一种新型气动式夹持机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种新型气动式夹持机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
[0003]其中工业机器人近年来在我国得到广泛的应用，大大提高了工业生产效率，增加了经济效益。然而对于工业流水线上的夹持操作，目前仍然是人工操作，劳动强度高，大大影响了生产效率，尽管出现了一些夹持机器人，但是大都机构不够灵活，工作效率低。因此急需设计一种结构简单、工作效率高的夹持机器人装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种新型气动式夹持机器人，以解决上述【背景技术】中提出的整体结构不平衡、加工产品表面易受损坏的问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一种新型气动式夹持机器人，包括外壳，控制屏，第一电机，开关按钮，第一滚轮，无线控制端，摄像头，第二滚轮，第二电机，气缸固定板，进气口，驱动气缸，固定螺钉，气缸固定夹，出气口，转轴A，滑槽，导杆，导杆连接端盖，转轴B，连杆A，连杆B，固定销A，锁紧螺钉A，第一支撑爪，第一夹紧板，第二夹紧板，第二支撑爪，锁紧螺钉B，固定销B ;所述外壳两侧分别固定安装设有第一电机、第二电机，所述外壳底部固定安装设有第一滚轮、第二滚轮，所述第一电机通过电机轴与所述第一滚轮配合连接，所述第二电机通过电机轴与所述第二滚轮配合连接；所述外壳前侧固定安装设有滑槽，所述外壳前侧固定安装设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述外壳之间固定安装设有气缸固定板以及气缸固定夹，所述气缸固定夹与所述外壳之间固定安装设有固定螺钉，所述驱动气缸内部固定配合安装设有导杆，所述导杆与所述驱动气缸之间固定安装设有导杆连接端盖，所述导杆的另一端固定连接设有转轴A，所述转轴A固定安装在所述滑槽内部，所述外壳内部通过转轴A固定配合安装设有连杆A，所述外壳内部通过转轴C固定配合安装设有连杆B，所述连杆A与所述连杆B之间通过转轴B固定配合连接，所述连杆A的另一端通过固定销B固定安装设有第二支撑爪，所述第二支撑爪上通过锁紧螺钉B固定安装设有第二夹紧板，所述连杆B的另一端通过固定销A固定安装设有第一支撑爪，所述第一支撑爪上通过锁紧螺钉A固定安装设有第一夹紧板。
[0006]本实用新型进一步设置为，所述第一夹紧板、所述第二夹紧板上均固定安装设有防滑片。
[0007]本实用新型进一步设置为，所述连杆A与所述连杆B长度完全相同。
[0008]本实用新型进一步设置为，所述气缸固定夹数目为2个，所述固定螺钉的数目为4个；所述驱动气缸上固定安装设有进气口、出气口。
[0009]本实用新型进一步设置为，所述外壳前侧固定安装设有控制屏，所述控制屏右侧固定安装设有开关按钮、无线控制端，所述无线控制端右侧固定安装设有摄像头。
[0010]本实用新型的有益效果为:
[0011 ] 1、本专利通过连杆机构，实现对工件物品的有效夹持，机构简单可靠。
[0012]2、通过设置摄像头以及控制屏，可实现整体装置的智能控制，大大增加了机构的智能化，提高工作效率。
[0013]3、通过设置在第一夹紧板、第二夹紧板上均固定安装设有防滑片，有效了保证了夹持的稳定性，机构设计更加灵活。
[0014]4、通过设置第一电机以及第二电机，可实现整体装置的便捷式移动。
[0015]5、通过采用驱动气缸，利用压缩空气作为动力源，资源丰富，绿色环保。
[0016]6、本实用新型结构简单，操作方便，针对性强，具有良好的市场前景。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0019]图中:1-外壳，2-控制屏，3-第一电机，4-开关按钮，5-第一滚轮，6-无线控制端，7-摄像头，8-第二滚轮，9-第二电机，10-气缸固定板，11-进气口，12-驱动气缸，13-固定螺钉，14-气缸固定夹，15-出气口，16-转轴A，17-滑槽，18-导杆，19-导杆连接端盖，20-转轴B，21-连杆A，22-连杆B，23-固定销A，24-锁紧螺钉A，25-第一支撑爪，26-第一夹紧板，27-第二夹紧板，28-第二支撑爪，29-锁紧螺钉B，30-固定销B。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0021]实施例:
[0022]如图1所不，本实施例包括外壳1，控制屏2，第一电机3，开关按钮4，第一滚轮5，无线控制端6，摄像头7，第二滚轮8，第二电机9，气缸固定板10，进气口 11，驱动气缸12，固定螺钉13，气缸固定夹14，出气口 15，转轴A16，滑槽17，导杆18，导杆连接端盖19，转轴B20，连杆A21，连杆B22，固定销A23，锁紧螺钉A24，第一支撑爪25，第一夹紧板26，第二夹紧板27，第二支撑爪28，锁紧螺钉B29，固定销B30 ;外壳1两侧分别固定安装设有第一电机3、第二电机9，外壳1底部固定安装设有第一滚轮5、第二滚轮8，第一电机3通过电机轴与第一滚轮5配合连接，第二电机9通过电机轴与第二滚轮8配合连接；外壳1前侧固定安装设有滑槽17，外壳1前侧固定安装设有驱动气缸12，驱动气缸12与外壳1之间固定安装设有气缸固定板10以及气缸固定夹14，气缸固定夹14与外壳1之间固定安装设有固定螺钉13，驱动气缸12内部固定配合安装设有导杆18，导杆18与驱动气缸12之间固定安装设有导杆连接端盖19，导杆18的另一端固定连接设有转轴A16，转轴A16固定安装在滑槽17内部，外壳1内部通过转轴A16固定配合安装设有连杆A21，外壳1内部通过转轴C固定配合安装设有连杆B22，连杆A21与连杆B22之间通过转轴B20固定配合连接，连杆A21的另一端通过固定销B30固定安装设有第二支撑爪28，第二支撑爪28上通过锁紧螺钉B29固定安装设有第二夹紧板27，连杆B22的另一端通过固定销A23固定安装设有第一支撑爪25，第一支撑爪25上通过锁紧螺钉A24固定安装设有第一夹紧板26。
