优点，特别是随着近年来绿色出行、低碳环保等理念的不断深入，越来越多的人开始选择骑自行车出行。然而，用户在骑自行车出行时，不得不面临自行车被盗的问题。
目前的市面上流通的传统机械钥匙锁，因为都是用钥匙开锁，锁孔外漏，很容易被撬开或被破坏，在户外，雨水杂物进入锁孔中，造成锁无法打开，本实用新型实现了锁芯由金属外壳包裹，封闭设计，无钥匙孔不用钥匙，通过密码、指纹、遥控器或手机就可以方便开关车锁，并且能够智能报警，GPS定位，提高了便利性和安全性。
目前现有的电子自行车锁都是传统的马蹄形状车锁，车锁为一个整体，车锁必须和自行车车架固定连接，车锁锁舌为C字形半圆型钢柱，重量比较大，成本较高，需要锁舌穿过车轮的轮胎、车圈、车条完成关锁，显然车锁只能把车架和车轮固定，让自行车后轮无法移动。但这种上锁方式只能限制车轮的转动，偷车贼很容易将自行车移动或搬走。本实用新型实现了车锁的锁头和锁臂分开，车锁可以把自行车任意部位和栏杆、电线杆、停车桩等固定物体锁在一起，有效的防止自行车被搬走和车轮、车架被偷走。
技术实现要素：
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电子锁，采用电子与机械结构结合。
本实用新型采用的技术方案是：一种电子锁，包括锁头和锁臂，锁头包括锁舌，锁舌卡死或松开锁臂时完成开锁或关锁，锁头还包括：电机或者电磁铁中至少一种，电池；以及锁舌驱动构件，驱动锁舌到开锁或关锁位置；锁舌和锁舌驱动构件连接，电机驱动锁舌驱动构件带动锁舌于开锁或关锁位置转换，完成开锁或关锁。
本实用新型锁臂包括多种形状和多种类型，其中包括多节连接锁臂、钢丝锁臂、链条锁臂、U型锁臂、圆形锁臂、矩形锁臂等中的至少一种。
(1)其中多节连接锁臂由至少一节锁臂组成，常用的有两节、四节、六节、八节等，每节锁臂由铆钉或螺钉固定连接，材料为金属材质切割或锻造成型，外部由塑料、软胶或布料包裹，使产品更为美观、防腐蚀、防划手、防划伤自行车油漆，多节连接锁臂的优势在于，锁臂由多节组成，可折叠在一起方便携带，强度高，打开可任意变形，尺寸较长，可灵活的将自行车任意位置和固定物体锁在一起。
(2)其中钢丝锁臂由多股材料编织而成，材料可用金属丝、化纤、尼龙、面料、金属织物等，长度可根据用户定制需求定制，外部由塑料、软胶或布料包裹，使产品更为美观、防腐蚀、防划手、防划伤自行车油漆，钢丝锁臂的优势在于，钢丝具有韧性好、可弯曲、强度高、重量轻等特点，方便携带，可灵活的将自行车任意位置和固定物体锁在一起。
(3)其中链条锁臂由多节链条组成，长度可根据用户定制需求定制，外部由塑料、软胶或布料包裹，使产品更为美观、防腐蚀、防划手、防划伤自行车油漆，链条锁臂的优势在于，链条具有强度高、成本低、携带方便等特点，可灵活的将自行车任意位置和固定物体锁在一起。
(4)其中U型锁臂、圆形锁臂、矩形锁臂由高强度钢筋剪切、加工而成，外部由塑料、软胶、布料包裹或表面喷漆，使产品更为美观、防腐蚀、防划手、防划伤自行车油漆，U型锁臂、圆形锁臂、矩形锁臂的优势在于，锁臂具有强度高、成本低、加工工艺简单、携带方便等特点，可灵活的将自行车任意位置和固定物体锁在一起。
本实用新型锁臂一端和锁头连接或者锁臂两端都可以和锁头分离，锁臂一端或锁臂两端设有凸点或凹槽，锁舌卡入锁臂凸点或凹槽时锁死锁臂，完成关锁。
本实用新型锁舌包括多种形状，其中包括直线运动锁舌、旋转运动锁舌等，锁舌卡入锁臂凹槽内或锁臂凸点，限制锁臂移动完成关锁。
本实用新型锁头包括外壳、锁芯、锁芯保护壳、电池仓、蜂鸣器、开关按钮、密码按键、微型摄像头、指纹采集器等，
本实用新型锁芯由锁芯保护壳包裹，锁芯保护壳为金属材质，保护锁芯不被破坏，锁芯保护壳形状为筒形，根据需求可使用圆筒形、矩形筒形或多边形筒形。
本实用新型锁芯保护壳一端设有锁臂插入孔，一端和锁臂的尾端连接，或者锁芯保护壳的两端都设有锁臂插入孔。
本实用新型锁芯包括锁舌、锁舌驱动构件、电机、电路板、限位开关等。
本实用新型锁芯设有放置部件凹槽或凸槽，锁舌驱动构件设于锁芯槽内，锁舌驱动构件在锁芯槽内运动，碰到锁芯槽壁自动停止或触碰到限位开关自动停止完成开关锁。
本实用新型锁舌驱动构件包括齿条构件、连杆构件、曲柄构件、丝杆构件、卷簧构件、电磁铁构件中的至少一种。
(1)其中齿条构件包括有齿轮和齿条，齿轮和电机连接，齿轮和齿条匹配连接，齿轮牙距和齿条牙距相同，电机驱动齿轮转动，带动齿条在锁芯槽内运动，推动锁舌完成关锁或拉动锁舌完成开锁；
(2)其中连杆构件包括有转轴、转轴销、连杆，转轴和电机连接，转轴销设于转轴的偏心位置(电机轴中心点到转轴销中心点的距离为连杆的推动距离)，锁舌、连杆、转轴销通过轴连接，可自由活动，电机驱动转轴和转轴销转动，带动连杆在锁芯槽内运动，推动锁舌完成关锁或拉动锁舌完成开锁；
