本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动平衡装置。
背景技术：
平衡指两个或两个以上的力作用于一个物体上，各个力互相抵消，使物体成相对的静止状态，亦泛指平稳，稳定。随着紧密设备的工作，许多的紧密仪器对于工作的平台条件越来越高，许多精密仪器工作要求平台必须保证水平，这样才使得仪器的工作更加的稳定，可是普通的自动平衡装置的稳定性很差，设备的机械磨损较严重，影响设备的使用寿命，因此我们提出了一种自动平衡装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动平衡装置，包括底板，所述底板的上端中部固定连接有平衡壳体，所述平衡壳体的内腔侧壁固定设有第一永久磁体，所述第一永久磁体的内腔插接有第二永久磁体，所述第二永久磁体的内腔下端固定设有平衡块，所述平衡块的上端固定连接有三角块，所述第二永久磁体的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端中部连接有装置壳体，所述支撑板的上端中部镶嵌有水平度传感器，所述水平度传感器的外侧包裹有隔磁层，所述支撑板的下端前后左右两侧均固定连接有电动机，所述电动机的下端均固定连接有叶轮，所述平衡壳体的外侧壁上部的前后左右均固定连接有挡块，所述挡块的上端固定连接有圆环引风板，所述第一永久磁体的内腔上部与第二永久磁体的外侧壁之间固定连接有弹性球。
优选的，所述弹性球至少设有4个，所述弹性球呈环形阵列排列在第一永久磁体的内腔上部与第二永久磁体的外侧壁之间，所述弹性球的内腔开有中空腔，所述中空腔的内部填充有弹性棉。
优选的，所述电动机和挡块上下相对设置，所述圆环引风板的中心处与叶轮的中心处位于同一直线上。
优选的，所述三角块至少设有4块，所述三角块呈环形阵列排列在平衡块的上端。
优选的，所述第一永久磁体和第二永久磁体的截面均呈“U”形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动平衡装置，通过设有平衡块的结构，能够降低第二永久磁体的重心，使得第二永久磁体更加的稳定；通过设有第一永久磁体和第二永久磁体的结构，使得自动平衡装置有效的形成稳定的平衡状态，且第一永久磁体和第二永久磁体之间不会存在摩擦力，减少了设备的机械损耗；通过设有弹性球的结构，能够避免第二永久磁体和第一永久磁体发生碰撞。
附图说明
图1为本实用新型剖视图。
图中：1底板、2平衡壳体、3第一永久磁体、4第二永久磁体、5平衡块、6三角块、7弹性球、8支撑板、9水平度传感器、10隔磁层、11装置壳体、12电动机、13叶轮、14挡块、15圆环引风板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动平衡装置，包括底板1，底板1为了连接平衡壳体2，所述底板1的上端中部固定连接有平衡壳体2，平衡壳体2为了连接第一永久磁体3，所述平衡壳体2的内腔侧壁固定设有第一永久磁体3，所述第一永久磁体3和第二永久磁体4的截面均呈“U”形，第一永久磁体3和第二永久磁体4所形成的斥力，从而使得第二永久磁体4在第一永久磁体3内部达到平衡位置，所述第一永久磁体3的内腔插接有第二永久磁体4，第一永久磁体3和第二永久磁体4形成平衡状态，使得两者之间不会存在摩擦力，减少了设备的机械损耗，所述第二永久磁体4的内腔下端固定设有平衡块5，平衡块5为了增大第二永久磁体4的稳定性，所述平衡块5的上端固定连接有三角块6，所述三角块6至少设有4块，所述三角块6呈环形阵列排列在平衡块5的上端。所述第二永久磁体4的上端固定连接有支撑板8，支撑板8为了连接工作元件，所述支撑板8的上端中部连接有装置壳体11，所述支撑板8的上端中部镶嵌有水平度传感器9，水平度传感器9为了检测支撑板8的水平状况，所述水平度传感器9的外侧包裹有隔磁层10，隔磁层10避免了磁场对水平度传感器9工作的干扰，若支撑板8出现倾斜状况，水平度传感器9就会检测到支撑板8的倾斜角度，支撑板8倾斜的一端会启动倾斜一端的电动机12，通过其电动机12带动叶轮13转动，从而通过叶轮13推动气体使得支撑板8维持到平衡状态，所述支撑板8的下端前后左右两侧均固定连接有电动机12，电动机12为了带动叶轮13转动，所述电动机12和挡块14上下相对设置，所述圆环引风板15的中心处与叶轮13的中心处位于同一直线上。所述电动机12的下端均固定连接有叶轮13，叶轮13为了给支撑板8一个推力，所述平衡壳体2的外侧壁上部的前后左右均固定连接有挡块14，挡块14为了连接圆环引风板15所，述挡块14的上端固定连接有圆环引风板15，所述第一永久磁体3的内腔上部与第二永久磁体4的外侧壁之间固定连接有弹性球7，弹性球7能够避免第二永久磁体4和第一永久磁体3发生碰撞，避免了第二永久磁体4和第一永久磁体3被损坏，所述弹性球7至少设有4个，所述弹性球7呈环形阵列排列在第一永久磁体3的内腔上部与第二永久磁体4的外侧壁之间，所述弹性球7的内腔开有中空腔，所述中空腔的内部填充有弹性棉。
工作原理：自动平衡装置在进行工作时，通过第一永久磁体3和第二永久磁体4所形成的斥力，从而使得第二永久磁体4在第一永久磁体3内部达到平衡位置，同时平衡块5能够降低第二永久磁体4的重心，使得第二永久磁体4更加的稳定，在装置壳体11进行工作时，若支撑板8出现倾斜状况，水平度传感器9就会检测到支撑板8的倾斜角度，支撑板8倾斜的一端会启动倾斜一端的电动机12，通过其电动机12带动叶轮13转动，从而通过叶轮13推动气体使得支撑板8维持到平衡状态，并且弹性球7能够避免第二永久磁体4和第一永久磁体3发生碰撞，避免了第二永久磁体4和第一永久磁体3被损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。