[0023]本实用新型进一步设置为，第一夹紧板26、第二夹紧板27上均固定安装设有防滑片。
[0024]本实用新型进一步设置为，连杆A21与连杆B22长度完全相同。
[0025]本实用新型进一步设置为，气缸固定夹14数目为2个，固定螺钉13的数目为4个；驱动气缸12上固定安装设有进气口 11、出气口 15。
[0026]本实用新型进一步设置为，外壳1前侧固定安装设有控制屏2，控制屏2右侧固定安装设有开关按钮4、无线控制端6，无线控制端6右侧固定安装设有摄像头7。
[0027]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型气动式夹持机器人，其特征在于:包括外壳(1)，控制屏(2)，第一电机(3)，开关按钮(4)，第一滚轮(5)，无线控制端(6)，摄像头(7)，第二滚轮(8)，第二电机(9)，气缸固定板(10)，进气口(11)，驱动气缸(12)，固定螺钉(13)，气缸固定夹(14)，出气口(15)，转轴A (16)，滑槽(17)，导杆(18)，导杆连接端盖(19)，转轴B (20)，连杆A (21)，连杆B (22)，固定销A (23)，锁紧螺钉A (24)，第一支撑爪(25)，第一夹紧板(26)，第二夹紧板(27)，第二支撑爪(28)，锁紧螺钉B (29)，固定销B (30);所述外壳(1)两侧分别固定安装设有第一电机(3)、第二电机(9)，所述外壳(1)底部固定安装设有第一滚轮(5)、第二滚轮(8)，所述第一电机(3)通过电机轴与所述第一滚轮(5)配合连接，所述第二电机(9)通过电机轴与所述第二滚轮(8 )配合连接；所述外壳(1)前侧固定安装设有滑槽(17 )，所述外壳(1)前侧固定安装设有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)与所述外壳(1)之间固定安装设有气缸固定板(10)以及气缸固定夹(14)，所述气缸固定夹(14)与所述外壳(1)之间固定安装设有固定螺钉(13)，所述驱动气缸(12)内部固定配合安装设有导杆(18)，所述导杆(18)与所述驱动气缸(12)之间固定安装设有导杆连接端盖(19)，所述导杆(18)的另一端固定连接设有转轴A (16)，所述转轴A (16)固定安装在所述滑槽(17)内部，所述外壳(1)内部通过转轴A (16)固定配合安装设有连杆A (21)，所述外壳(1)内部通过转轴C固定配合安装设有连杆B (22)，所述连杆A (21)与所述连杆B (22)之间通过转轴B (20)固定配合连接，所述连杆A (21)的另一端通过固定销B (30)固定安装设有第二支撑爪(28)，所述第二支撑爪(28)上通过锁紧螺钉B (29)固定安装设有第二夹紧板(27)，所述连杆B (22)的另一端通过固定销A (23)固定安装设有第一支撑爪(25)，所述第一支撑爪(25)上通过锁紧螺钉A (24)固定安装设有第一夹紧板(26)。2.根据权利要求1所述的一种新型气动式夹持机器人，其特征在于:所述第一夹紧板(26)、所述第二夹紧板(27)上均固定安装设有防滑片。3.根据权利要求1所述的一种新型气动式夹持机器人，其特征在于:所述连杆A(21)与所述连杆B (22)长度完全相同。4.根据权利要求1所述的一种新型气动式夹持机器人，其特征在于:所述气缸固定夹(14)数目为2个，所述固定螺钉(13)的数目为4个；所述驱动气缸(12)上固定安装设有进气口(11)、出气口(15)。5.根据权利要求1所述的一种新型气动式夹持机器人，其特征在于:所述外壳(1)前侧固定安装设有控制屏(2)，所述控制屏(2)右侧固定安装设有开关按钮(4)、无线控制端(6 )，所述无线控制端(6 )右侧固定安装设有摄像头(7 )。
【专利摘要】本实用新型属于机器人设备领域，尤其涉及一种新型气动式夹持机器人，包括外壳，所述外壳两侧分别固定安装设有第一电机、第二电机，所述外壳底部固定安装设有第一滚轮、第二滚轮；所述外壳前侧固定安装设有滑槽，所述外壳前侧固定安装设有驱动气缸，所述驱动气缸内部固定配合安装设有导杆，所述导杆的另一端固定连接设有转轴A，所述转轴A固定安装在所述滑槽内部，所述外壳内部通过转轴A固定配合安装设有连杆A，所述外壳内部通过转轴C固定配合安装设有连杆B，所述连杆A与所述连杆B之间通过转轴B固定配合连接，所述连杆A的另一端通过固定销B固定安装设有第二支撑爪，所述连杆B的另一端通过固定销A固定安装设有第一支撑爪。
【IPC分类】B25J15/08, B25J5/00
【公开号】CN204976611
【申请号】CN201520749233
【发明人】高长利, 于延军, 戴斌
【申请人】天津浩翔科技发展有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日