(3)其中曲柄构件包括有转轴、转轴销、滑块，转轴和电机连接，转轴销设于转轴的偏心位置(电机轴中心点到转轴销中心点的距离为滑块的推动距离)，滑块包括滑块内槽，滑块内槽设于滑块表面,滑块内槽尾端为转轴销转动顶点位置，转轴销转动到滑块内槽尾端自动停止，电机驱动转轴和转轴销转动，转轴销在滑块内槽运动时带动滑块在锁芯槽内运动，推动锁舌完成关锁或拉动锁舌完成开锁；
(4)其中丝杆构件包括有丝杆、丝杆螺母，丝杆和电机连接，电机正转或反转驱动丝杆转动，带动丝杆螺母在锁芯槽内上下运动，推动锁舌完成关锁或拉动锁舌完成开锁；
(5)其中卷簧构件包括有涡杆、弹簧，涡杆和电机连接，锁舌和弹簧一端连接，弹簧的另一端和涡杆接触连接，电机正转或反转驱动涡杆转动，涡杆卷压弹簧收缩或释放弹簧展开，推动锁舌完成关锁或拉动锁舌完成开锁；
(6)其中电磁铁构件包括有电磁线圈组件、动磁芯，锁舌和动磁芯连接，电磁线圈组件通电后推动锁舌完成关锁或拉动锁舌完成开锁；
本实用新型锁芯包括有控制模块，电机由控制模块控制驱动。
本实用新型锁芯包括有定位模块，定位模块包括GPS模块或北斗卫星定位模块等，定位模块具有定位车锁的位置、采集行驶轨迹和数据、采集骑行时间、采集骑行速度、防盗等功能。
本实用新型锁芯包括有时钟模块，为电子锁提供时间信息。
本实用新型锁芯包括有振动传感器模块，为电子锁采集震动信息，车锁遭到震动触发报警功能。
本实用新型锁芯包括有警报模块，收到报警指示信号时，通过声音警报和/或光警报等方式进行现场警报，并向手机发送报警信息，电子锁具备定位和跟踪自行车的功能，也可通过手机和/或外部设备查看和/或定位电子锁的位置。
本实用新型锁芯包括有存储器，为电子锁储存各项信息。
本实用新型锁芯包括有通信模块，与外部设备无线信号传递和/或与外部模块有线连接。
本实用新型通信模块包括无线遥控模块、蓝牙模块、NFC模块、GSM模块、NB-IOT模块、ZigBee模块、LPWAN模块、声波模块、磁感应模块等中的至少一种，和有线连接的指纹识别模块、密码模块、面部识别模块等中的至少一种。
本实用新型外部设备为无线遥控器、磁卡、手机、任何移动通信设备中的至少一种。
本实用新型外部模块为密码按键、指纹采集器、微型摄像头中的至少一种，可通过密码键盘密码解锁或通过指纹解锁或通过面部识别解锁等。
本实用新型锁体包括有蜂鸣器，蜂鸣器可发出提示音或报警声。
本实用新型锁芯包括有CPU模块，CPU模块分别连接控制模块、定位模块、时钟模块、振动传感器模块、报警模块、通信模块、存储器等，以及为各模块供电的供电模块，CPU模块是电子锁的中央处理单元，对电子锁的各模块的动作等进行总体控制。
附图说明
图1为本实用新型的整体架构的示意图。
图2为本实用新型的功能模块的示意图。
图3为本实用新型整体锁的立体图。
图4为本实用新型整体锁的分解爆炸图。
图5为本实用新型其中齿条构件的关锁示意图。
图6为本实用新型其中齿条构件的开锁示意图。
图7为本实用新型其中齿条构件的分解爆炸示意图。
图8为本实用新型其中齿条构件的开锁示意图。
图9为本实用新型其中齿条构件的关锁示意图。
图10为本实用新型其中齿条构件的电机和齿条构件的连接示意图。
图11为本实用新型其中连杆构件的关锁示意图。
图12为本实用新型其中连杆构件的开锁示意图。
图13为本实用新型其中曲柄构件的关锁示意图。
图14为本实用新型其中曲柄构件的开锁示意图。
图15为本实用新型其中曲柄构件的电机和曲轴构件的连接示意图。
图16为本实用新型其中丝杆构件的关锁示意图。
图17为本实用新型其中卷簧构件的关锁示意图。
图18为本实用新型其中电磁铁构件的关锁示意图。
图19为本实用新型其中旋转运动锁舌的关锁示意图，其实A立体视图，B为俯视图。
图20为本实用新型其中旋转运动锁舌的开锁示意图，其实A立体视图，B为俯视图。
图21为本实用新型其中旋转运动锁舌的俯视图，其实A关锁状态图，B为开锁状态图，箭头所指的方向为锁臂可取出方向。
图22为本实用新型的无线遥控器图。
图23为本实用新型的手机控制端图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，本文没有具体描述本领域技术人员公知的部件或结构。但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
以下以自行车用的防盗锁为例进行说明，但本防盗锁、防盗系统当然也能适用于电动自行车、摩托车等任意的两轮车或三轮车辆。
