本实用涉及一种自动调整臂，尤其设计一种大角度自动调整臂。
背景技术：
随着科技的发展，目前的工厂中，逐步开始减少人力的使用，开始运用了自动机械等技术，自动机械技术能实现长时间运作，消耗少，操作更简单，并且能精准得完成一套加工，但是目前的机械技术还不能达到一定的水平，在加工一些复杂产品的时候难以操作，就会出现制造出粗糙的产品，并且在一些不同规格的产品中，一般的机械技术就因为角度的限制，难以实现灵活应对加工。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述的问题，提供大角度自动调整臂，来弥补现有技术的不足。
一种大角度自动调整臂，包括：机座、联动轴杆、转动轴套、连接臂盘与转动盘，所述的机座一端设置有联动轴杆，所述的联动轴杆另一端设置有定位座，所述的联动轴杆外侧设置有转动轴套，所述的转动轴套一侧设置有连接臂盘，所述的连接臂盘另一侧设置有转动盘，所述的转动盘一端设置有扭动臂。
进一步，所述的机座通过螺钉固定连接联动轴杆，并通过线管连接联动轴杆，所述的机座通过线管连接联动轴杆另一端设置的定位座，并连接有线管，所述的定位座一侧通过线管连接传动杆。
进一步，所述的转动轴套通过转动轴固定连接联动轴杆，所述的转动轴套至少呈九十度转动，所述的转动轴套通过线管连接机座。
进一步，所述的连接臂盘通过螺钉固定连接转动轴套一侧，所述的连接臂盘内侧设置有转动轴，并通过转动轴连接转动盘，所述的转动盘一侧设置有固定卡盘，并通过固定卡盘连接转动连接臂盘，所述的转动盘一侧设置有转动连接杆。
进一步，所述的转动盘设置的转动连接杆另一端通过第一带动转轴连接扭动臂，所述的扭动臂至少呈九十度转动，所述的扭动臂另一端设置有第二带动转轴。
进一步，所述的扭动臂另一侧通过第二带动转轴设置的连接杆连接调节转轴，所述的调节转轴通过转轴连接操作臂，所述的操作臂一侧通过转动轴连接装嵌爪。
进一步，所述的连接臂盘连接的转动盘至少呈一百八十度转动。
进一步，所述的机座、联动轴杆、转动轴套、连接臂盘转动盘、扭动臂与调节转轴均通过线管连接。
本实用新型的有益效果：
本新型采用了三个部分实现了机械臂的大角度的灵活性，
第一，本新型设置有连接轴杆，该轴杆可以通过机座进行固定，并通过该轴杆固定转动位置，通过该轴杆外侧外侧设置的转动轴套，实现第一层大角度转动，并且该轴套的转动可以至少呈90度转动。
第二，本新型设置有转动盘，该转动盘通过转动套外侧设置有臂盘实现第二层转动，并且至少呈180度转动，加大对规格不同的产品实现加工的灵活性，该转动盘外侧设置有固定机构，可以防止角度过大，以及转动过多造成的松动。
第三，本新型设置的转动盘一侧安装有轴联动的机械臂，该机械臂设置有扭动轴，可以实现第三次转动，并且两端均通过轴连接，可以转动多个角度，该机械臂实现的转动的技术不唯一。
本新型内一端设置的定位机构一端设置有传动杆，可以通过传动杆连接另一组的大角度自动调整臂，该自动调整臂通过机座连接机械伺服系统，实现操作控制。
附图说明
图1：一种大角度自动调整臂的示意图。
图中：机座1、联动轴杆2、转动轴套3、连接臂盘4、转动盘5、扭动臂6、调节转轴7、定位座11、传动杆12、固定卡盘51、转动连接杆52、第一带动转轴 61、第二带动转轴62、操作臂71、装嵌爪72。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型利用一种大角度自动调整臂的具体实施方式作详细说明。
如图1所述的一种大角度自动调整臂，包括：机座1、联动轴杆2、转动轴套3、连接臂盘4与转动盘5，所述的机座1一端设置有联动轴杆2，所述的联动轴杆2另一端设置有定位座11，所述的联动轴杆2外侧设置有转动轴套3，所述的转动轴套3一侧设置有连接臂盘4，所述的连接臂盘4另一侧设置有转动盘5，所述的转动盘5一端设置有扭动臂6。
如图1所述的机座1通过螺钉固定连接联动轴杆2，并通过线管连接联动轴杆2，所述的机座1通过线管连接联动轴杆2另一端设置的定位座11，并连接有线管，所述的定位座11一侧通过线管连接传动杆12。
如图1所述的转动轴套3通过转动轴固定连接联动轴杆2，所述的转动轴套 3至少呈九十度转动，所述的转动轴套3通过线管连接机座1。
如图1所述的连接臂盘4通过螺钉固定连接转动轴套3一侧，所述的连接臂盘4内侧设置有转动轴，并通过转动轴连接转动盘5，所述的转动盘5一侧设置有固定卡盘51，并通过固定卡盘51连接转动连接臂盘4，所述的转动盘5一侧设置有转动连接杆52。
如图1所述的转动盘5设置的转动连接杆52另一端通过第一带动转轴61 连接扭动臂6，所述的扭动臂6至少呈九十度转动，所述的扭动臂6另一端设置有第二带动转轴62。
如图1所述的扭动臂6另一侧通过第二带动转轴62设置的连接杆连接调节转轴7，所述的调节转轴7通过转轴连接操作臂71，所述的操作臂71一侧通过转动轴连接装嵌爪72。
如图1所述的连接臂盘4连接的转动盘5至少呈一百八十度转动。
如图1所述的机座1、联动轴杆2、转动轴套3、连接臂盘4转动盘5、扭动臂6与调节转轴7均通过线管连接。
第四，本新型设置有连接轴杆，该轴杆可以通过机座进行固定，并通过该轴杆固定转动位置，通过该轴杆外侧外侧设置的转动轴套，实现第一层大角度转动，并且该轴套的转动可以至少呈90度转动。
第五，本新型设置有转动盘，该转动盘通过转动套外侧设置有臂盘实现第二层转动，并且至少呈180度转动，加大对规格不同的产品实现加工的灵活性，该转动盘外侧设置有固定机构，可以防止角度过大，以及转动过多造成的松动。
第六，本新型设置的转动盘一侧安装有轴联动的机械臂，该机械臂设置有扭动轴，可以实现第三次转动，并且两端均通过轴连接，可以转动多个角度，该机械臂实现的转动的技术不唯一。
本新型内一端设置的定位机构一端设置有传动杆，可以通过传动杆连接另一组的大角度自动调整臂，该自动调整臂通过机座连接机械伺服系统，实现操作控制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。