新型仿生手外部结构的制作方法

本实用新型新型仿生手外部结构涉及假肢技术领域，特别涉及仿生手外部结构。

背景技术：

假手技术经过长期的发展，5指具有独立动力，各个手指都能单独活动的仿生手已成为产品，而现有仿生手的各节手指既是传动部件又兼做外壳，所以难以设计成又薄又轻，且外形仿生的结构，本发明的结构克服了以上现有仿生假手的缺点。

技术实现要素：

此新型仿生手外部结构是在本公司的另一专利已有专利ZL 2016 2 1066364.0《新型仿生手》的外壳，《新型仿生手》是此仿生手的内部结构，本专利是此仿生手的外部结构。此新型仿生手的外壳与现有仿生手外壳都不相同：仿生手指外壳不兼承担手指关节运动的传动部件，以及仿生手指支撑骨架的功能，重量更轻，外形更仿真。在手掌壳或手背壳上安装有指示灯，此灯的指示仿生手控制状态，此灯连接装在手掌骨架背面的电路。拇指以外的四指外壳包括第一指节壳和第二指节壳，安装时套入《新型仿生手》各指节骨架，固定在各指节骨架上。拇指外壳有三件，包括安装在《新型仿生手》拇指下段两侧的拇指下段外侧壳、拇指下段内侧壳、安装在拇指上段的拇指上段壳，有指端的拇指上段壳安装时从《新型仿生手》拇指端部套入，与下段拇指壳接触。掌部外壳分为三件，都安装在《新型仿生手》手掌骨架上，包括主手掌壳、副手掌壳、手背壳，组成人手掌形状仿生手掌外壳，主手掌壳和副手掌壳在位于拇指处分界，留出拇指孔，主手掌壳在食指、中指、无名指、小指的根部有四个半圆柱形的伸出片，紧贴并覆盖《新型仿生手》这四指的蜗轮蜗杆箱座除下凹台阶外的伸出部份，手背壳端部也按《新型仿生手》各手指的指掌关节的前后高低不同位置，形成三维曲线。在腕关节上有安装充电插座，电源开关、观察残肢肌电控制信号的肌电仪插孔。本外壳依照人体手部外形仿真设计。

附图说明

图1是新型仿生手外部结构正面图。

图2是新型仿生手外部结构背面图。

图3是新型仿生手外部结构侧面图。

图4是专利ZL 2016 2 1066364.0《新型仿生手》的图1和原标号。

具体实施方式

、图1至图3是此新型仿生手外部结构外壳和腕关节外壳结构，拇指以外的四指外壳包括第一指节壳4和第二指节壳1，安装时套入《新型仿生手》图1各指节骨板(《图4标号 1和2)，第一指节壳4下端腹面弧形缺口14在仿生手指屈指90度时，避免碰触蜗轮蜗杆箱座(图4标号8)，第一指节壳4腹面上端缺口3避免阻碍连杆(图4标号的3)活动，第一指节壳4的背面下端缺口15避免碰触第一指节骨板(图4标号1)的指掌关节处弧形凸起，第一指节壳4的背面上端缺口2为第二指节骨板(图4标号2)转动留下空间。拇指外壳有三件，包括安装在拇指(图4标号11)上段的拇指上段壳5，安装在拇指下段两侧的拇指内侧壳6、拇指外侧壳7。拇指上段壳5安装时从拇指骨架端部套入，与下段拇指壳接触。掌部外壳分为三件，都安装在手掌骨架(图4标号18)上，组成人手掌形状仿生手掌外壳，包括主手掌壳17、副手掌壳9、手背壳20。手背壳20中央有安装控制按钮19，主手掌壳17和副手掌壳9在位于拇指处分界，留出拇指孔8，主手掌壳17在食指、中指、无名指、小指的根部有四个半圆柱形的伸出片16，紧贴并覆盖图4中除下凹台阶外的蜗轮蜗杆箱座(图4标号8)端部，手背壳20端部也按图4各手指的指掌关节的前后高低不同位置，形成三维曲线 25。在手掌壳或手背壳上有安装信号灯22。在腕关节18上有充电插座11、肌电信号插座 23和电源开关10，充电插座连接池，肌电信号插座和电源开关连接装在手掌骨架背面的电路。腕关节有下沉台阶12连接前臂筒，13是安装前臂筒的螺孔。腕关节底部有后盖21，新型仿生手的电线通过后盖孔24连接假肢手臂。

在此说明书中，这种新型仿生手外部结构已用特定的实施例作了描述，显然仍可在此创新结构原理下，做出各种修改和变换，而仍然属于这项创新结构的实施，因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。