图1为本实用新型防盗锁的整体架构的示意图。如图1所示，该系统包括移动通信设备3、云计算器2、无线遥控设备4和防盗锁1。移动通信设备3通过无线网络与云计算器2和/或防盗锁1建立通信；云计算器2通过无线网络与移动通信设备3和/或防盗锁1建立通信；无线遥控设备4通过无线网络与云计算器2和/或防盗锁1建立通信；云计算器2、无线遥控设备4和/或移动通信设备3接收由防盗锁1发送的自行车状态信息等并管理该防盗锁；此外，移动通信设备3经由云计算器2对该防盗锁1进行控制，或云计算器2对该防盗锁1直接进行控制。
在本实用新型中，移动通信设备3可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个移动通信设备3可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由移动通信设备实施或支持的合适的功能。例如，移动通信设备可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本实用新型涵盖任何合适的移动通信设备。
在本实用新型中，无线网络涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4G网络、3G网络、GPRS、GSM、Wi-Fi，蓝牙、NFC、NB-IOT、ZigBee、LPWAN、声波等等。另外，将云计算器2和移动通信设备3耦连在一起的无线网络与将云计算器2和防盗锁1耦连在一起的无线网络可以是同一个无线网络，也可以是不同的无线网络。
在本实用新型中，无线遥控设备4可以通过诸如有线、无线、红外和/或磁感应等方式发送或接收信号，例如，无线遥控设备4可以是无线遥控器、红外遥控器和/或磁感应卡装置，等等。本实用新型涵盖任何合适的无线遥控设备和/或感应设备。
[防盗锁功能模块]
图2为本实用新型所提供的防盗锁1的功能模块的示意图。如图2所示，防盗锁1包括CPU模块010，和分别可通信地与该CPU模块010相连接的通信模块020、时钟模块080、定位模块040、振动传感器模块050、报警模块060、控制模块070、存储器030，以及为各模块供电的供电模块090。
CPU模块010是防盗锁1的中央处理单元，对防盗锁1的各模块的动作等进行总体控制，例如对来自云计算器2的指令、来自本防盗锁1的其它各模块的信息等进行处理，并向其它各模块发送控制指令等。
通信模块020例如包括后述的天线、缓存器和无线遥控模块、蓝牙模块、NFC模块、GSM模块、NB-IOT模块、ZigBee模块、LPWAN模块、声波模块、磁感应模块、指纹识别模块、密码模块、面部识别模块等中的至少一种，在CPU模块010的控制下与移动通信设备3、无线遥控设备4、云计算器2等外部设备间收发信息。
时钟模块080为CPU模块010提供时间信息，使得CPU模块010及移动通信设备3、云计算器2可以获取本防盗锁3的当前时间信息。
定位模块040例如是GPS模块或北斗卫星定位模块等，能够收集当前所处的位置信息(以下称定位信息)并报告给CPU模块010，在CPU模块010的控制下，该定位信息可被介由通信模块020发送给移动通信设备3和/或云计算器2等外部设备。
振动传感器模块050例如可以采用加速度传感器、震动感应器等各种用于检测振动的传感器，只要能检测到振动并向CPU模块010提供振动强度等信息的传感器，则并不限于加速度传感器、震动感应器。
报警模块060例如可在收到CPU模块010的收到报警指示信号时，通过声音警报和/或光警报等方式进行现场警报，并向移动通信设备3和/或云计算器2等外部设备发送报警信息，防盗锁具备定位和跟踪的功能，也可通过移动通信设备3和/或云计算器2等外部设备查看和/或定位电子锁的位置。
控制模块070用于根据CPU模块010的指示实现本防盗锁1的锁舌的开锁，并能够监测到本防盗锁1的锁状态信息(闭锁状态、开锁状态)向CPU模块010报告。
存储器030用于保存时钟模块080提供给CPU模块010的时间信息、定位模块040提供给CPU模块010的定位信息，根据需要，也可以保存振动传感器模块050提供给CPU模块010的振动强度信息。
供电模块090包括电池等，可以为上述各种电子模块供电。需要说明的是，在后述的实施例中，供电模块090是含有电池作为电能储备装置的，但在能够从外部实时供电的情况下，例如可通过太阳能采电时，也可以不具有电池，而是通过例如光伏元件和电容器等的组合来实现该供电模块。另外，在图2中，供电模块090是电连接于CPU模块010，介由CPU模块010向其它各模块供电的，但也可以分别直接连接于各模块为其供电。
