一种可调节的工业相机夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业装备，具体涉及一种可调节的工业相机夹持装置。
【背景技术】
[0002]随着使用工业相机采集图像，然后利用特定软件对图像进行分析处理得到文字信息的技术日渐成熟，社会上对于工业相机夹持装置也有着很高的需求。然而现在世面上的装置普遍存在欠缺灵活性，以及可调节范围较小的问题。
[0003]图像采集是图像分析与处理的基础，也是机器视觉这一领域的基础，提高图像采集效率在加快图像分析处理领域发展的过程中起到至关重要的作用。图像采集过程的精度以及稳定性这一技术问题亟待解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是:在图像采集、工业检测等方面，提供结构简单、便于调节、稳定性与精度都有一定保证的可调节的工业相机夹持装置，以解决人们在图像采集与工业检测过程中遇到的问题。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的，一种可调节的工业相机夹持装置，其特征在于：由支架、滚珠丝杠机构和相机夹紧机构构成，滚珠丝杠机构固定在支架上部;所述滚珠丝杠机构包括丝杠、设置在丝杠上的滑块以及供滑块滑动的两根导轨，两根导轨分别设置于丝杠两侧，丝杠经电机驱动旋转，丝杠的旋转带动滑块沿两根导轨上下移动;所述相机夹紧机构固定在滑块上。
[0006]所述支架由“X”形底座和长方形的支撑杆组成。
[0007]所述支架的X”形底座底部安装有万向轮。
[0008]所述支撑杆上打有两排孔，滚珠丝杠机构的两根导轨固定于支撑杆上的两排孔上。
[0009]所述相机夹紧机构包括外轴管、中间轴管、用于夹紧相机的内轴管，内轴管嵌套于中间轴管内，中间轴管嵌套于外轴管内，外轴管与滑块固定连接，用于夹紧相机的内轴管可绕中间轴管旋转，并从中间轴管内伸出，中间轴管可绕外轴管旋转，并从外轴管内伸出。
[0010]本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，根据实际工作时的需求，将相机夹紧机构固定在可上下运动的滑块上，相机夹紧机构随滑块的上下运动而上下移动位置，由于相机夹紧在相机夹紧机构，从而实现相机的上下调节。
[0011]进一步的，本实用新型中，所述相机夹紧机构包括外轴管、中间轴管、用于夹紧相机的内轴管，内轴管嵌套于中间轴管内，中间轴管嵌套于外轴管内，外轴管与滑块固定连接，用于夹紧相机的内轴管可绕中间轴管旋转，并从中间轴管内伸出，中间轴管可绕外轴管旋转，并从外轴管内伸出。从而，在实际使用时，可以利用相机夹紧机构本身的旋转轴，实现相机在平面上的调节，从而达到预定的空间位置，实现图像采集或工业检测的目的。
[0012]在本实用新型中，之所以使用丝杠，是因为它可以达到锁死的目的，当滑块达到预定位置时，只要电机停止转动，滑块就会固定在预定位置，从而保证图像采集的精度。丝杠两侧有两根导轨，有利于提升运动的稳定性。
[0013]本实用新型的有益效果:该装置提供了一种工业相机夹持的方法，使人们在图像采集时能将相机固定在预想的空间位置，保证图像采集的精度与稳定，在计算机视觉领域有着很好的应用前景。
[0014]随着机器视觉技术的迅速发展，我们可以在越来越多的地方见到图像采集或者工业检测工作的进行，与此同时，对于采集或者检测的精度稳定性也有着越来越高的要求。因此，一款适用于图像采集或工业检测的相机夹持装置就显得十分必要了。该装置能够满足工业相机用于图像采集和工业检测领域的各项需求，可调节范围更广，使用起来灵活方便，有着很好的应用前景。
【附图说明】
[0015]图I为可调节工业相机夹持装置的整体结构图。
[0016]图中：I支架、2滚珠丝杠机构、3相机夹紧机构、4中间轴管、5外轴管。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明：
[0018]—种可调节的工业相机夹持装置，由支架I、滚珠丝杠机构2和相机夹紧机构3构成;滚珠丝杠机构2包括丝杠、设置在丝杠上的滑块以及供滑块滑动的两根导轨，滑块设置在丝杠上，并安装于两根导轨上，将两根导轨分别设置于丝杠两侧，丝杠经电机驱动旋转，丝杠的旋转带动滑块沿两根导轨上下移动；相机夹紧机构3固定在滑块上，随滑块一起运动，进而带动相机实现上下调节。
