本实用新型涉及自动对位技术领域，尤其涉及一种三轴自动对位平台。
背景技术：
现有对位平台采用的对位单元为四组或六组，其驱动轴之间受长宽结构限制，只能进行平面整体扩展，无法进行单向延长或拉伸，因此四轴或六轴无法得到大规模使用，而且增加了对位平台结构复杂程度，而且对位单元设置越多，其约束点相对越多，受到的约束性越大，对对位精度具有较大的影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种三轴自动对位平台，本实用新型通过三组对位单元即可实现产品的自动对位，第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元设置在滑台上，第一XYθ对位单元与滑台之间距离可随机调整，没有宽度方向的结构限制，整个对位平台可单向延长或拉伸，简化了对位平台结构，三组对位单元呈三角形分布设置，形成一个稳定平面，使得整体结构稳定，减少了受到的约束性，提高了对位精度。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种三轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有第一XYθ对位单元、第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元、第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元呈三角形排列分布于底板的上端，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴和用于驱动第一转轴XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元包括滑台和设置于滑台上端的第二转轴，所述滑台的下端设置有用于驱动第二转轴XY平移的第二驱动机构，所述第三XYθ对位单元包括第三转轴，所述第三转轴设置于滑台的上端，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴分别与工作台可转动连接。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑座和用于驱动第一滑座沿第一滑轨滑动的第一电机，所述第一滑座的上端设置有第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑座和用于驱动第二滑座沿第二滑轨滑动的第二电机，所述第一滑轨与第二滑轨垂直设置，所述第一转轴设置于第二滑座的上端。
作为优选，所述第二驱动机构包括固定座，所述固定座的上端设置有第三滑轨，所述滑台与第三滑轨滑动连接，所述固定座的上端还设置有用于驱动滑台沿第三滑轨滑动的第三电机，所述滑台的上端设置有第四滑轨，所述第二转轴与第四滑轨滑动连接，所述滑台的上端还设置有第五滑轨，所述第三转轴与第五滑轨滑动连接。
作为优选，所述底板和工作台之间还设置有CCD摄像装置，所述CCD摄像装置包括第一摄像组件和与第一摄像组件相对设置的第二摄像组件，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件结构相同，所述第一摄像组件包括设置于底板上端的XY移动机构和设置于XY移动机构上的摄像机。
本实用新型的有益效果：一种三轴自动对位平台，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有第一XYθ对位单元、第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元、第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元呈三角形排列分布于底板的上端，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴和用于驱动第一转轴XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元包括滑台和设置于滑台上端的第二转轴，所述滑台的下端设置有用于驱动第二转轴XY平移的第二驱动机构，所述第三XYθ对位单元包括第三转轴，所述第三转轴设置于滑台的上端，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴分别与工作台可转动连接，通过外部电脑控制组件控制第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元运动，其中，第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元为主动XYθ对位单元，第三XYθ对位单元从动XYθ对位单元，跟随第二XYθ对位单元一起运动，驱动工作台实现XY轴平移和转动，从而实现工作台上产品的自动对位，本实用新型通过三组对位单元即可实现产品的自动对位，第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元设置在滑台上，第一XYθ对位单元与滑台之间距离可随机调整，没有宽度方向的结构限制，整个对位平台可单向延长或拉伸，简化了对位平台结构，三组对位单元呈三角形分布设置，形成一个稳定平面，使得整体结构稳定，减少了受到的约束性，提高了对位精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的隐藏工作台后的立体结构示意图。