需要说明的是，图2所示的各模块可以只选择某个必要模块配合使用，就能够达到防盗锁的功能。例如除防盗锁的控制模块070、通信模块020、供电模块090和后文所述的电机等就可以达到防盗锁的功能，其余可以省略不用。或者各模块可以全部与防盗锁集成为一体，也可以是其中一部分模块作为单独的车载电子设备(防盗监测设备)而存在于锁具之外，只要通过必要的线路等能与锁具之间收发所需的相关信息即可。例如除防盗锁控制模块070的后文所述的电机等必须安装在防盗锁内的部件外，都可以作为单独的车载电子设备(防盗监测设备)而存在于锁具之外。
如图3-4所示，本实用新型其中包括锁芯100、锁臂200、锁头300、电池盒400、铆钉500、锁芯保护壳600、蜂鸣器160、开关170。
该防盗锁由锁头300和锁臂200组成，锁头300由外壳包裹，包括有锁芯保护壳600、锁芯100。锁芯100由锁芯保护壳600包裹，锁芯保护壳600为金属材质，保护锁芯100不被破坏，锁芯保护壳600形状为筒形，根据需求可使用圆筒形、矩形筒形或多边形筒形。锁头包括有电池盒400，电池盒内安装有电池，电池盒400可设于锁头300的外部或者设于锁头300的内部。锁头外部包括有开关170、蜂鸣器160、密码按键、指纹采集器、微型摄像头等。开关170、蜂鸣器160、电池、密码按键、指纹采集器、微型摄像头通过电线和锁芯100内部的电路板连接。
该防盗锁锁臂200包括多种形状和多种类型，其中包括多节连接锁臂、钢丝锁臂、链条锁臂、U型锁臂、圆形锁臂、矩形锁臂等中的至少一种。
(1)其中多节连接锁臂由至少一节锁臂组成，常用的有两节、四节、六节、八节等，每节锁臂由铆钉500或螺钉固定连接，每节锁臂200用轴连接，可自由活动，材料为金属材质切割或锻造成型，外部由塑料、软胶或布料包裹，使产品更为美观、防腐蚀、防划手、防划伤自行车油漆，多节连接锁臂的优势在于，锁臂200由多节组成，可折叠在一起方便携带，强度高，打开可任意变形，打开尺寸较长，可折叠成一字长条形、圆环形等不同形状，可灵活的将自行车任意位置和固定物体锁在一起。
(2)其中钢丝锁臂由多股材料编织而成，材料可用金属丝、化纤、尼龙、面料、金属织物等，长度可根据用户定制需求定制，外部由塑料、软胶或布料包裹，使产品更为美观、防腐蚀、防划手、防划伤自行车油漆，钢丝锁臂的优势在于，钢丝具有韧性好、可弯曲、强度高、重量轻等特点，方便携带，可灵活的将自行车任意位置和固定物体锁在一起。
(3)其中链条锁臂由多节链条组成，长度可根据用户定制需求定制，外部由塑料、软胶或布料包裹，使产品更为美观、防腐蚀、防划手、防划伤自行车油漆，链条锁臂的优势在于，链条具有强度高、成本低、携带方便等特点，可灵活的将自行车任意位置和固定物体锁在一起。
(4)其中U型锁臂、圆形锁臂、矩形锁臂由高强度钢筋剪切、加工而成，外部由塑料、软胶、布料包裹或表面喷漆，使产品更为美观、防腐蚀、防划手、防划伤自行车油漆，U型锁臂、圆形锁臂、矩形锁臂的优势在于，锁臂具有强度高、成本低、加工工艺简单、携带方便等特点，可灵活的将自行车任意位置和固定物体锁在一起。
本实用新型锁臂200一端和锁头300内的锁芯保护壳600连接或者锁臂200两端都可以和锁头300分离，锁臂200一端或锁臂200两端设有凸点或凹槽，后文所述的锁舌卡入锁臂凸点或凹槽时锁死锁臂，完成关锁。
本实用新型锁舌包括多种形状，其中包括直线运动锁舌、旋转运动锁舌等，锁舌卡入锁臂凹槽内或锁臂凸点，限制锁臂移动完成关锁。
如图5-10所示，本实用新型锁芯100包括锁舌123、锁舌驱动构件120、电机110、电路板150、限位开关130等。锁芯100设有放置部件凹槽或凸槽，锁舌驱动构件120设于锁芯槽内，锁舌驱动构件120在锁芯槽内运动，碰到锁芯槽壁自动停止或触碰到限位开关130自动停止完成开关锁。
本实用新型锁舌驱动构件120包括齿条构件(图5)、连杆构件(图11)、曲柄构件(图13)、丝杆构件(图16)、卷簧构件(图17)、电磁铁构件(图18)中的至少一种。
(1)如图5-10所示，其中齿条构件包括有齿轮111和齿条121，齿轮111和电机110连接，齿轮111和齿条121匹配连接，齿轮111牙距和齿条121牙距相同，电机110驱动齿轮111转动，带动齿条121在锁芯槽内运动，推动锁舌123完成关锁或拉动锁舌123完成开锁；
(2)如图11-12所示，其中连杆构件包括有转轴310、转轴销312、连杆311，转轴310和电机110连接，转轴销312设于转轴310的偏心位置(电机110轴中心点到转轴销312中心点的距离为连杆311的推动距离)，锁舌123、连杆311、转轴销312通过轴连接，可自由活动，电机110驱动转轴310和转轴销312转动，带动连杆311在锁芯槽内运动，推动锁舌123完成关锁或拉动锁舌完成开锁；
