1.一种机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，包括：
中空的上连接杆，所述上连接杆的下端设有上连接关节，所述上连接关节包括与所述上连接杆固定连接的中空的上连接部以及与所述上连接部固定连接的上关节，所述上连接部与所述上连接杆的内部连通，所述上关节的右侧设有容纳空间，所述容纳空间的右侧设有开口，所述容纳空间的左侧设有挡板，所述上连接部的下端设有与所述容纳空间连通的上通孔；
中空的下连接杆，所述下连接杆的上端设有下连接关节，所述下连接关节包括与所述下连接杆固定连接的中空的下连接部以及与所述下连接部固定连接的且左右贯通的第一下关节，所述下连接部与所述下连接杆的内部连通，所述第一下关节的左端的内表面向内延伸设有第一限位台，所述第一下关节的左端面与所述上关节的右端面贴合，所述下连接部的上端设有与所述第一下关节连通的下通孔；以及
第一套筒，所述第一套筒的右端设有套筒口，所述第一套筒的左端设有第一底板，所述第一套筒的筒壁的右端外表面上向外延伸设有第二限位台，所述第一套筒从所述第一下关节的右侧伸入所述上关节的容纳空间内，以使所述第二限位台与所述第一限位台贴合，所述第一底板卡合在所述挡板的右侧，所述第一套筒的筒壁上设有与所述上通孔连通的套筒通孔；所述挡板和所述第一底板通过松紧螺钉固定连接在一起。
2.如权利要求1所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述上连接杆与所述上连接部通过铆钉固定连接在一起，所述下连接杆与所述下连接部通过铆钉固定连接在一起。
3.如权利要求1所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述下连接关节还包括第二下关节，所述上关节连接在所述第一下关节和所述第二下关节之间。
4.如权利要求3所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述第二下关节左右贯通，所示第二关节内套设有第二套筒，所述第二套筒的右端设有第二底板，所述第二下关节的内表面向内延伸设有第三限位台，所述第二套筒的筒壁外周面上向外延伸有第四限位台，所述第二套筒从所述第二下关节的左侧伸入以使所述第三限位台与所述第四限位台贴合，且所述第二底板卡合在所述挡板的左侧，所述松紧螺钉从左至右依次穿过所述第二底板、所述挡板和所述第一底板将所述上关节，所述第一下关节以及所述第二下关节连接在一起。
5.如权利要求4所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述第一底板与所述挡板贴合的一侧设有卡凸，所述挡板与所述第一底板贴合的一端设有与所述卡凸卡合的凹槽。
6.如权利要求5所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述第一套筒可在所述第一下关节内转动，所述第二限位台与所述第一限位台贴合的面上设有第一锯齿，所述第一限位台与所述第二限位台贴合的面上设有与所述第一锯齿配合的第二锯齿。
7.如权利要求4所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述第二底板与所述挡板贴合的一侧设有卡槽，所述挡板与所述第二底板贴合的一侧设有与所述卡槽卡合的凸筋。
8.如权利要求4所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述第二套筒可在所述第二下关节内转动，所述第二套筒的外周上向外延伸有第一限位凸台，所述第二下关节的内表面上向内延伸有第二限位凸台，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和小于360度。
9.如权利要求8所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，所述第一限位凸台所对应的圆心角与所述第二限位凸台所对应的圆心角之和大于180度小于360度。
10.如权利要求3-8任一所述的机器人折叠连杆布线装置，其特征在于，还包括罩设在所述第一下关节上的第一装饰盖，以及罩设在所述第二下关节上的第二装饰盖。