[0019]对于相机夹紧机构3，相机夹紧机构3包括外轴管5、中间轴管4、用于夹紧相机的内轴管，内轴管嵌套于中间轴管4内，中间轴管4嵌套于外轴管5内，外轴管5与滑块固定连接，用于夹紧相机的内轴管可绕中间轴管4旋转，并从中间轴管4内伸出，中间轴管4可绕外轴管5旋转，并从外轴管5内伸出。相机夹紧机构3本身可绕中间轴管4、外轴管5旋转，并使得相机夹紧机构3得以延长，这样相机几乎可以到达该平面最大半径范围内的任何地方，使可调节的范围大大提升。
[0020]如附图I所示，可调节的工业相机夹持装置主要由支架1、滚珠丝杠机构2、相机夹紧机构3构成。支架I由“X”形底座和长方形的支撑杆构成，“X”形的底座有利于节省空间，并且所能到达的范围相较其它形状也更广，由于在底座底部装有万向轮，便于将整体装置进行整体移动，使用起来也十分方便。长方形的支撑杆上打有两排孔，用于与滚珠丝杠机构的固定，具体为滚珠丝杠机构2的两根导轨固定于支撑杆上的两排孔上。滚珠丝杠机构2固定在支架I上，具体是固定在支架I的支撑杆上，通过电机带动丝杠旋转，从而牵引滚珠丝杠机构2上的滑块上下运动，当滑块达到相机要求的高度时，电机就会停转，滑块同时实现自锁，确保装置的精度与稳定性。同时丝杠两边也有两根导轨，保证垂直运动的稳定性。相机夹紧机构3固定在滑块上，随滑块一起运动，并通过自身的外轴管5、中间轴管4、用于夹紧相机的内轴管之间的旋转实现相机在平面上的调节，最终达到预定的空间位置，由于旋转外轴管
5、中间轴管4的存在，相机可调节的范围大大增加。
[0021]工作原理为:通过电机带动滚珠丝杠机构上的丝杆旋转，实现滑块的垂直运动，可以根据实际情况，使相机达到合适高度，并通过固定在滑块上的相机夹紧机构，实现相机在固定高度平面上的位置调节。
【主权项】
1.一种可调节的工业相机夹持装置，其特征在于：由支架（I)、滚珠丝杠机构(2)和相机夹紧机构(3 )构成，滚珠丝杠机构（2 )固定在支架（I)上部;所述滚珠丝杠机构(2 )包括丝杠、设置在丝杠上的滑块以及供滑块滑动的两根导轨，两根导轨分别设置于丝杠两侧，丝杠经电机驱动旋转，丝杠的旋转带动滑块沿两根导轨上下移动;所述相机夹紧机构(3)固定在滑块上。2.根据权利要求I所述的一种可调节的工业相机夹持装置，其特征是:所述支架（I)由“X”形底座和长方形的支撑杆组成。3.根据权利要求2所述的一种可调节的工业相机夹持装置，其特征是:所述支架（I)的“X”形底座底部安装有万向轮。4.根据权利要求2所述的一种可调节的工业相机夹持装置，其特征是:所述支撑杆上打有两排孔，滚珠丝杠机构(2)的两根导轨固定于支撑杆上的两排孔上。5.根据权利要求I所述的一种可调节的工业相机夹持装置，其特征是:所述相机夹紧机构（3)包括外轴管（5)、中间轴管(4)、用于夹紧相机的内轴管，内轴管嵌套于中间轴管(4)内，中间轴管(4)嵌套于外轴管(5)内，外轴管(5)与滑块固定连接，用于夹紧相机的内轴管可绕中间轴管(4)旋转，并从中间轴管(4)内伸出，中间轴管(4)可绕外轴管(5)旋转，并从外轴管(5)内伸出。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调节的工业相机夹持装置,该装置主要由三部分构成，支架、滚珠丝杠机构、相机夹紧机构，滚珠丝杠机构固定在支架上部；所述滚珠丝杠机构包括丝杠、设置在丝杠上的滑块以及供滑块滑动的两根导轨，两根导轨分别设置于丝杠两侧，丝杠经电机驱动旋转，丝杠的旋转带动滑块沿两根导轨上下移动；所述相机夹紧机构固定在滑块上。使人们在图像采集时能将相机固定在预想的空间位置，保证图像采集的精度与稳定，在计算机视觉领域有着很好的应用前景，以及在图像采集、工业检测等方面有着广泛的应用前景。本实用新型的结构简洁、可调节范围广、稳定性与精度保持性好，在机器视觉领域有很大的实用价值。
【IPC分类】F16M11/20, F16M11/18, G03B17/56, F16M11/10, F16M11/04
【公开号】CN205155476
【申请号】CN201520990269
【发明人】孙进, 刘远, 朱兴龙, 黄则栋
【申请人】扬州大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日