(3)如图13-15所示，其中曲柄构件包括有转轴310、转轴销312、滑块320，转轴310和电机110连接，转轴销312设于转轴310的偏心位置(电机110轴中心点到转轴销312中心点的距离为滑块320的推动距离)，滑块320包括滑块内槽，滑块内槽设于滑块320表面,滑块内槽尾端为转轴销312转动顶点位置，转轴销312转动到滑块内槽尾端自动停止，电机110驱动转轴310和转轴销312转动，转轴销312在滑块内槽运动时带动滑块320在锁芯槽内运动，推动锁舌123完成关锁或拉动锁舌123完成开锁；
(4)如图16所示，其中丝杆构件包括有丝杆330、丝杆螺母331，丝杆330和电机110连接，电机110正转或反转驱动丝杆330转动，带动丝杆螺母331在锁芯槽内上下运动，推动锁舌123完成关锁或拉动锁舌123完成开锁；
(5)如图17所示，其中卷簧构件包括有涡杆340、弹簧341，涡杆340和电机110连接，锁舌123和弹簧341一端连接，弹簧341的另一端和涡杆340接触连接，电机110正转或反转驱动涡杆340转动，涡杆340卷压弹簧341收缩或释放弹簧341展开，推动锁舌123完成关锁或拉动锁舌123完成开锁；
(6)如图18所示，其中电磁铁构件包括有电磁线圈组件350、动磁芯360，锁舌123和动磁芯360连接，电磁线圈组件350通电后推动锁舌123完成关锁或拉动锁舌123完成开锁；
实例1
如图3-10所示，本实用新型包括有锁头300、锁臂200，锁头200由塑料外壳包裹，锁头外壳安装有开关170、蜂鸣器160、电池盒400、密码按键、微型摄像头、指纹采集器等中的至少一种，不限定安装配件的个数。
锁臂200包括多种形状和多种类型，其中包括多节连接锁臂、钢丝锁臂、链条锁臂、U型锁臂、圆形锁臂、矩形锁臂等中的至少一种。例如如图3所示，其中多节连接锁臂由至少一节锁臂组成，常用的有两节、四节、六节、八节等，每节锁臂由铆钉500或螺钉固定连接，每节锁臂200用轴连接，可自由活动，材料为金属材质切割或锻造成型，外部由塑料、软胶或布料包裹，整个锁可折叠成一字长条形、圆环形等不同形状，可灵活的将自行车任意位置和固定物体锁在一起。
锁头300包括有锁芯100，锁芯100由锁芯保护壳600包裹，保护锁芯100不被破坏。锁臂200一端和锁头300内的锁芯保护壳600连接或者锁臂200两端都可以和锁头300分离，锁臂200一端或锁臂200两端设有凸点或凹槽，后文所述的锁舌卡入锁臂凸点或凹槽时锁死锁臂，完成关锁。
锁芯100为整个防盗锁的重要部件，锁芯100可为塑料材质或金属材质，表面开有安装零部件的凹槽和/或凸槽。锁芯100包括有电机110、锁舌123、锁舌驱动构件120、限位开关130、电池140、电路板150等，锁舌驱动构件120包括有齿轮111、齿条121。
电路板150包括CPU模块010，和分别可通信地与该CPU模块010相连接的通信模块020、时钟模块080、定位模块040、振动传感器模块050、报警模块060、控制模块070、存储器030，以及为各模块供电的供电模块090中的至少一种。
通信模块020包括天线、缓存器和无线遥控模块、蓝牙模块、NFC模块、GSM模块、NB-IOT模块、ZigBee模块、LPWAN模块、声波模块、磁感应模块、指纹识别模块、密码模块、面部识别模块等中的至少一种，在CPU模块010的控制下与移动通信设备3、无线遥控设备4、云计算器2等外部设备和/或模块间收发信息。
其中电机110安装在锁芯凹槽内，电机的转轴和齿轮111连接，齿轮111和齿条121配合连接，齿轮111牙距和齿条121牙距相同。齿条121的一端和锁舌123连接，齿条121运动并带动锁舌123运动。齿条121和锁舌123安装在锁芯凹槽内，锁芯凹槽能够限定齿条121和锁舌123的运动轨迹和运动距离。限位开关130安装在锁芯100内，可限定齿条121和锁舌123的运动距离，和检测开锁或关锁状态。
