本实用新型涉及机器人配件设备领域，具体为一种机器人头部运动结构。
背景技术：
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作一直以来，机器人的头部运动都是机器人开发问题中的难点，过于复杂的头部运动系统设计不仅占用机器人头部有限的空间，还增加了机器人头部的重量，同时对系统运行的稳定性提出更高的要求，如何简化机器人头部运动系统，是本领域技术人员急需解决的技术问题，而且设备在实际运输过程，机器人头部容易受到撞击损坏。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种机器人头部运动结构，以解决上述背景技术中提出的实际问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人头部运动结构，包括头部、支撑体、顶盖、LED灯、散热列孔、扬声器、磁铁、罩耳、转动机箱、螺杆、电机、齿轮箱、伸缩杆、电动缸、罩壳、防尘网、螺丝、密封水槽、气泡、圆凸板、滑槽，所述头部设置于所述支撑体的上方，所述顶盖设置于所述头部的上方，所述LED灯设置于所述头部的前表面的上端左右两侧，所述散热列孔设置于所述LED灯的下方，所述扬声器设置于两个所述散热列孔之间，所述磁铁设置于所述罩壳前端，所述罩耳设置于所述罩壳前端外侧，所述防尘网设置于所述顶盖的侧壁上，所述顶盖通过所述螺丝与所述头部可拆卸连接，所述密封水槽设置于所述顶盖内，所述气泡设置于所述密封水槽内，所述圆凸板设置于所述头部的前面的上下两端，所述滑槽设置于所述圆凸板内表面边缘处。
优选的，两个所述罩壳上的两个所述磁铁相对面磁极异性。
优选的，所述罩壳底端突出。
优选的，所述支撑体上设有与所述头部配合使用的凹槽。
优选的，所述罩壳为透明材料。
(三)有益效果
本实用新型提供一种机器人头部运动结构，本实用新型结构简单，而且头部具有防尘散热的作用，外观近似人脸，可以拉起罩壳对面部结构进行防护，方便运输和修理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型头部结构示意图；
图3为本实用新型罩壳结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-头部、2-支撑体、3-顶盖、4-LED灯、5-散热列孔、6-扬声器、7-磁铁、8-罩耳、9-转动机箱、10-螺杆、11-电机、12-齿轮箱、13-伸缩杆、14-电动缸、15-罩壳、16-防尘网、17-螺丝、18-密封水槽、19-气泡、20-圆凸板、21-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：-种机器人头部运动结构，包括头部1、支撑体2、顶盖3、LED灯4、散热列孔5、扬声器6、磁铁7、罩耳8、转动机箱9、螺杆10、电机11、齿轮箱12、伸缩杆13、电动缸14、罩壳15、防尘网16、螺丝17、密封水槽18、气泡19、圆凸板20、滑槽21，头部1设置于支撑体2的上方，顶盖3设置于头部1的上方，LED灯4设置于头部1的前表面的上端左右两侧，散热列孔5设置于LED灯4的下方，扬声器6设置于两个散热列孔5之间，磁铁7设置于罩壳15前端，罩耳8设置于罩壳15前端外侧，防尘网16设置于顶盖3的侧壁上，顶盖3通过螺丝17与头部1可拆卸连接，密封水槽18设置于顶盖3内，气泡19设置于密封水槽18内，圆凸板20设置于头部1的前面的上下两端，滑槽21设置于圆凸板20内表面边缘处，两个罩壳15上的两个磁铁7相对面磁极异性，罩壳15底端突出，支撑体2上设有与头部1配合使用的凹槽，罩壳15为透明材料，本实用新型在使用时可以通过气泡19在密封水槽18表面的具体位置来表明本实用新型具体安装是否处于水平方向，并且偏向那个方向，本实用新型通过电机11带动齿轮箱12从而带动头部1转动，更加人性化，不使用时可以通过电动缸14来控制伸缩杆13将头部1拉入到支撑体2，方便运输，顶盖3可以自由拆卸，方便维修头部1的内部零件。
本实用新型结构简单，而且头部1具有防尘散热的作用，外观近似人脸，可以拉起罩壳15对面部结构进行防护，方便运输和修理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。