图3为本实用新型第一XYθ对位单元的立体结构示意图。
图4为本实用新型第二XYθ对位单元和第三XYθ对位单元的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1至图2所示，一种三轴自动对位平台，包括底板1和工作台2，所述底板1和工作台2之间设置有第一XYθ对位单元3、第二XYθ对位单元4和第三XYθ对位单元5，所述第一XYθ对位单元3、第二XYθ对位单元4和第三XYθ对位单元5呈三角形排列分布于底板1的上端，所述第一XYθ对位单元3包括第一转轴31和用于驱动第一转轴31XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元4包括滑台7和设置于滑台7上端的第二转轴41，所述滑台7的下端设置有用于驱动第二转轴41XY平移的第二驱动机构，所述第三XYθ对位单元5包括第三转轴51，所述第三转轴51设置于滑台7的上端，所述第一转轴31、第二转轴41和第三转轴51分别与工作台2可转动连接。
本实施例通过外部电脑控制组件控制第一XYθ对位单元3和第二XYθ对位单元4运动，其中，第一XYθ对位单元3和第二XYθ对位单元4为主动XYθ对位单元，第三XYθ对位单元5从动XYθ对位单元，跟随第二XYθ对位单元4一起运动，驱动工作台2实现XY轴平移和转动，从而实现工作台2上产品的自动对位，本实用新型通过三组对位单元即可实现产品的自动对位，第二XYθ对位单元4和第三XYθ对位单元5设置在滑台7上，第一XYθ对位单元3与滑台7之间距离可随机调整，没有宽度方向的结构限制，整个对位平台可单向延长或拉伸，简化了对位平台结构，三组对位单元呈三角形分布设置，形成一个稳定平面，使得整体结构稳定，减少了受到的约束性，提高了对位精度。
如图3所示，本实施例中，所述第一驱动机构包括第一滑轨32、与第一滑轨32滑动连接的第一滑座33和用于驱动第一滑座33沿第一滑轨32滑动的第一电机34，所述第一滑座33的上端设置有第二滑轨35、与第二滑轨35滑动连接的第二滑座36和用于驱动第二滑座36沿第二滑轨35滑动的第二电机37，所述第一滑轨32与第二滑轨35垂直设置，所述第一转轴31设置于第二滑座36的上端，第一电机34驱动第一滑座33沿第一滑轨32滑动，驱动第一XYθ对位单元3沿X轴平移；第二电机37驱动第二滑座36沿第二滑轨35滑动，驱动第一XYθ对位单元3沿Y轴平移。
如图4所示，本实施例中，所述第二驱动机构包括固定座43，所述固定座43的上端设置有第三滑轨44，所述滑台7与第三滑轨44滑动连接，所述固定座43的上端还设置有用于驱动滑台7沿第三滑轨44滑动的第三电机45，所述滑台7的上端设置有第四滑轨71，所述第二转轴41与第四滑轨71滑动连接，所述滑台7的上端还设置有第五滑轨72，所述第三转轴51与第五滑轨72滑动连接，通过第一转轴31、第二转轴41和第三转轴51分别与工作台2的连接关系，当第一XYθ对位单元3沿X轴平移时，带动第二转轴41沿第四滑轨71X轴方向滑动；第三转轴51沿第五滑轨72X轴方向滑动，驱动第二XYθ对位单元4和第三XYθ对位单元5沿X轴平移；第三电机45驱动滑台7沿第三滑轨44滑动，驱动第二XYθ对位单元4和第三XYθ对位单元5沿Y轴平移。
本实用新型工作台2需要转动角度时，第一XYθ对位单元3不动，第三电机45驱动滑台7沿第三滑轨44滑动，驱动第二XYθ对位单元4和第三XYθ对位单元5沿Y轴平移，以第一XYθ对位单元3为圆点，第二XYθ对位单元4和第三XYθ对位单元5驱动工作台2摆动一定角度。
在工作台2转动时，为了适应工作台2摆动，第二转轴41沿第四滑轨71X轴方向滑动；第三转轴51沿第五滑轨72X轴方向滑动。
本实施例中，所述底板1和工作台2之间还设置有CCD摄像装置6，所述CCD摄像装置6包括第一摄像组件61和与第一摄像组件61相对设置的第二摄像组件62，所述第一摄像组件61和所述第二摄像组件62结构相同，所述第一摄像组件61包括设置于底板上端的XY移动机构611和设置于XY移动机构611上的摄像机612，该XY移动机构611驱动摄像机612进行XY方向的移动，扩大摄像机612捕捉定位点的捕捉范围。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。