当用户使用防盗锁给自行车上锁时，将防盗锁锁臂200的一端或两端从锁头300拔出，将锁臂200把自行车的车轮、车轮和车架、自行车的任意位置或自行车和固定建筑物缠绕在一起，然后将锁臂200的一端或两端插入锁头300内，锁臂200插入锁头300内锁臂凹槽和锁舌123的位置相吻合。然后用户按下锁头上的开关键170或通过移动通信设备3、无线遥控设备4、云计算器2下发关锁指令后，锁芯100内部的电路板150上的通信模块020接收到关锁指令，然后传递给CPU模块010，CPU模块010将关锁指令下发给控制模块070，也可开关键170直接将关锁指令传递给控制模块070或通信模块020接收到关锁指令直接传递给控制模块070，由控制模块070控制电机110转动，例如正转，并由蜂鸣器160发出关锁提示音，电机110带动齿轮111正转，齿轮111带动齿条121向上运动，并带动锁舌123向上运动，使锁舌123卡入锁臂200凹槽内，卡死锁臂200，当运动到锁芯凹槽顶端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成关锁，如图5所示。
当防盗锁关锁完成后，报警功能将会被激活，当防盗锁遭到震动或位移时，振动传感器模块050检测到的震动或位移强度信息传递给CPU模块010，由CPU模块010发出报警信号给报警模块060，报警模块060通过声音警报和/或光警报等方式进行现场警报，并向移动通信设备3和/或云计算器2等外部设备发送报警信息。防盗锁具备定位和跟踪的功能，也可通过移动通信设备3和/或云计算器2等外部设备查看和/或定位电子锁的位置。
当用户给防盗锁开锁时，用户可通过锁头300上的开关键170、密码按键、指纹采集器、微型摄像头或通过移动通信设备3、无线遥控设备4、云计算器2下发开锁指令后，通过锁芯100内部的电路板150上的通信模块020接收到开锁指令，然后传递给CPU模块010，CPU模块010将开锁指令下发给控制模块070，也可开关键170、密码按键、指纹采集器、微型摄像头直接将开锁指令传递给控制模块070或通信模块020接收到开锁指令直接传递给控制模块070，由控制模块070控制电机110转动，例如反转，并由蜂鸣器160发出开锁提示音，电机110带动齿轮111反转，齿轮111带动齿条121向下运动，并带动锁舌123向下运动，使锁舌123离开锁臂200凹槽，松开锁臂200，当运动到锁芯凹槽尾端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成开锁，如图6所示。
防盗锁开锁完成后，报警功能将会被关闭。然后可将锁臂200的一端或两端从锁头300拔出，将缠绕在自行车的车轮、车轮和车架、自行车的任意位置或自行车和固定建筑物上的锁臂200取回，收起防盗锁。
防盗锁的定位功能可一直或间歇的定位车锁的位置、采集行驶轨迹和数据、采集骑行时间、采集骑行速度、防盗等定位信息，并报告给CPU模块010，在CPU模块010的控制下，该定位信息可被介由通信模块020发送给移动通信设备3和/或云计算器2等外部设备查看定位信息数据。
实例2
实例2和实例1得使用方法和功能相同，本实例省略了使用方法和功能的介绍，只对不同于实例1中的锁舌驱动构件120进行详细描述。
如图11-12所示，其中连杆构件包括有转轴310、转轴销312、连杆311，锁舌123与连杆311通过轴连接，可自由转动，连杆311可推动锁舌123到关锁位置和拉动锁舌123到开锁位置，连杆311可为不同形状。
其中转轴310为圆片形状或任意形状，转轴310中心偏移位置设有转轴销312，转轴310中心点到转轴销312中心点距离为连杆311的推动距离。
其中电机110与转轴310连接，连杆311的一端与转轴310上的转轴销312通过轴连接，连杆311的另一端与锁舌123通过轴连接，转轴310转动时带动转轴销312转动从而拨动连杆311上下运动，并带动锁舌123前进或后退完成开锁或关锁。
当控制模块070收到关锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如正转，并由蜂鸣器160发出关锁提示音，驱动转轴310和转轴销312正转，转轴销312拨动连杆311向上滑动，推动锁舌123向上运动，使锁舌123卡入锁臂200凹槽内，卡死锁臂200，当运动到锁芯凹槽顶端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成关锁，如图11所示。
当控制模块070收到开锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如反转，并由蜂鸣器160发出开锁提示音，驱动转轴310和转轴销312反转，转轴销312拨动连杆311向下滑动，拉动锁舌123向下运动，使锁舌123离开锁臂200凹槽内，松开锁臂200，当运动到锁芯凹槽尾端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成开锁，如图12所示。
实例3
实例3和实例1得使用方法和功能相同，本实例省略了使用方法和功能的介绍，只对不同于实例1中的锁舌驱动构件120进行详细描述。
