一种家庭用机器人的夹持手臂的制作方法

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种家庭用机器人的夹持手臂。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人目前已经被广泛的使用到各个领域，以此来协助或取代人类的工作，如家庭用机器人，机械臂是机器人夹持工作的关键部件，而目前的机械臂难以实现多功能夹取的使用需求，如在厨房中进行使用时，机械臂是不能夹持不同种类和大小不同的碗盘，特别是在锅中蒸菜时，碗盘的温度较高，徒手拿取碗盘时很不安全，因此现需对家庭厨房用机器人的夹持手臂进行改进，以满足人们的使用需求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种家庭用机器人的夹持手臂，解决了上述背景技术中所出现的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家庭用机器人的夹持手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的内部开设有动力腔体，所述动力腔体两侧的两端均开设有移动槽，所述机械手臂表面的中下部对称开设有连通槽，所述动力腔体的顶部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧均固定安装有连接机构，所述机械手臂的底部对称固定安装有夹持机构，所述夹持机构与连接机构之间通过连通槽活动连接有连接杆。

优选的，所述连接机构包括连接固定板，所述连接固定板的一侧与移动块固定相连接，所述连接固定板的两端均延伸至移动槽的内部并活动卡接有滚珠，所述滚珠滑动卡接在移动槽的内部，所述连接固定板另一侧的中部固定连接有第一活动连接座，所述连接杆的顶部活动连接在第一活动连接座的内侧。

优选的，所述夹持机构包括第二活动连接座，所述第二活动连接座的顶部固定连接在机械手臂的底部，所述第二活动连接座的底部活动连接有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有卡紧块，所述夹持板的另一侧固定连接有第三活动连接座，所述连接杆的底部活动连接在第三活动连接座的内侧，所述夹持板的底部固定连接有卡盘块。

优选的，所述卡紧块顶部的厚度是底部厚度的二分之一，所述卡紧块的一侧开设有便于卡紧的弧形面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种家庭用机器人的夹持手臂。具备以下有益效果：

(1)、本家庭用机器人的夹持手臂，通过正反转电机、螺纹轴、移动块、连接机构、夹持机构和连接杆的设置，使本机械臂能够通过人为控制或机器内部预先编排的程序进行夹持碗盘，同时本机械臂能够夹持不同种类和大小不同的碗盘，人们在使用更加的便利和安全；如图1所示，通过控制正反转电机进行正反转动，从而带动螺纹轴进行正反转动，螺纹轴的正反转动会带动移动块上下进行移动，当移动块上下进行移动会使两个连接机构也同时上下进行移动，连接机构向上进行移动会使连接杆拉动夹持机构向外侧进行展开，连接机构向下进行移动会使连接杆推动夹持机构向外侧进行挤压收缩，通过不同碗盘以及不同的大小的碗盘来调节夹持机构的展开和闭合，以及通过卡紧块和卡盘块的使用，能够对碗和盘进行夹持拿取。

(2)、本家庭用机器人的夹持手臂，通过移动槽和滚珠的设置和使用，使移动块和连接机构上下进行移动时更加的稳定和有效，从而有效的带动夹持机构进行展开和闭合；通过卡紧块、弧形面和卡盘块的设置和使用，使其能够有效的对不同大小的盘子和碗进行稳定的夹持。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型动力腔体俯视剖视图；

图3为本实用新型卡紧块结构示意图。

图中：1、机械手臂；2、动力腔体；3、移动槽；4、连通槽；5、正反转电机；6、螺纹轴；7、移动块；8、连接机构；9、夹持机构；10、连接杆；11、连接固定板；12、滚珠；13、第一活动连接座；14、第二活动连接座；15、夹持板；16、卡紧块；1601、弧形面；17、第三活动连接座；18、卡盘块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种家庭用机器人的夹持手臂，包括机械手臂1，机械手臂1的内部开设有动力腔体2，动力腔体2两侧的两端均开设有移动槽3，机械手臂1表面的中下部对称开设有连通槽4，动力腔体2的顶部固定安装有正反转电机5，正反转电机5的输出端固定连接有螺纹轴6，螺纹轴6的表面螺纹连接有移动块7，移动块7的两侧均固定安装有连接机构8，机械手臂1的底部对称固定安装有夹持机构9，夹持机构9与连接机构8之间通过连通槽4活动连接有连接杆10，通过正反转电机5、螺纹轴6、移动块7、连接机构8、夹持机构9和连接杆10的设置，使本机械臂能够通过人为控制或机器内部预先编排的程序进行夹持碗盘，同时本机械臂能够夹持不同种类和大小不同的碗盘，人们在使用更加的便利和安全；如图1所示，通过控制正反转电机5进行正反转动，从而带动螺纹轴6进行正反转动，螺纹轴6的正反转动会带动移动块7上下进行移动，当移动块7上下进行移动会使两个连接机构8也同时上下进行移动，连接机构8向上进行移动会使连接杆10拉动夹持机构9向外侧进行展开，连接机构8向下进行移动会使连接杆10推动夹持机构9向外侧进行挤压收缩，通过不同碗盘以及不同的大小的碗盘来调节夹持机构9的展开和闭合，以及通过卡紧块16和卡盘块18的使用，能够对碗和盘进行夹持拿取，连接机构8包括连接固定板11，连接固定板11的一侧与移动块7固定相连接，连接固定板11的两端均延伸至移动槽3的内部并活动卡接有滚珠12，滚珠12滑动卡接在移动槽3的内部，通过移动槽3和滚珠12的设置和使用，使移动块7和连接机构8上下进行移动时更加的稳定和有效，从而有效的带动夹持机构9进行展开和闭合，连接固定板11另一侧的中部固定连接有第一活动连接座13，连接杆10的顶部活动连接在第一活动连接座13的内侧，夹持机构9包括第二活动连接座14，第二活动连接座14的顶部固定连接在机械手臂1的底部，第二活动连接座14的底部活动连接有夹持板15，夹持板15的一侧固定连接有卡紧块16，卡紧块16顶部的厚度是底部厚度的二分之一，卡紧块16的一侧开设有便于卡紧的弧形面1601，夹持板15的另一侧固定连接有第三活动连接座17，连接杆10的底部活动连接在第三活动连接座17的内侧，夹持板15的底部固定连接有卡盘块18，通过卡紧块16、弧形面1601和卡盘块18的设置和使用，使其能够有效的对不同大小的盘子和碗进行稳定的夹持。

综上所述，通过正反转电机5、螺纹轴6、移动块7、连接机构8、夹持机构9和连接杆10的设置，使本机械臂能够通过人为控制或机器内部预先编排的程序进行夹持碗盘，同时本机械臂能够夹持不同种类和大小不同的碗盘，人们在使用更加的便利和安全。

使用时，通过控制正反转电机5进行正反转动，从而带动螺纹轴6进行正反转动，螺纹轴6的正反转动会带动移动块7上下进行移动，当移动块7上下进行移动会使两个连接机构8也同时上下进行移动，连接机构8向上进行移动会使连接杆10拉动夹持机构9向外侧进行展开，连接机构8向下进行移动会使连接杆10推动夹持机构9向外侧进行挤压收缩，通过不同碗盘以及不同的大小的碗盘来调节夹持机构9的展开和闭合，以及通过卡紧块16和卡盘块18的使用，能够对碗和盘进行夹持拿取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。