如图13-15所示，其中曲柄构件包括有转轴310、转轴销312、滑块320。锁舌123与滑块320连接，滑块320表面设有滑块内槽，滑块内槽形状为长方形或C字形或任意形状。
其中转轴310为圆片形状或任意形状，转轴310中心偏移位置设有转轴销312，电机110轴中心点到转轴销312中心点距离为滑块320的推动距离。
其中电机110与转轴310连接，转轴310上的转轴销312与滑块内槽接触连接，转轴销312可在滑块内槽中自由活动，滑块320安装在锁芯凹槽内，滑块320可在锁芯内槽中上下滑动，转轴销312设与滑块内槽内，转轴310转动时带动转轴销312转动，从而拨动滑块320在锁芯凹槽内上下滑动，并带动锁舌123前进或后退完成开锁或关锁。
当控制模块070收到关锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如正转，并由蜂鸣器160发出关锁提示音，驱动转轴310和转轴销312正转，转轴销312拨动滑块320向上滑动，推动锁舌123向上运动，使锁舌123卡入锁臂200凹槽内，卡死锁臂200，当运动到锁芯凹槽或滑块凹槽顶端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成关锁，如图13所示。
当控制模块070收到开锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如反转，并由蜂鸣器160发出开锁提示音，驱动转轴310和转轴销312反转，转轴销312拨动滑块320向下滑动，拉动锁舌123向下运动，使锁舌123离开锁臂200凹槽内，松开锁臂200，当运动到锁芯凹槽或滑块凹槽尾端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成开锁，如图14所示。
实例4
实例4和实例1得使用方法和功能相同，本实例省略了使用方法和功能的介绍，只对不同于实例1中的锁舌驱动构件120进行详细描述。
如图16所示，其中丝杆构件包括有丝杆330、丝杆螺母331，锁舌123与丝杆螺母331连接，丝杆螺母331可推动锁舌123到关锁位置和拉动锁舌123到开锁位置，丝杆螺母331内部有内丝，内丝和丝杆330的外丝相匹配，外部为圆柱形或任意形状。
其中电机110与丝杆330连接，丝杆330和相匹配的丝杆螺母331连接，电机转动时带动丝杆330转动，丝杆330带动丝杆螺母331上下运动，并带动锁舌123前进或后退完成开锁或关锁。
当控制模块070收到关锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如正转，并由蜂鸣器160发出关锁提示音，驱动丝杆330正转，丝杆330带动丝杆螺母331向上滑动，推动锁舌123向上运动，使锁舌123卡入锁臂200凹槽内，卡死锁臂200，当运动到锁芯凹槽顶端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成关锁，如图16所示。
当控制模块070收到开锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如反转，并由蜂鸣器160发出开锁提示音，驱动丝杆330反转，丝杆330带动丝杆螺母331向下滑动，拉动锁舌123向下运动，使锁舌123离开锁臂200凹槽内，松开锁臂200，当运动到锁芯凹槽尾端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成开锁。
实例5
实例5和实例1得使用方法和功能相同，本实例省略了使用方法和功能的介绍，只对不同于实例1中的锁舌驱动构件120进行详细描述。
如图17所示，其中卷簧构件包括有涡杆340、弹簧341，电机110与涡杆340连接，锁舌123与弹簧341一端连接，弹簧341的另一端和涡杆340接触连接，电机110正转或反转驱动涡杆340转动，涡杆340卷压弹簧341收缩或释放弹簧341展开，推动锁舌123完成关锁或拉动锁舌123完成开锁。
当控制模块070收到关锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如正转，并由蜂鸣器160发出关锁提示音，驱动涡杆340正转，涡杆340释放弹簧341向上展开，通过弹簧的弹力推动锁舌123向上运动，使锁舌123卡入锁臂200凹槽内，卡死锁臂200，当运动到锁芯凹槽顶端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成关锁，如图17所示。
当控制模块070收到开锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如反转，并由蜂鸣器160发出开锁提示音，驱动涡杆340反转，涡杆340卷压弹簧341向下收缩，拉动锁舌123向下运动，使锁舌123离开锁臂200凹槽内，松开锁臂200，当运动到锁芯凹槽尾端或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，完成开锁。
实例6
实例6和实例1得使用方法和功能相同，本实例省略了使用方法和功能的介绍，只对不同于实例1中的锁舌驱动构件120进行详细描述。
如图18所示，其中电磁铁构件包括有、电磁线圈组件350、动磁芯360，通过电流来产生磁性，利用不同的电磁线圈组件350，加上电源来控制磁性的大小，形成一个可以推、拉的动作，就像是活塞一样运动，必要时也可弹簧来实行快速的变换。锁舌123和动磁芯360连接，动磁芯360安装在电磁线圈组件350内部，电磁线圈组件350通电后推动锁舌123完成关锁或拉动锁舌123完成开锁。
当控制模块070收到关锁命令时，控制模块070向电磁线圈组件350输入一定的电流，并由蜂鸣器160发出关锁提示音，电磁线圈组件350产生磁场，通过磁性推动动磁芯360向上运动，并推动锁舌123向上运动，使锁舌123卡入锁臂200凹槽内，卡死锁臂200，当运动到锁芯凹槽顶端或触碰到限位开关130或到达动磁芯360的限定位置时，停止供电，完成关锁。也可以加装弹簧支撑动磁芯360和锁舌123始终保持在关锁状态。如图18所示。
当控制模块070收到开锁命令时，控制模块070向电磁线圈组件350输入一定的电流，并由蜂鸣器160发出开锁提示音，电磁线圈组件350产生磁场，通过磁性拉动动磁芯360向下运动，并拉动锁舌123向下运动，使锁舌123离开锁臂200凹槽内，松开锁臂200，当运动到锁芯凹槽尾端或触碰到限位开关130或到达动磁芯360的限定位置时，停止供电，完成开锁。
实例7
实例7和实例1得使用方法和功能相同，本实例省略了使用方法和功能的介绍，只对不同于实例1中的锁舌123和锁舌驱动构件120进行详细描述。
如图19-21所示，本实用新型包括旋转运动锁舌230、锁臂200、锁臂凸点220、电机110，其中防盗锁锁舌为旋转运动锁舌230，旋转运动锁舌230可以是半圆型也可以是任意形状，只要能够通过旋转打开或挡住锁臂凸点220即可。
其中旋转运动锁舌230和电机110链接或加装齿轮和/或涡杆构件等和电机110连接，只要能实现电机110带动旋转运动锁舌230旋转即可。
当控制模块070收到关锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如正转，并由蜂鸣器160发出关锁提示音，驱动旋转运动锁舌230转动，驱动旋转运动锁舌230转动到限定位置或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，正好卡死锁臂凸点220，卡死锁臂200无法从锁芯100中拔出，完成关锁，如图19所示。
当控制模块070收到开锁命令时，控制模块070控制电机110转动，例如反转，并由蜂鸣器160发出开锁提示音，驱动旋转运动锁舌230转动，驱动旋转运动锁舌230转动到限定位置或触碰到限位开关130时，电机110停止转动，正好离开锁臂凸点220，松开锁臂200，锁臂200可从锁芯100中拔出，完成开锁，如图20所示。
本实用新型电机110为微型电机，可加装变速齿轮箱增加电机的输出扭力。
本实用新型安装有电池140，由于设备是间歇式工作，配备微型电机110和低能耗控制单元，用电量非常小，电池140能满足约一年以上的正常工作，电量不足时可更换或充电继续使用。
本实用新型的最大特点是，实现了锁的智能化，APP管理、控制开锁，遥控开关车锁取代可传统钥匙开锁形式，有效的提升锁的防盗性能，使用便捷性。
本实用新型用途广泛，可安装在现有的任何形状的锁体上，提高锁的防盗性能，使用便捷性。当然，该防盗锁也不仅能用于自行车，可以用于任意需要锁定的对象。
上述实施方式并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限定于上述举例，有关技术领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内所做出的变化，改型，添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。